[发明专利]航空高精密度转速源功角控制方法

权利要求书

1.一种航空高精密度转速源功角控制方法，其特征包括以下步骤：

(a)安装在永磁同步电动机上的三相霍尔位置传感器将实测到的电动机功角δ传送给功角比较装置，与设定功角δ₀进行比较，输出功角偏差值e给滞环比较器，当功角偏差小于设定值时，滞环参数记为-e₀，PI调节输出为0，即不调节；当偏差大于设定值时，滞环参数记为e₀，PI调节起作用，控制功角趋近设定功角；

(b)根据电动机的电磁转矩/电磁功率与功角δ关系公式：

$T_{\mathrm{em}}=\frac{3p\left|{\mathrm{\ψ}}_s\right|}{{4L}_d{L}_q}[{2\mathrm{\ψ}}_f{L}_q\sin \mathrm{\δ}-|{\mathrm{\ψ}}_s\left|(L_q-L_d)\sin 2\mathrm{\δ}\right]$

得出永磁同步电动机稳定工作功角为0°＜δ＜90°；

(c)当负载出现扰动突然增大时，电磁转矩小于负载转矩，电动机减速，运行功角被拉大，增大逆变器输出电压，经过几次衰减振荡后，稳定运行；当负载扰动消除时，系统电磁转矩大于负载转矩，功角变小，电动机加速，经过几次衰减振荡后，稳定运行。