[发明专利]移动体的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动体的控制装置，特别涉及根据大气压控制搭载在移动 体上的电动机以及电气设备的控制装置。

背景技术

近年来，作为环境问题的对策之一，通过来自电动机的驱动力行驶的 混合动力车，燃料电池车，电动汽车等受到关注。在这样的车辆中，搭载 有向电动机供给电力的变换器(inverter)电路等电气设备。电气设备用高 电压驱动电动机，需要确保绝缘。作为搭载有这样的电气设备以及电动机 的车辆，例如日本特开2004-208409号公报公开了一种车辆，该车辆搭载 有能够良好地应对由各种各样的行驶用旋转电机要求的各种各样的工作模 式并且能够降低损失的车辆用动力控制装置。

另外，搭载有电动机的车辆有时会在高地行驶。在高地，特别是在大 气压低这样的环境下，容易放电。这种特性由帕邢定律提及。帕邢定律表 示放电开始电压由气压与电极间距离的积的函数决定。因此，在电气设备 以及电动机中，存在对绝缘体内的部分放电量增加的问题。当部分放电量 增加时，会发生绝缘体的绝缘性能劣化的问题。进一步会发生耐久寿命劣 化的问题。

在上述公报所公开的车辆用动力控制装置中，因为没有考虑到大气压 的变化，所以有引起上述问题的可能性。

发明内容

本发明的目的是提供随着大气压的变化确保绝缘性能的移动体的控制 装置。

本发明一个方面的移动体的控制装置是搭载有电动机的移动体的控制 装置。在移动体上搭载有对电动机供给电力的电气设备。该控制装置包括 检测大气压的检测部，和控制电动机的控制单元。控制单元根据检测到的 大气压，设定对电动机和电气设备供给的电压值，基于设定的电压值控制 电动机。

通过本发明，控制单元根据检测到的大气压，设定对电动机和电气设 备供给的电压值。控制单元基于设定的电压值控制电动机。控制单元，以 在检测到的大气压下部分放电量在能够抑制促进绝缘体的绝缘性能劣化的 容许范围内的方式，设定向电动机和电气设备供给的电压。即，在高地等 大气压比较低的环境下，通过设定使部分放电量成为容许范围内的电压值 (例如，通过设定比在通常大气压下的电压值低的电压值)，能够抑制部分 放电量的增加。因此，能够抑制电动机和电气设备内部的绝缘体的绝缘性 能恶化。从而能够提供随着大气压的变化确保绝缘性能的移动体的控制装 置。

本发明其他方面的移动体的控制装置是搭载有电动机的移动体的控制 装置。该控制装置包括检测大气压的检测部，和控制电动机的控制单元。 控制单元根据检测到的大气压设定与电动机控制相关联的控制值，并基于 设定的控制值控制电动机。

根据本发明，控制单元根据检测到的大气压，设定与电动机的控制相 关联的控制值(例如，设置在变换器中的开关元件与驱动电路之间的门极 电阻的电阻值)。控制单元基于设定的控制值控制电动机。控制单元，例如 以在检测到的大气压下部分放电量在能够抑制促进绝缘体的绝缘性能劣化 的容许范围内的方式，设定与电动机的控制相关联的控制值。即，在高地 等大气压比较低的环境下，通过设定使部分放电量成为容许范围内的控制 值(例如，通过设定比在通常大气压下的门极电阻的电阻值大的电阻值)， 能够抑制部分放电量的增加。因此，能够抑制电动机和电气设备的内部的 绝缘体的绝缘性能恶化。从而能够提供随着大气压的变化确保绝缘性能的 移动体的控制装置。

优选，在移动体上搭载对电动机供给电力的变换器。变换器包括开关 元件和使开关元件开闭的驱动电路。控制值为开关元件与驱动电路之间设 置的门极电阻的电阻值。

根据本发明，控制值为开关元件与驱动电路之间设置的门极电阻的电 阻值。例如，在高地等大气压比较低的环境下，如果设定比通常大气压下 的门极电阻的电阻值大的电阻值，则开关电压的上升减缓。由此，能够降 低浪涌电压的峰值。因此，通过降低浪涌电压的峰值，能够抑制部分放电 量的增加。从而能够抑制电动机和电气设备的内部的绝缘体的绝缘性能恶 化。

更为优选的是，在移动体上搭载有对电动机供给电力的电气设备。控 制单元根据电动机的状态，设定对电动机和电气设备供给的电压值与电阻 值中的任一方。