[发明专利]车轮状态估计装置以及车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明大致涉及车轮状态估计装置以及车辆控制装置，具体涉及适用于其中检测作用在车轮上的力或加速度的传感器设置在车轮中的机动车辆的车轮状态估计装置以及车辆控制装置。

背景技术

通常，已知一种用于机动车辆的轮胎，其中对相应位置的橡胶的形变进行检测的应变计被嵌入轮胎的胎面部分、侧壁部分以及胎圈部分的任意位置。例如，参见日本专利早期公开申请号2003-226120。通过使用此种轮胎，能够根据应变仪的输出值来对轮胎与路面的接触状况进行监控。此外，公知一种装置，其根据由设置在车辆弹簧底部中的震动传感器检测得到的车辆弹簧底部的震动的输出水平(震动水平)，来估计机动车辆的行驶状态。例如，参见国际申请公开号WO 01/098123。在该装置中，通过执行对由震动传感器检测得到的车辆弹簧底部的震动水平的频率转换来确定震动水平频谱，对获得的频谱的至少两个频带的震动水平进行计算，并通过将计算得到的震动水平与预先记录的震动水平的频谱主曲线进行比较来估计路面状况。

此外，公知一种轮胎着地力检测方法，其通过使用检测信号来对轮胎的着地力进行检测，所述检测信号的电流值随着压力感应导电橡胶(其在轮胎的胎面部分的车轮表面接触路面时发生形变)的电阻的改变而改变。例如，参见日本专利早期公开申请号2005-082010。

此外，还公知一种轮胎横向/竖直力估计方法，其通过在轮胎的多个位置处对与轮胎着地长度具有一一对应关系的轮胎着地长度指标(例如轮胎胎面部分的着地时间)进行检测及比较，来对作用在轮胎上的横向力或竖直力进行估计。例如，参见日本专利早期公开申请号2005-205956。

此外，还公知一种轮胎力检测方法，其通过利用布置在轮胎侧壁部分上的扭曲传感器来检测轮胎表面扭曲，来对作用在轮胎上的前后方向力、横向力或者竖直力进行检测。例如，参见日本专利早期公开申请号2005-126008。

此外，还公知一种轮胎侧壁扭曲传感器，其与编码器关联，并向机动车控制系统供应的测量拾取值(value pickup)等的输出信号。例如，参见日本专利早期公开申请号2003-509666。

但是，存在因为特定原因导致用于发送传感器检测结果的通信路径故障的情况。特别是在传感器设置在车辆的车轮中时，因为传感器会受到外力(例如作用在车轮上的冲击或旋转力)的作用，故传感器或其通信路径被置于较为苛刻的环境。着眼于传感器可靠性，还存在希望暂停使用传感器的检测结果的情况。

因此，为了利用传感器的检测结果来正确执行车辆控制或者对驾驶员的信息通知，希望对在暂停使用一些传感器的检测结果的情况下如何执行车辆控制或对驾驶员的信息通知进行考虑。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种消除了上述问题的改进的车轮状态估计装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种即使在暂停使用用于对作用在车轮上的力或加速度进行检测的一个或更多传感器的检测结果时，也适于正确地执行对作用在车轮上的力或加速度进行处理的车轮状态估计装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种即使在暂停使用用于对作用在车轮上的力或加速度进行检测的一个或更多传感器的检测结果时，也适于正确地执行对作用在车轮上的力或加速度进行处理的车辆控制装置。

在解决或减少了上述一个或更多问题的本发明的实施例中，提供了一种车轮状态估计装置，其对作用在设置于机动车辆中的车轮上的力或加速度进行估计，所述车轮状态估计装置包括：多个车轮侧检测单元，其分别设置在所述车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单元均对作用在所述车轮中相应一个车轮上的力或加速度进行检测；以及估计单元，在暂停使用来自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述车轮中一个车轮的检测结果时，所述估计单元通过使用来自其他车轮侧检测单元的对其他车轮的检测结果，来对作用在所述车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所述一个车轮上的力或加速度进行估计。

上述车轮状态估计装置可被构造使得所述多个车轮侧检测单元分别设置在所述车辆的四个车轮中，并且所述估计单元构造为，在暂停使用来自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述四个车轮中一个车轮的检测结果时，通过使用来自其他车轮侧检测单元的对其他车轮的检测结果，来对作用在所述四个车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所述一个车轮上的力或加速度进行估计。