[发明专利]用于测量施加于可移动比赛设备上的投射力的设备和方法

说明书

本发明涉及可移动设备，具体来说，涉及诸如球之类的比赛设备，并涉及用于检测目标与可移动设备的任何接触的概念。

长期以来，各种兴趣组都希望研究并理解运动物体和/或人员的运动序列，这要求对物体的空间和时间的位置的准确的指示。这里特别重要的是，其中，比赛的球，特别是商业化的体育比赛中，如橄榄球或足球，它们在三维空间中加速度非常高，以及网球或高尔夫球。取决于比赛的类型，谁最后一个接触比赛的用品，它是如何被碰撞的以及它是在哪一个方向加速的问题对于比赛的结果可能是决定性的。

在诸如网球、高尔夫球、橄榄球等等高水平的体育比赛中所使用的比赛设备，现在可以加速到非常高的速度，以致于在运动过程中检测该比赛用品需要非常复杂的技术。到目前为止所使用的技术手段-主要是摄像机-要么完全不能满足上文所阐述的要求，要么只在一定的程度上满足这些要求，迄今为止已知的，用于通过各种发射器和接收器组合进行位置测定的方法，在位置指示的空间分辨率方面、在所需的发射器/接收器组件的易用性方面，以及最重要的是，在对通过发射器/接收器系统所获得的数据方面，还保留着比较大的误差容限，以致于尽可能快地评估从此数据获得的结果还不可能实现，或者至少需要大量的工作来进行这种评估。

不仅在可以使用可移动比赛设备的商业化体育比赛领域，而且在个人领域，用户已经越来越习惯于电子设备表示各种信息片段来给用户提供关于他/她如何影响了比赛用品的反馈或给他/她提供有关如何运动员如何影响比赛设备的信息。

商业应用中的当前统计方法，如德国第一足球部门(Bundesliga)的统计方法，记录相对简单的统计信息，如一个球队的与球接触的百分比或角球、任意球或犯规的次数。

另一方面，有人推出了一种装置，例如，在网球中，这项运动是非常可计划的清楚地安排的环境，只有两个运动员，这种用于测量，例如，在发球时网球的速度，以便查看者能够评估发球是“硬的”还是“软的”。

有关可能通过光学方法进行的这种速度测量的问题是这样的事实：它们不能在运动员处于混乱状态下的环境内起作用，如在足球射门时，不仅只有两个人处于活动状态，而是有22个人，他们不象在网球中那样等待发球，他们不位于同一地点，而是可能构成形成射门前的任何队形。另一方面，特别是在足球中，重要的是，无论是对于运动员在训练中的反馈，还是对于观众知道，例如，射门实际是如何产生的和/或射门力有多大。

如此，在足球赛中踢足球或在网球赛中击打网球代表了对比赛设备的实际″基本″影响，这种影响对于比赛如何继续始终是决定性的，因为最终一切都是对可移动比赛设备做某些事情，如把它打到对手的场地上(如在网球中)或把它弄到球门中(如在足球中)或将它投到球篮中(如在篮球中)或使它与对手的场地的地面接触(如在排球中)。由于难以连续地改变动态比赛中的星座，特别是在团体比赛中，然而，也在网球中，当当前没有发球，而是球正在运动中，外部的速度测量将失败，会导致这样的事实：当前没有可以以灵活的方式使用的投射力检测系统。

另一方面，对于体育领域，而且对于休闲领域，进一步由于这些领域的高度商业化所造成的局限性。所有提供补充信息的系统，特别是当它们用于休闲或用于休闲体育时，必须可以以低价提供，因为它们决不是用户“绝对需要”的物品，但是也可能愿意购买。特别是在这样的市场上，能够以低价提供健壮的系统是决定性的。例如，系统必须不能需要高水平的维护或高级的设备，诸如，例如，用于测量网球运动员的发球的速度测量系统。由于相对来说比较高的成本，小的网球俱乐部决不会购买这样的系统用于训练，该系统更多地适用于希望在他/她的业余时间能很快提高打网球的水平的个人。

本发明的目的是提供用于测量施加于可移动比赛设备上的投射力的概念，该概念可以灵活的方式应用，同时成本也比较低。

此目的是通过根据权利要求1所述的用于测量施加于可移动比赛设备上的投射力的设备，通过根据权利要求13所述的测量施加于可移动比赛设备上的投射力的方法，或者通过根据权利要求12所述的可移动比赛设备来实现的。