[发明专利]机器人的配置以及包括该机器人配置的装置

权利要求书

1.一种机器人的配置，其特征在于，其包括：

a)转动底座；

b)一组安装在转动底座上的机器人，用于工件的支撑、定位以及定向；

c)一组围绕转动底座的工作装置。

2.如权利要求1所述的配置，其特征在于，其还包括：

d)接收区，从而使与其相对的所述机器人中的一个可以抓取工件；

e)交付区，从而使与其相对的所述机器人中的一个可以释放工件。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，转动底座基本为圆形。

4.如权利要求1至3所述的任一权利要求的配置，其特征在于，控制机器人的一组或多组主装置设置在转动底座上。

5.如权利要求1至3所述的任一权利要求的配置，其特征在于，控制机器人的一组或多组主装置不设置在转动底座上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，给机器人的电力通过一组转动连接器或接合部从一组或多组控制装置传送给至少一个所述机器人，所述一组转动连接器或接合部适合通过通信协议传输数据通讯信号。

7.如权利要求1至6所述的任一权利要求的配置，其特征在于，机器人能够将工件以任意方向放置在一定空间或工作空间内的任一点上。