[实用新型]一种角度能够累加的齿轮组机构

权利要求书

1.一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的齿轮组由三个齿轮轴组组成，分别为输入轴组、惰性轴组和输出轴组；三个轴组固定于齿轮箱中，齿轮箱垂直于底板固定；其中输入轴组和惰性轴组为两双联齿轮，双联齿轮一端为全齿齿轮，一端为不完全齿齿轮，输出轴组齿轮保持全齿；输入轴组的全齿齿轮与惰性轴组的全齿齿轮外啮合；输入轴组的不完全齿齿轮与惰性轴组的不完全齿齿轮交替与输出轴组的全齿齿轮进行啮合。

2.根据权利要求1所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的三个齿轮轴组在齿轮箱中呈平面正三角形布局。

3.根据权利要求1所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的齿轮组中的齿轮为标准圆柱直齿轮或圆柱斜齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的标准圆柱直齿轮模数等于1，全齿齿数等于30。

5.根据权利要求1所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的不完全齿齿轮中，输入轴组的不完全齿齿轮切去总齿数的1/3，惰性轴组中的不完全齿齿轮切去总齿数的2/3。

6.根据权利要求1所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的输入轴组与输出轴组的箱体外伸端通过铜套或轴承、连轴器、止动螺钉分别固连于电机和24比1的减速器。

7.根据权利要求1所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的输出轴组由全齿齿轮(17)、轴套(2)、输出齿轮轴(3)、输出齿轮轴摩擦轮(4)、橡胶圈(5)组成；惰性轴组由全齿齿轮(15)、不完全齿齿轮(16)、惰性齿轮轴摩擦轮(8)、惰性齿轮轴(10)组成；输入轴组分别由输入齿轮轴(11)、全齿齿轮(13)、不完全齿轮(14)、摩擦轮(9)、铜套(12)组成。

8.根据权利要求7所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的摩擦轮(4)、(8)、(9)分别与输出齿轮轴(3)、惰性齿轮轴(10)、输入齿轮轴(11)采用胶接。

9.根据权利要求7所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的摩擦轮(4)、(8)、(9)分别与输出齿轮轴(3)、惰性齿轮轴(10)、输入齿轮轴(11)采用键或销连接。

10.根据权利要求1所述的一种角度能够累加的齿轮组机构，其特征在于：所述的全齿齿轮、不完全齿齿轮与其所在轴采用键或销连接。