[实用新型]连动杠杆式无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械式无级变速的传动系统，属于机械技术领域。

背景技术

无级变速器是一种通用机器，主要是为了获得最合适的工作速度，在一定的范围内任意调整其转速，广泛用于工业和农业领域。目前机械式无级变速器主要是依靠摩擦轮(或摩擦盘、球、环等)传动原理，通过改变主动件和从动件的传动半径，使输出轴的转速无级地变化。其存在的问题是：1.对摩擦轮传动材料要求比较严格；2.不能保证精确的传动比。在对传动比要求严格的工业和农业领域内无法使用。在一些对传动比要求比较严格的工业领域，大多采用电气、液动的方式来代替机械式无级变速。

在农业机械技术领域，为了实现播种机的精量可调播种，并且实现均匀种子流，尽量减少排种不均匀性指标和偏离平均排种量的指标，国内外均采用钉轮式排种器，钉轮式排种器的播量调节靠改变其转速来实现。目前大多采用60级变速器来实现对排种器的调节，而此类变速器无法实现对排种器的线性调节，且结构复杂，造价较高。

发明内容

本实用新型是要提供一种小型的传动比精确度高的机械式无级变速调节装置。

为了达到这一目的所采取的技术方案包括壳体17，设在壳体内的输出轴1、输入轴14，以及传动机构，其特征在于，所述的传动机构为两套，每套传动机构包括安装在输入轴14上的凸轮，与凸轮相配合的推杆轮，该推杆轮设在一杠杆上，该杠杆的一端与一单向超越离合器相连接，该单向超越离合器固定在输出轴1上；所述杠杆上靠近推杆轮的一端设有一小轮，该小轮与一圆弧导槽8相配合，所述杠杆的另一端与拉力弹簧15相连接，拉力弹簧15的另一端与壳体17相连，所述推杆轮与凸轮通过拉力弹簧15的拉力紧密接触，所述小轮与圆弧导槽8通过拉力弹簧15的拉力紧密接触，所述推杆轮和小轮固定在所述杠杆上，并可以相对于该杠杆转动。

上述的连动杠杆式无级变速器中，所述的凸轮采用对称结构，凸轮的轮廓曲线上包含两个最高点和两个最低点，凸轮由最高点到最低点的轮廓线包含急回二次平滑曲线，凸轮由最低点到最高点包含低曲率二次平滑曲线。

上述的连动杠杆式无级变速器中，两凸轮各自最高点的连线相互垂直。

上述的连动杠杆式无级变速器中，所述的圆弧导槽8的一端固定在壳体17上，并可绕该固定点转动，圆弧导槽8的外侧与一调节块9相接触，该调节块9可转动地装配在壳体17上。

上述的连动杠杆式无级变速器中，两套传动机构平行安装在输出轴1和输入轴14上。

上述的连动杠杆式无级变速器中，调节块9与手柄16固定连接。

本实用新型连动杠杆式无级变速器具有以下优点：1、采用凸轮式传动，结构简单，可以满足各种低速传动。2、整机重量轻，体积小，可满足各类型播种机的需求。3、此变速器属于低速传动，对材料要求不高，多数零部件采用塑料铝材制作，故整机成本很低。4、操作简便，可以实现从0-1/3的无级均匀变速。

附图说明

图1为本连动杠杆式无级变速器的内部传动结构示意图；

图2为本连动杠杆式无级变速器俯视剖视图；

图3为连动杠杆式无级变速器原理示意图之一；

图4为连动杠杆式无级变速器原理示意图之二。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型的实施例进行描述：

在本实用新型的结构设计中，为保证输出的连续性，采用了两套结构相同的传动机构，它们平行安装在输出轴和输入轴上，为区别起见，我们称之为内传动机构和外传动机构，每套传动机构中的零部件的名称也相应贯之以“内”或“外”。

如图1、图2所示，1为输出轴，2为内单向超越离合器，3为外单向超越离合器，4为外杠杆，5为内杠杆，6为内推杆轮，7为内小轮，8为圆弧导槽，9为调节块，10为外小轮，11为外推杆轮，12为外凸轮，13为内凸轮，14为输入轴，15为拉力弹簧，16为手柄，17为壳体。