[实用新型]一种智能扫地吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器，尤其涉及一种能够自动进行清扫的吸尘器。

背景技术

居室和办公室场所的地面清扫和吸尘大都靠人工完成，这不仅消耗了人们的许多精力，而且还浪费了许多的宝贵时间。而现有的吸尘器还是需要使用者手握吸尘管，拖着吸尘器到处打扫，特别是对橱柜、床铺、沙发等家具的底下清扫，操作起来十分的不便。为了解决上述问题，现在也出现了少量的能够自动行走的吸尘器。

如申请号为200510087432.1号中国发明专利，公开日为2006年2月1日，公开了一种“自动行走式吸尘器”，它是“在吸尘器机体上配备有自动行走机构和清扫机构，一边利用上述自动行走机构在地面上移动，一边利用上述清扫机构清扫地面，其特征在于：上述的清扫机构由可以沿地面进行旋转的刷子机构和驱动此刷子机构旋转的驱动机构所构成，上述的刷子机构有基部被连接在上述驱动机构上且垂直或大致垂直于地面延伸的旋转轴，和从此旋转轴的下端部向一个方向突出的臂，以及被配备在该臂上的刷子所构成。

又如申请号为200510078129.5号中国发明专利，公开日为2006年3月22日，公开了一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元；用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；用于接受感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以及允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。

再如中国专利号为03267430.9号实用新型专利，公告日为2004年8月11日，公开了一种吸尘器，该吸尘器包括：吸尘电机、灰尘盒、吸尘管路、电动刷和左右两轮，左右两轮分别由左右轮电机驱动；吸尘器上还设有感应障碍物的传感器，传感器与所述左右轮电机的控制电路电连接。该电动刷是滚筒式毛刷，在吸尘管路的入口处与滚筒式胶片刷相平行且相接触，毛刷与胶片刷转向相反。本实用新型的吸尘器能自动驱动行走，无须人工操作打扫，非常方便实用。

上述各专利虽然也能够实现吸尘器的自动行走和工作，但在整个清扫过程中，会遇到众多突发事件。而这些吸尘器都是自动进行工作的，因此，当突发事件出现后，使用者不能及时发现。会对吸尘器造成损坏，甚至是毁灭性损坏。但上述各专利都不具有应对突发事件的保护措施，限制了其使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种能够应对突发事件、保护措施全面可靠的智能扫地吸尘器。

按照本实用新型提供的一种智能扫地吸尘器，包括一主机架、一安装在所述主机架上的行走装置、一位于所述主机架上的吸尘装置、一位于所述吸尘装置前侧的清扫装置、一与所述吸尘装置和所述清扫装置相适配的垃圾盒和一充电电源，所述主机架上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与控制所述行走装置的控制电路相连接，其特征在于：所述清扫装置包括一活动安装在所述主机架上的清扫支架、安装在所述清扫支架上的一胶刷辊和/或一毛刷辊、一套装在所述清扫支架上并驱动所述胶刷辊和/或所述毛刷辊运动的清扫电机，所述清扫电机与所述主机架之间设有一提升所述清扫支架的柔性连接件，所述清扫支架与一控制所述行走装置工作的微动开关相配合。

按照本实用新型提供的一种智能扫地吸尘器还具有如下附属技术特征：

所述清扫电机的端部固定有一前套，所述柔性连接件的一端固定在前套上，另一端固定在所述主机架上。

所述主机架上固定有一吊板，所述柔性连接件的另一端固定在所述吊板上。

所述清扫支架上固定有一电机后支架和一电机前支架，所述清扫电机安装在一上连接板和一下连接板之间，其前端安装所述前套，后端安装有一后套，所述前套套装在所述电机前支架上，所述后套套装在所述电机后支架上。

所述行走装置包括一前轮、分别活动安装在所述清扫支架两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮各由一电机驱动，所述左驱动轮和所述右驱动轮分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

所述左驱动轮和所述右驱动轮分别与所述主机架之间设有一拉紧弹簧。

所述主机架的前端设有一通过活动连接杆及复位弹簧连接的活动前杠，所述前杠与多个传感器相配合，所述传感器与所述控制电路相连接，所述前杠的前端设有一充电头，所述充电头与所述充电电源相连接。

所述充电头包括一红外接收管和两充电触针。