[实用新型]一种智能扫地吸尘器

权利要求书

1、一种智能扫地吸尘器，包括一主机架(1)、一安装在所述主机架(1)上的行走装置(2)、一位于所述主机架(1)上的吸尘装置(3)、一位于所述吸尘装置(3)前侧的清扫装置(4)、一与所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)相适配的垃圾盒(31)、一控制电路和一充电电源(5)，所述主机架(1)上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路根据接收到的信号控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作，其特征在于：所述清扫装置(4)包括一活动安装在所述主机架(1)上的清扫支架(41)、安装在所述清扫支架(41)上的一胶刷辊(42)和/或一毛刷辊(43)、一套装在所述清扫支架(41)上并驱动所述胶刷辊(42)和/或所述毛刷辊(43)运动的清扫电机(44)，所述清扫电机(44)与所述主机架(1)之间设有一提升所述清扫支架(41)的柔性连接件(45)，所述清扫支架(41)与一微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

2、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述清扫电机(44)的端部固定有一前套(441)，所述柔性连接件(45)的一端固定在所述前套(441)上，另一端固定在所述主机架(1)上。

3、如权利要求2所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述主机架(1)上固定有一吊板(11)，所述柔性连接件(45)的另一端固定在所述吊板(11)上。

4、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述清扫支架上固定有一电机后支架(461)和一电机前支架(462)，所述清扫电机(44)安装在一上连接板(442)和一下连接板(443)之间，其前端安装所述前套(441)，后端安装有一后套(445)，所述前套(441)套装在所述电机前支架(462)上，所述后套(445)套装在所述电机后支架(461)上。

5、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述行走装置(2)包括一前轮(21)、分别活动安装在所述清扫支架(41)两侧的左驱动轮(22)和右驱动轮(23)，所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)各由一电机(221、231)驱动，所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

6、如权利要求5所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与所述主机架(1)之间设有一拉紧弹簧(223、233)。

7、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述主机架(1)的前端设有一通过活动连接杆(12)及复位弹簧(13)连接的活动前杠(14)，所述前杠(14)与多个传感器相配合，所述传感器与所述控制电路相连接，所述前杠(14)的前端设有一充电头(15)，所述充电头(15)与所述充电电源(5)相连接。

8、如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述充电头(15)包括一红外接收管(151)和两充电触针(152)。

9、如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述前杠(14)内部设置有多个向前的红外传感器，所述前杠(14)或所述主机架(1)设置有多个向下的红外传感器，所述红外传感器与所述控制电路相连接。

10、如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述前杠(14)或所述主机架(1)的顶部设有一红外遥控接收器(18)，所述红外遥控接收器(18)与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器(18)能够接收红外遥控发射器(19)的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作。