[实用新型]一种多轴线重型运输车辆的转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及重型运输车辆，具体涉及载重在90吨以上的多轴线重型运输车辆，特别是多轴线重型运输车辆的转向系统。

背景技术

目前的多轴线重型运输车包括车架、车轮等，车架下方设有多个悬挂，各悬挂的顶部设有转轴，转轴与车架连接，车轮设置在车架的下方，车轮的驱动马达设置在车轮内。目前的多轴线重型运输车其转向系统一般采用电子控制方式。

电子控制方式转向系统包括多台用于推动各悬挂转动的转向油缸，一台转向油缸对应一个悬挂，各油缸的侧壁上设有销轴，销轴与车架连接。电子控制方式转向系统可实现原地打转，转弯，横行，斜行等多模式转向，但每个悬挂均需一台油缸来推动，成本高，控制系统复杂，不方便维护。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多轴线重型运输车辆的转向系统，该转向系统只需两台油缸来推动，成本低，控制系统简单，维护方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴线重型运输车辆的转向系统，它包括用于推动悬挂转向的油缸，油缸的侧壁上设有销轴，销轴与车架连接；转向系统还包括连杆，连杆将各悬挂连系为前组悬挂和后组悬挂，连杆两端与本组悬挂中的两悬挂铰接；油缸为两台，一台油缸推动前组悬挂中的一个悬挂，另一台油缸推动后组悬挂中的一个悬挂。

上述方案中，一台油缸推动前组悬挂最前排中的一个悬挂，另一台油缸推动后组悬挂最后排中的一个悬挂。

上述方案中，连杆两端与本组悬挂中的两相邻悬挂铰接。

上述方案中，油缸的输出杆顶端与该油缸推动的悬挂铰接。

上述方案中，连杆、油缸输出杆与悬挂的最外端铰接。

本实用新型转向系统，将多轴线重型运输车辆的悬挂沿纵向分为前后两组，用连杆在组内的各悬挂之间进行连系，连杆两端与本组悬挂中的两悬挂铰接，组间的悬挂不连接，通过两台油缸的推动，改变前后两组悬挂(全部悬挂)的偏转角度，从而实现多模式转向。

与现有技术相比，本实用新型转向系统具有以下优点：

1、结构简单，成本低，维护简单，不需要专业人员维护，控制、操作简便。

2、油缸推动前组悬挂最前排中的一个悬挂，另一台油缸推动后组悬挂最后排中的一个悬挂，维护方便。

3、连杆两端与本组悬挂中的两相邻悬挂铰接，油缸的输出杆顶端与该油缸推动的悬挂铰接，结构简单。

4、连杆、油缸输出杆与悬挂的最外端铰接，设计合理，对油缸的要求低。

附图说明

图1、2、3为具有本实用新型转向系统实施例1的多轴线重型运输车辆的结构示意图

图4为本实用新型转向系统实施例1状态1的结构示意图

图5为本实用新型转向系统实施例1状态2的结构示意图

图6为本实用新型转向系统实施例1状态3的结构示意图

图7为本实用新型转向系统实施例2的结构示意图

具体实施方式

如图1、2、3所示的具有本实用新型转向系统实施例1的多轴线重型运输车辆，它包括车架1、车轮6等，车架1下方设有8个悬挂4，各悬挂4的顶部设有转轴8，转轴8与车架1连接，车轮6设置在悬挂4下方，车轮6的驱动马达7设置在车轮内。

如图1、2、3、4、5、6所示的本实用新型转向系统实施例1，它包括用于推动悬挂4转向的油缸2、连杆5，油缸2的侧壁上设有销轴3，销轴3与车架1连接。连杆5将各悬挂4连系为前组悬挂和后组悬挂，沿纵向方向的前部4个悬挂4为前组悬挂，后部4个悬挂4为后组悬挂，前、后组悬挂分别使用3根连杆5，连杆5两端与本组悬挂中的两相邻悬挂4铰接。油缸2的输出杆顶端与该油缸2推动的悬挂4铰接，连杆5、油缸2输出杆与悬挂4的最外端铰接。

油缸2为两台，一台油缸2推动前组悬挂最前排中的一个悬挂4，另一台油缸2推动后组悬挂最后排中的一个悬挂4。

如图4所示的本实用新型转向系统实施例1状态，该状态可使多轴线重型运输车辆转弯运行。

如图5所示的本实用新型转向系统实施例1状态，该状态可使多轴线重型运输车辆斜行。

如图6所示的本实用新型转向系统实施例1状态，该状态可使多轴线重型运输车辆横行和原地打转。

如图7所示的本实用新型转向系统实施例2，该转向系统为具有10个悬挂4的多轴线重型运输车辆的转向系统，它分别用连杆5将各悬挂4连系为前组悬挂和后组悬挂，沿纵向方向的前部6个悬挂4为前组悬挂，后部4个悬挂4为后组悬挂，前组悬挂使用5根连杆5，后组悬挂使用3根连杆5。