[实用新型]无线手动脉冲发生器

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床的常用遥控装置，具体涉及一种无线手动脉冲发生器。属于无线遥控技术在数控机床中的应用。

背景技术

手动脉冲发生器是数控机床的常用控制装置，为控制系统的常用附件。操作时首先选定机床轴和倍率，然后旋转手轮上的手摇脉冲发生器，旋转编码器将根据位置的变化产生相应的输出信号，发出一系列的带有位置和方向信息的脉冲序列，在程序控制下，驱动数控机床各轴运动。目前的手动脉冲发生器是用一根电缆线，一端连接在手动脉冲发生器的手柄上，另一端是通过特定的接口信号线安装于机床的数控系统之上，其操作范围取决于电缆线的长度，对于大型机床的操作非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题和不足，提出一种无线手动脉冲发生器，增加了无线遥控功能，它可以在以机床为中心的较大的三维空间内使用，其使用范围不再受到一维的电缆长度的影响；去掉电缆线后，操作者不再受位置和姿势的限制，使操作更为方便、舒适；同时，通过这种遥控方式，还可以将数控系统中的部分功能转移到手持遥控器上。操作模式的改变将使过去以机器为中心转换为以人为中心。

无线手动脉冲发生器，采用无线遥控方式，利用无线手动脉冲发生器控制数控机床的运动。

无线手动脉冲发生器，它包括无线发射端和无线接收端；

无线发射端有一遥控器，遥控器正面的主操作面板上设置有急停开关，轴选择按钮，倍率选择按钮和手摇脉冲发生器，侧壁设置有使能按钮，背面安装有磁铁，其特点是：遥控器的壳体内装有无线发射芯片，与数控机床上数控系统的无线接收端进行无线数据通讯。

无线接收端包括有数控系统、NCU模块、通讯线和可编程控制器PLC，其特点是：无线接收端还有一无线信号接收器，手摇脉冲发生器的信号接入数控系统的无线信号接收器的手轮接口，无线信号接收器经通讯线与数控系统中的NCU模块连接；另一部分如倍率选择按钮、轴选择按钮、急停开关、使能按钮的信号接入数控系统的可编程控制器PLC，将接收到的信息指令，通过编写程序控制，传递到机床的相关运动部件，实现点对点的无线数据通讯和遥控。

本实用新型结构简单，操作灵敏精确，为了增强无线手动脉冲发生器在各类机床上的通用性，轴选择范围和倍率选择范围更为宽泛，适用于目前各类数控机床。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型加以详细说明。

图1是本实用新型无线手动脉冲发生器发射端结构示意图；

图2是本实用新型无线手动脉冲发生器接收端通讯接线示意图。

1.急停开关，2.轴选择按钮，3.倍率选择按钮，4.手摇脉冲发生器，5.使能按钮，6.数控系统，7.NCU模块，8.通讯线，9.可编程控制器PLC，10.无线信号接收器。

具体实施方式

无线手动脉冲发生器，采用无线遥控方式，利用无线手动脉冲发生器控制数控机床的运动。它包括无线发射端和无线接收端；无线发射端为一遥控器，遥控器正面的主操作面板上设置有急停开关1，轴选择按钮2，倍率选择按钮3和手摇脉冲发生器4，侧壁设置有使能按钮5，背面安装有磁铁，磁力可将遥控器固定于数控系统的侧壁；遥控器壳体内装有无线发射芯片，与数控机床上数控系统的无线接收端进行无线数据通讯。

无线接收端包括有数控系统6、NCU模块7、通讯线8、可编程控制器PLC9和无线信号接收器10，手摇脉冲发生器4的信号接入数控系统6的无线信号接收器10，无线信号接收器经通讯线8与数控系统中的NCU模块7连接；倍率选择按钮3、轴选择按钮2、急停开关1、使能按钮5的信号接入数控系统的可编程控制器PLC9，将接收到的信息指令，通过编写程序控制，传递到机床的相关运动部件，实现点对点的无线数据通讯和遥控。

本实用新型为增强无线手轮在各类机床上的通用性，可设定六轴供选择，可以依据不同机床的结构特色，选定需要调节的轴。运动速率可以通过倍率选择按钮3进行选择，可以实现一倍、十倍、百倍的倍率选择。使用时首先按下轴选择按钮2，旋转手摇脉冲发生器4运行选定的坐标轴，手摇脉冲发生器每一格为一个脉冲，摇动手动脉冲发射部分的速度决定了脉冲序列的发生速度，与手轮步长选中的倍率相乘，从而决定了各轴的运动速度。机床运转中遇有危险情况时，可立即按下急停开关1，机床将立即停止所有动作；欲解除时，顺时针方向旋转此钮，即可恢复待机状态。发射端可手持遥控器，将各种按钮依照需要按下，脉冲信号即通过无线电遥控系统发射出去，在数控系统内，则通过一个无线信号接收器，将信号接收，并传送至数控系统。

本实用新型将以往各种信号先通过电缆信号接口然后再与数控系统相连接的形式，改为直接将信号无线传输送至数控系统中，传输的有效距离为100米以内。本实用新型可广泛用于发那科，西门子，三菱，发格，广州数控，开通数控等知名数控系统中。