[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置，尤其涉及一种用于证卡信息处理的机械手。

背景技术

目前，随着社会的发展，各种证卡诸如银行卡、身份证均向智能化方向发展，此类证卡中存储有电子信息，在对此类证卡的处理设备中，均需要机械手完成吸入证卡、读取证卡和弹出证卡等操作。

在现有技术中，如自动取款机中的机械手，一般固定安装在设备中，它对于证卡的传送是通过位于证卡上下方的弹性胶轮对证卡的摩擦力来实现的。一般来说，胶轮是成对成组地安装在读卡位置的上下方，读卡器与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离较远，而在读卡器的设计中，出于对非接触式证卡(银行卡或智能卡)保密性能的需要，读卡器的可读取距离很近，因而在上述证卡传送方式下，由于上下方的弹性胶轮的存在，使得读卡器与支架的连接结构松散，使读卡器与证卡之间的距离增大，从而影响读卡器的读卡效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的机械手，以解决现有技术中读卡器与支架的连接结构松散，读卡效果差的问题。

本实用新型所采用的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间。

所述的传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面。

所述的机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连。

所述的支架包括上托板、下托板和支撑板，所述的支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接。

所述的基架两侧端连结滑轨，所述支撑板相应位置处附设相应的内凹滑块。

所述的动力源为电机，所述传动模块为齿轮传动模块，所述的齿轮传动模块包括主动齿轮、第一齿轮组和第二齿轮组，所述的主动齿轮与电机轴直接相套连，该主动齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组相啮合，第一齿轮组和第二齿轮组之间相啮合传动，第一齿轮组和第二齿轮组分别传动至传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带。

所述的第一齿轮组和第二齿轮组的啮合传动比例相等。

所述的支架侧部安装皮带装紧轮。

所述的支架侧部设置卡头，所述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带。

本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间，在本实用新型的工作过程中，依靠传送带对证件侧面产生的挤压力而引起的摩擦力带动证件移动，则本实用新型不需要现有技术中位于证卡上下方的弹性胶轮，使得读卡器与支架之间更为贴近，即，使读卡器与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离更近，因此，本实用新型中读卡器与支架的连接结构更为紧凑，可取得较好的读卡效果。而且，相对于现有技术，本实用新型中证卡与传送带的接触面较大，从本质上说，现有技术中弹性胶轮与证卡之间仅仅由于挤压力而获得(胶轮)局部的面接触，而在本实用新型中，传送带与证卡侧面之间(至少在理论上)可取得完全的面接触，这样，对于证卡施加同样大小的驱动(移动)力，本实用新型所需要的动力源(电机)功耗比现有技术所需功耗可以更小，可以有效地减轻本实用新型的负载，减小器件参数，降低成本，减少使用能耗，进一步提高本实用新型的实用性。

在本实用新型中，机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连，这样通过控制电磁阀的通断可使得支架连同读卡器(也连同证卡)相对于基架产生相对移动，从而使得本实用新型具有进一步吸入或弹出的作用和效果，提高了本实用新型的实用性和操作性能。

在本实用新型中，支架中的支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，这种连接结构较为简单实用，且可通过简便的工艺(公差配合)控制，使得支架与基架之间获得较为平滑且平稳的相对移动，工艺可操作性强，成本较低，进一步提高了本实用新型的实用性。

在本实用新型的支架侧部安装皮带装紧轮或设置卡头以安放弹簧压紧传送带，可调节传送带的张紧度，使本实用新型取得优化的传动效果和传动效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；