[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述的支架包括上托板、下托板和支撑板，所述的支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述的基架两侧端连结滑轨，所述支撑板相应位置处附设相应的内凹滑块。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的机械手，其特征在于：所述的动力源为电机，所述传动模块为齿轮传动模块，所述的齿轮传动模块包括主动齿轮、第一齿轮组和第二齿轮组，所述的主动齿轮与电机轴直接相套连，该主动齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组相啮合，第一齿轮组和第二齿轮组之间相啮合传动，第一齿轮组和第二齿轮组分别传动至传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述的第一齿轮组和第二齿轮组的啮合传动比例相等。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的机械手，其特征在于：所述的支架侧部安装皮带装紧轮。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的机械手，其特征在于：所述的支架侧部设置卡头，所述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带。