[发明专利]车辆侧面图像识别方法及装置、车灯误识别检测和行驶安全预测方法

权利要求书

1.一种车辆侧面图像识别方法，包括步骤：

输入摄像装置所摄取的包含已识别车辆的图像；

从所述输入的图像中分类出所述已识别车辆位于所述摄像装置左右两侧位置的图像；

对所述分类出的图像进行车辆侧面识别处理，以获取所述已识别车辆的侧面图像信息；以及

输出获取的所述已识别车辆的侧面图像信息。

2.如权利要求1所述的车辆侧面图像识别方法，其中，所述车辆侧面识别处理步骤进一步包括：

在所述分类出的图像中从所述已识别车辆的左右两侧获得所述已识别车辆的侧面车底阴影；

从所述分类出的图像中在所述已识别车辆的侧面车底阴影方向上获得所述已识别车辆的车辆侧面边缘；以及

根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。

3.如权利要求2所述的车辆侧面图像识别方法，其中，还包括步骤：

判断所述已识别车辆的侧面车底阴影与车辆侧面边缘的两者方向之间的角度差是否满足预定条件；以及

如果判断结果为是，则根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。

4.如权利要求3所述的车辆侧面图像识别方法，其中，所述预定条件为所述角度差小于5度。

5.如权利要求2所述的车辆侧面图像识别方法，其中，还包括步骤：

判断所述已识别车辆的侧面车底阴影与车辆侧面边缘的位置距离是否满足预定条件；以及

如果判断结果为是，则根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。

6.如权利要求5所述的车辆侧面图像识别方法，其中，所述预定条件为所述位置距离大于所述已识别车辆的车高的1/3且小于该车高的2/3。

7.如权利要求2所述的车辆侧面图像识别方法，其中，还包括步骤：

判断所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘与所述已识别车辆的位置距离是否满足预定条件；以及

如果判断结果为是，则根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。

8.如权利要求7所述的车辆侧面图像识别方法，其中，所述预定条件为所述位置距离小于所述已识别车辆的宽度的10％。

9.如权利要求1-8的任意一个权利要求所述的车辆侧面图像识别方法，其中，所述摄像装置安装在目标车辆或固定不动的对象上。

10.一种车辆侧面图像识别装置，包括：

输入单元，用于输入摄像装置所摄取的包含已识别车辆的图像；

分类单元，用于从所述输入的图像中分类出所述已识别车辆位于所述摄像装置左右两侧位置的图像；

识别处理单元，用于对所述分类出的图像进行车辆侧面识别处理，以获取所述已识别车辆的侧面图像信息；以及

输出单元，用于输出获取的所述已识别车辆的侧面图像信息。

11.如权利要求10所述的车辆侧面图像识别装置，其中，所述识别处理单元进一步包括：

阴影获得模块，用于在所述分类出的图像中从所述已识别车辆的左右两侧获得所述已识别车辆的侧面车底阴影；

边缘获得模块，用于从所述分类出的图像中在所述已识别车辆的侧面车底阴影方向上获得所述已识别车辆的车辆侧面边缘；以及

确定模块，用于根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。

12.如权利要求11所述的车辆侧面图像识别装置，其中，所述识别处理单元还包括：

判断模块，用于判断所述已识别车辆的侧面车底阴影与车辆侧面边缘的两者方向之间的角度差是否满足预定条件；以及

所述确定模块，用于当判断结果为是时，根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。