[发明专利]车轮速度及加速度探测系统及探测方法

权利要求书

1.一种探测车轮速度和/或加速度的系统，包括：

连接到所述车轮上的传感器，所述传感器包括一具有若干电阻的电路，所述每个电阻具有一个至少部分相对于外部磁场的磁场强度变化而可变的电阻值，所述传感器至少部分根据所述电阻的阻值而产生信号；及

至少部分根据所述信号计算旋转车轮的速度和/或加速度的处理器。

2.如权利要求1所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述每个电阻包括至少一个巨磁阻元件。

3.如权利要求1所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述电路是惠斯登电桥电路。

4.如权利要求2所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述每个巨磁阻元件包括至少包括铁磁层和非磁层的至少两层。

5.如权利要求1所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述每个电阻包括各向异性磁电阻元件、穿遂式磁电阻元件或霍尔效应元件三者中的至少一个。

6.如权利要求1所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述外部磁场是地磁场。

7.如权利要求1所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述信号是具有周期T的波形，所述传感器距离所述转动车轮中心的距离为R，所述处理器根据公式2πR/T计算所述转动车轮的速度。

8.如权利要求1所述的探测车轮速度和/或加速度的系统，其特征在于：所述信号是一个能反映在一个小时段Δt内的速度变化Δu的波形，所述处理器根据公式Δu/Δt计算所述转动车轮的加速度。

9.一种探测车轮速度和/或加速度的方法，其特征在于包括如下步骤：

在车轮上配置一具有若干电阻的电路的传感器；

将至少部分根据所述电阻内的元件反映的相对于外部磁场的磁场强度的变化转变为电阻阻值的变化；

根据所述电阻阻值产生信号；以及

至少部分根据所述信号计算转动车轮速度和/或加速度。

10.如权利要求9所述的探测车轮速度和/或加速度方法，其特征在于：所述每个电阻包括各向异性磁电阻元件、穿遂式磁电阻元件或霍尔效应元件三者中的至少一个。

11.如权利要求9所述的探测车轮速度和/或加速度的方法，其特征在于：所述电路是惠斯登电桥电路。

12.如权利要求9所述的探测车轮速度和/或加速度的方法，其特征在于：所述外部磁场是地磁场。

13.如权利要求9所述的探测车轮速度和/或加速度的方法，其特征在于：所述信号是具有周期T的波形，所述传感器距离所述转动车轮中心的距离为R，所述处理器根据公式2πR/T计算所述转动车轮的速度。

14.如权利要求9所述的探测车轮速度和/或加速度的方法，其特征在于：所述信号是一能反映在一个小时段Δt内的速度变化Δu的波形，所述处理器根据公式Δu/Δt计算所述转动车轮的加速度。