[发明专利]一种新型的智能红绿灯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能型交通信号控制领域，具体来说是根据车流量、车型、号牌等参数来实现的路口红绿灯控制系统。

背景技术

早期的固定红绿灯系统没有智能化，红灯绿灯时间是固定设置的，不能根据实际情况智能的变化。这样的管理体系显然会造成很大的道路浪费，比如，一个十字路口，一个方向可能空无一车，另一个方向排起车流长队，却只有眼睁睁看着空闲路口，等待绿灯来到。

当前的新的红绿灯系统可以根据车流量自动调节。这方面有发明人朱汪逸申请的中国专利《根据车流量自动调节的红绿灯系统》(专利申请号：200410066927.1)，该专利的目的是根据道路上不同方向的实际车流量自动动态调节红绿灯。系统包括原有系统中的控制器、时间显示器、信号指示灯，在道路上设置车流量传感器，该传感器与识别电路连接，控制器中的时钟震荡电路采用可调频震荡电路，其控制端与识别电路的输出端连接。该专利可以用车流量传感器，结合识别电路工作，测量车辆的多少，调节控制器中的时钟震荡电路的震荡频率，控制各路口的信号切换时间，达到了合理调配车辆的等候时间，充分利用道路资源的目的。该专利技术有以下不足：

(1)该系统的车流量传感器采用低感线圈，是一种基于计数型的传感技术。系统的判断依据是通过车辆的数量，而无法知道车辆的其它信息。但是在实际情况下，大车和小车之间差别是很大的，同样的绿灯时间，可以通过5个小车，可能却只能通过3个大车。

(2)低感线圈技术本身也不能完全适应我国城市道路交通的实际情况，计数不准确，有很大的误差。这是因为我国的城市道路属于混合通行，除了汽车以外，还有摩托车等在路上行驶。计数准确率能够达到70％就不错了。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题和不足之处而提供一种新型的智能红绿灯控制系统，旨在采用精确传感技术和车辆实时自动识别技术以更加准确地调整红绿灯时间，充分利用城市交通资源。

本发明的目的是这样实现的：一种新型的智能型红绿灯控制系统，包括红绿灯控制器，其特征在于，还具有摄像模块，识别器以及包含红绿灯时间运算模块和数码通讯模块的服务器；识别器中含有车辆检测模块，流量检测模块，车辆抓拍模块，车辆号牌识别模块，车型识别模块；其中：

摄像模块，与LED补光控制模块和车辆检测模块以及车辆抓拍模块连接，将对监控车道实时拍摄的摄像图像信号传至车辆检测模块，同时，接收车辆抓拍模块触发信号，拍摄抓拍图像信号，并将其回传至车辆抓拍模块；

车辆检测模块，取得摄像模块来的图像信号后，提取虚拟线圈区域图像，将其与无车时虚拟线圈区域图像比对判断，若二者相同，则再次重复上述步骤，若二者不相同，则将检测到车辆的摄像图像信号输出至流量检测模块和车辆抓拍模块；

流量检测模块，接收到车辆的摄像图像信号后，进行计数更新车辆流量数据，并将其输出到服务器中的红绿灯时间运算模块；

车辆抓拍模块，当接收到车辆检测模块的信号时，给摄像模块发送一个触发信号，摄像模块立即抓拍通过车辆，并将抓拍图像信号回传至车辆抓拍模块；

车辆号牌识别模块，对接收到的抓拍图像信号进行车辆号牌识别，将车辆的号牌信息输出到车型识别模块和红绿灯时间运算模块；

车型识别模块，接收到抓拍图像信号以及车辆号牌信息后，二者结合识别出车辆的车型，并将识别后的车辆大小类型信息输出到红绿灯时间运算模块；

运行在服务器上的红绿灯时间运算模块，根据路口红绿灯模型对红绿灯时间进行运算；

运行在服务器上的数据通信模块，接受红绿灯时间运算模块输出的红绿灯时间运算的结果以及车辆的其它信息，并将这些信息经网络发送到红绿灯控制器。

还具有LED补光控制模块，根据环境光照情况自动控制补光系统的启动或关闭，使摄像机获取质量最佳的图像。

概括而言，本发明的方案是：在道路上设置摄像机，该摄像机与识别器相连接，识别器与后台服务器通过数据网络连接。当汽车驶过时，触发视频摄像头，拍下该汽车的照片，传给识别器。识别器实时识别各路口通过的机动车牌照号码、车型和车标等其他信息，识别的车辆信息数据通过网络传输系统传输到后台服务器，在服务器端根据一定的交通控制模型，开发专门的软件进行计算和处理，最后服务器将运算结果变成控制信息传输给网络红绿灯控制器。

有益效果是：

本发明的优点是：

(1)本发明采用视频虚拟线圈技术，解决了现有低感线圈作为车流量传感器的不足，车辆计数准确性得到提高，在混合交通流的城市道路上可以达到98％以上；