[发明专利]视频系统参数动态标定方法及系统

权利要求书

1.一种视频系统参数动态标定方法，其特征在于，该视频系统参数动态标定步骤如下：

提取步骤包括：利用视频场景的一些典型的特征，根据这些典型特征进行图像信息提取，根据图像检测算法获取视频场景中的标定目标图像特征数据；获取摄像机系统的部分已知参数和标定目标的视频图像信息；

标定步骤包括：测量标定目标的实际特征数据并存储在内存中，获取摄像机参数最优值，利用具有该特征的视频系统标定算法来确定摄像机内外参数关系式，标定所述视频系统的摄像机内外参数；通过使用该动态标定系统准时校正摄像机内外参数；对于线性的摄像机内外参数关系式，在视频处理系统中对该内外参数进行计算比较得到优化值；对于非线性的摄像机内外参数关系式，通过视频远程传输系统传送到监控中心系统进行计算和优化，然后经过参数传递系统传送参数到视频处理系统。

2.根据权利要求1所述的一种视频系统参数动态标定方法的系统，其特征在于，包括摄像机系统(1)、视频近距传输系统(2)、视频处理系统(4)、视频远程传输系统(5)、监控中心系统(6)、参数传递系统(7)，摄像机系统(1)输出端分别与视频近距传输系统(2)和视频远程传输系统(5)的输入端连接，视频近距传输系统(2)的输出端与视频处理系统(4)的输入端连接，使摄像机系统(1)输出的视频图像经过视频近距传输系统(2)传送到视频处理系统(4)，视频处理系统(4)获取摄像机内外参数关系式(3)；视频远程传输系统(5)的输出端与监控中心系统(6)的输入端连接，参数传递系统(7)的输入端与监控中心系统(6)输出端相连，参数传递系统(7)的输出端与视频处理系统(4)输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种视频系统参数动态标定方法的系统，其特征在于，包括摄像机系统(1)、视频近距传输系统(2)、视频处理系统(4)、视频远程传输系统(5)、监控中心系统(6)、参数传递系统(7)，视频近距传输系统(2)的输入端与摄像机系统(1)输出端相连，视频近距传输系统(2)的输出端与视频处理系统(4)输入端相连，视频远程传输系统(5)的输入端与视频处理系统(4)的输出端相连，视频远程传输系统(5)的输出端与监控中心系统(6)的输入端相连，参数传递系统(7)的输入端与监控中心系统(6)的输出端相连，参数传递系统(7)的输出端与视频处理系统(4)的输入端相连。

4.根据权利要求1所述视频系统参数动态标定方法，其特征在于，所述提取步骤包括：选择标定目标，获取与视频系统本身的摄像机内外参数关系式相关特征参数；获取视频场景中标定目标的图像信息，获取该标定目标的实际图像尺寸。

5.根据权利要求1所述视频系统参数动态标定方法，其特征在于，所述标定步骤包括：测量标定目标特征数据和视频检测的标定目标相关的图像特征数据作视频系统的摄像机内外参数关系式的输入信息，获取该视频场景下视频系统的摄像机内外参数的优化值。

6.根据权利要求1所述视频系统参数动态标定方法，其特征在于，所述标定步骤包括：对所述视频场景下视频系统的摄像机内外参数计算和优化值，获得视频系统校正的摄像机内外参数，该视频场景中标定目标获得标定。

7.根据权利要求1所述的视频系统参数动态标定方法，其特征在于：所述标定步骤包括建立坐标系统：建立世界坐标系、摄像机坐标系、像平面坐标系；

在视频场景区建立世界坐标系，真实或现实世界坐标系统，客观世界的绝对坐标；

摄像机坐标系，其三维坐标系中的一个轴作为摄像机系统的光学轴；

像平面坐标系，在摄像机系统内形成的像平面的坐标系统，像平面原点在摄像机系统的光轴上。

8.根据权利要求1所述的视频系统参数动态标定方法，其特征在于，所述标定步骤：建立标定目标和其在视频系统获取的图像特征；建立未知参数的视频系统的摄像机内外参数关系式；实地测量获取标定目标的特征数据，使用视频处理算法来获取标定目标的图像特征数据，根据这两部分的特征数据经过计算和优化使视频系统的摄像机内外参数关系式中的参数由未知变成已知。

9.根据权利要求1所述的视频系统参数动态标定方法，其特征在于：所述的标定步骤，通过获取的视频系统的摄像机内外参数，从而建立了已知参数的视频系统的摄像机内外参数关系式，对感兴趣物体进行视频检测和处理，最终得到对感兴趣物体的数据测量。