[发明专利]移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，包括对装置体部分进行支承并使装置体移动的轮子和安装在不影响轮子转动位置上的并可旋转驱动的支承件和一个安装在偏离支承件旋转中心位置上的并能以支承件为支承点的被驱动的向背离支承件旋转中心的方向移动臂柄末端的臂柄，其特征在于，当移动装置被移动时，通过使臂柄末端触地使移动装置体部分连同轮子一起被提升。

2.如权利要求1所述的移动装置，其中驱动支承件的驱动系统和驱动臂柄的驱动系统的设置应使其可以相互独立工作。

3.一种移动装置，包括对装置体进行支承并使装置体移动的轮子和安装在不影响轮子转动位置上的并可旋转驱动的支承件和一个安装在偏离支承件旋转中心位置上的并能以支承件为支承点的被驱动的向背离支承件旋转中心的方向移动臂柄末端的臂柄，其特征在于，在臂柄触地一侧设有一个检测件，以便随着臂柄在不同阶差时的动作，通过检测件的移动实现对阶差形状的测量。

4.如权利要求2或3所述的移动装置，其中支承件和臂柄的设置应共同围绕中心在两个相向的轮子中间。

5.如权利要求1、2、3、或4所述的车辆，其中臂柄的触地部呈圆弧状的并且其设置应能实现其在地面上的滚动。