[实用新型]小型制豆腐机器人的压制部件

说明书

本实用新型涉及一种小型制豆腐机器人的压制部件，更详细地说，涉及一种在家庭中制豆腐时使得复杂、费时、劳累的手工作业过程实现自动化的机器。也就是在家庭中制豆腐时无论是制豆浆、制豆腐还是小型制豆腐机器人内部的清洗，其整个过程完全不用人参与，均由小型制豆腐机器人自己完成。

现有的小型豆浆、豆腐制造机，如专利号为98103405.5中主要提出了一种自动化的制豆浆的机器，而制豆腐仍然要由人动手点卤和压制，机器内部的清洗也要人来做，没有实现全部的自动化。

因此，本实用新型的目的是提供一种在家庭中用的省时、省事、省力、使用方便而整个过程又不用人工参与的制豆浆、制豆腐、自身内部清洗的全自动化机器。特别是提供了一种结构简单、制造方便的压制部件。

本实用新型的目的是由下述技术方案来达到的：小型制豆腐机器人由豆浆机、出豆浆系统、压制系统、升降系统、清洗系统及控制系统总成。豆浆机将制备好的豆浆通过出豆浆系统输出或输送给压制系统，制出成品豆腐，升降系统将豆腐推出，清洗系统将机器内部清洗干净。其全部过程自动完成。清洗系统由注浆系统、回废水系统、排废水系统组成，而它们又是由水泵、管路和阀门组成，并布置在小型制豆腐机器人的豆浆机、上座和底座上。压制系统由电机、传动系统、点卤系统、搅拌系统、压制部件、上座、底座及装有纱布兜的盛豆腐盆组成。传动系统由电机、滚子、凸形环、外齿轮、内螺旋环组成。点卤系统由盛卤箱体、阀门、点卤孔和通大气孔组成。采用一个阀门控制点卤孔和通大气孔，依靠重力使卤下流至压制系统的腔内。搅拌系统由电机、齿轮、两根旋向相反的螺旋杆、进动压板、搅拌杆、旋转轮、搅拌桨组成。压制部件由压盖、压盖给压螺旋组成，在压盖上有一止回棱，它与上座的止回棱相配和，使得压盖只能做上下运动而不能做回转运动。升降系统由电机、齿轮、升降螺旋杆、导向杆及外压盖组成。制备好的豆浆进入到压制系统的腔内后，点卤系统和搅拌系统同时工作，以使豆浆与卤充分混合利于豆腐脑的形成。豆腐脑制备好后，传动系统、压制部件工作。其工作完成后，升降系统工作，将上座升起，将制好的新鲜豆腐推出，新鲜的豆腐盛于盛豆腐盆中。在盛豆腐盆两边有两个提手。豆腐取出后，将纱布兜放回盛豆腐盆，再将盛豆腐盆放回底座中，再从豆浆机中取出豆渣，注入清水，然后，按清洗按钮，升降系统工作，将上座降下，之后，清洗系统工作，自动将机器内部清洗干净，废水排出。排废水系统又与出豆浆按钮组成出豆浆系统。小型制豆腐机器人的转动部件可使用轴承连接。控制系统由电源按钮、出豆浆按钮、清洗按钮、主控计算机等组成。小型制豆腐机器人整个工作过程都是在控制系统控制下完成的。

由于上述技术方案，使得家庭制豆浆、制豆腐、直至机器自身内部的清洗全部实现了自动化。其压制部件结构简单、制造方便，由于在压盖上有止回棱与上座的止回棱相配和，使得压盖只能做上下运动而不能做回转运动。运行平稳、结构简单、制造方便。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施方式的纵剖面图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A局部剖视图；

图4是图1的B-B局部剖视图；

图5是压制部件纵剖面图；

图6是水泵、管路和阀门系统图；

图7是控制系统框图；

如图1和图6所示，底座1与豆浆机31做成一体。在豆浆机31上布有注浆系统，排废水系统，回废水系统。豆浆机31整机或者其机芯在市场上或相关的厂家都能买到。

压制系统由电机，传动系统，压制部件，点卤系统，搅拌系统，上座7，底座1及装有纱布兜3的盛豆腐盆2组成。在盛豆腐盆2上有若干个通孔72(如图1所示)。

如图1和图2所示，传动系统由电机45、电机座46、齿轮41、凸形环15、上压盖10、内螺旋环11、外齿轮8、滚子9和连接螺钉67、68、69、71组成。连接在上座7的凸形环15通过滚子9将外齿轮8，上压盖10，内螺旋环11联系在一起。外齿轮8，上压盖10，内螺旋环11之间是通过连接螺钉67、68、69连接的。在凸形环15与上压盖10间有一间隙30，与外齿轮8间有一间隙33，与内螺旋环11间有一间隙34。上座7与外齿轮8间有一间隙49，与内螺旋环11间有一间隙50。这些间隙的存在避免了运动件和非运动件间的直接接触。