[实用新型]吹瓶机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种耐热塑料瓶吹瓶机送料装置，尤其是一种送卸料的机械手。

背景技术

吹瓶机在生产前，需将模具升高到一定的温度，才能将瓶坏软化吹塑，而在上坯和卸瓶时，生产者一般采用的是手工操作，上坯是指将瓶坯放入模具内，然后合模吹塑，卸瓶是将产品从模具内取出，这种生产方式费时、费工，效率低，且操作不安全，尤其是工人长时间大强度赶任务，头脑发呆，上坯常常会因误操作发生事故，导致工伤，卸瓶时也因模温高，而烫伤手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机的机械手，其具有自动上坯、卸瓶，且结构简单、易安装维修、操作安全、生产效率高、适用性广等特点。

本实用新型吹瓶机的机械手包括大气缸、移动轴和夹持装置；移动轴与大气缸的滑动杆固定联接，夹持装置固定在移动轴上。

所述的移动轴套在导向柱上，可沿其柱来回滑动。

所述的移动轴上可以装上多个夹持装置。

所述的夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销等组成；本体套在导向杆，并固定在移动轴上，且本体有两通孔，长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合，长形齿条的两端由固定块夹持，固定块套在导向杆上，小气缸与相邻的固定块固定联接，扇形齿有一方孔，夹持套是由左、右夹持块组成，其夹持块的前端为扇形齿，尾端为内弧形，左、右块的扇形齿相互啮合在一起；定位销的下端与左夹持块焊接，上端穿过本体用螺纹锁紧，方形销的下端与右夹持块焊接，上端穿过本体及扇形齿并用螺纹锁紧，方形销的下端为圆柱形，与扇形齿配合处为方形、上端为螺杆。因此固定块在小气缸的带动下运动时，长形齿在固定块的夹持下将左右移动，从而带动与之啮合的扇形齿，在方形销的带动下，右夹持块也与之转动，从而带动与之啮合的左夹持块转动。因此当小气缸运动时，夹持手就会张开、闭合。

采用上述结构后，当夹持装置在小气缸的带动下闭合时，夹持手将瓶坯口的颈部夹住，这时大气缸将带动移动轴运动，同时也将带动夹持装置移动，并把瓶坯送到模具的相应位置处，当模具合模并固定了瓶坯，再在小气缸的作用下，夹持手张开放下瓶坯，从而达到自动上坯，然后重复此动作，把生产好的产品从模具里取出，放在成品区内，即实现自动卸瓶。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详述：

图1是本实用新型示意图；

图2是夹持装置示意图。

图3是图2的A-A局部剖面图。

具体实施方式

实施例，请参阅图1、图2、图3所示，本实用新型吹瓶机的机械手包括大气缸1、移动轴2和夹持装置3。移动轴2与大气缸1的滑动杆11固定联接，夹持装置3固定在移动轴2上。

所述的移动轴2套在导向柱21上，可沿其柱21来回滑动。

所述的夹持装置3是由小气缸31、本体32、长形齿条33、扇形齿34、固定块35、夹持套36及导向杆37、圆销38、方形销39等组成。本体32套在导向杆37，并固定在移动轴2上，且本体32有两通孔，长形齿条33放在本体的侧向凹槽321并与扇形齿34啮合，长形齿条33的两端由两固定块35夹持，固定块35套在导向杆37上，并与小气缸31固定联接，扇形齿34有一方孔，夹持套36是由左361、右362夹持块组成，其夹持块361、362的前端为扇形齿，尾端为内弧形，左、右块的扇形齿相互啮合在一起，圆销的下端与左夹持块361焊接，上端穿过本体32用螺纹锁紧，方形销39的下端与右夹持块362焊接，上端穿过扇形齿34及本体32用螺纹锁紧，方形销39的下端为圆柱形，中间为方形、上端为螺杆。因此固定块35在小气缸31的带动下运动时，长形齿条33在固定块35的夹持下将左右移动，从而带动与之啮合的扇形齿34，在方形销39的带动下，右夹持块362也与转动，从而带动与之啮合的左夹持块361旋转。因此当小气缸31运动时，夹持套就会张开、闭合。

采用上述结构后，当夹持装置的夹持套36在小气缸31的带动下闭合时，夹持套36将瓶坯口的颈部夹住，这时大气缸1将带动移动轴2运动，同时也将带动夹持装置3移动，把瓶坯送到模具的相应位置处，当模具合模并固定了瓶坯，再在小气缸31的作用下，夹持套张开放下瓶坯，从而达到自动上坯，然后重复此动作，把生产好的产品从模具里取出，放在成品区内，即实现自动卸瓶。

同时根据模具内不同的穴数，在移动轴上固定与之数量相同的夹持装置。夹持装置可设计成两部分，且夹持套张开、闭合的动作完全一致。闭合时，第一部分的夹持套为取坯动作，第二部分的夹持套取瓶动作；张开时，第一部分的夹持套为放坯入模动作，第二部分的夹持套卸瓶动作。这样可有效提高生产速度。