[实用新型]吹瓶机的机械手

权利要求书

1、一种吹瓶机的机械手，其特征在于：包括大气缸、移动轴和夹持装置，移动轴与大气缸的滑动杆固定联接，夹持装置固定在移动轴上。

2、根据权利要求1所述的吹瓶机的机械手，其特征在于：所述的移动轴套在导向柱上。

3、根据权利要求1所述的喷吹瓶机的机械手，其特征在于：所述的夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销组成；本体套在导向杆，并固定在移动轴上，长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合，长形齿条的两端由固定块夹持，固定块套在导向杆上，小气缸与相邻的固定块固定联接，圆销的下端与左夹持块焊接，上端穿过本体用螺纹锁紧，方形销的下端与右夹持块焊接，上端穿过本体及扇形齿并用螺纹锁紧。

4、根据权利要求1和3所述的吹瓶机的机械手，其特征在于在于移动轴上固定有多个夹持装置。

5、根据权利要求1和3所述的吹瓶机的机械手，其特征在于夹持装置：所述的夹持套是由左、右夹持块组成，夹持块的前端为扇形齿，尾端为内弧形，左、右块的扇形齿相互啮合在一起。

6、根据权利要求1和3所述的吹瓶机的机械手，其特征在于夹持装置：所述的方形销的下端为圆柱形，与扇形齿配合处为方形、上端为螺杆。