[发明专利]车辆用刹车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用刹车控制装置，该车辆用刹车控制装置具有下列构成：一对的刹车操作力传递系统被接续在单一的车轮刹车器上，该一对的刹车操作力传递系统可以对与这些刹车操作力传递系统分别相对应着的一对的刹车操作部件的操作量相应的刹车操作力进行传递；在上述两刹车操作力传递系统上分别设置有刹车操作力减轻装置，该刹车操作力减轻装置可以减轻传递到上述车轮刹车器上的刹车操作力，以避免与上述车轮刹车器相对应着的车轮成为锁定状态。

背景技术

至今，这样的刹车控制装置例如在特开平10-175533号公报等上已有报导。

在这样的刹车控制装置上，即使通过操作一对的刹车操作部件中的任何一方，都可以命名例如安装在前轮上的车轮刹车器产生刹车动作；但在只是通过与一方的刹车操作部件的操作相应的一方的刹车操作力传递系统对刹车操作力的传递，而使车轮刹车器产生刹车动作时，会成为一种一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的、也即判断车轮为将要成为锁定状态的前夕的效率良好的刹车状态。在这样的状态下，当相应于另一方的刹车操作部件的操作，从另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上输入有刹车操作力时，由于该刹车操作力往车轮刹车器上的追加输入，会使车轮成为锁定状态。因此，由于是在开始了两刹车操作力传递系统所分别具有的刹车操作力减轻装置的动作后，才使车轮刹车器所产生的刹车力受到减轻的，所以驾驶者会由于感到刹车效力的不足、或感受到车体震动而导致驾驶感觉的变坏。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种具有下列构成的车辆用刹车控制装置：在由对一方的刹车操作部件的操作而得到的良好的刹车状态下，可以防止因操作了另一方的刹车操作部件而使驾驶感觉变坏的情况。

为达到上述目的，本发明涉及一种具有下列构成的车辆用刹车控制装置：一对的刹车操作力传递系统被接续在单一的车轮刹车上，该一对的刹车操作力传递系统可以对与分别对应着这些刹车操作力传递系统的一对刹车操作部件的操作量相应的刹车操作力进行传递；而且，在上述两刹车操作力传递系统上分别设有刹车操作力减轻装置，该刹车操作力减轻装置可以减轻传递到上述车轮刹车器上的刹车操作力，以避免使与上述车轮刹车器相对应着的车轮成为锁定状态。在具有以上构成的车辆用刹车控制装置上，本发明的特征是：设有动作状态检测装置和控制单元，其中，该动作状态检测装置分别对上述两刹车操作力传递系统的动作状态进行检测，而控制单元在判断上述车轮是否为处于锁定状态的同时，根据该判断结果和由上述动作状态检测装置的动作状态检测结果对上述两刹车操作力减轻装置的动作进行控制；而且，在只是从两刹车操作力传递系统中的一方经上述车轮刹车器上传递有刹车操作力时，在上述一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的状态下，上述控制单元可使上述两刹车操作力传递系统的另一方所具有的刹车操作力减轻装置产生动作，以对从上述另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上的刹车操作力的传递进行限制。

依据这样的构成，在通过只是操作一方的刹车操作部件而从一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上传递刹车操作力时，在一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的状态、也即判断车轮为将要成为锁定状态的前夕的效率良好的刹车状态下，即使操作了另一方的刹车操作部件，也可以对从另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上的刹车操作力的传递进行限制。因此，可以避免使车轮成为锁定状态；并且，为避免成为锁定状态，两刹车操作力传递系统分别所具有的刹车操作力减轻装置为一种不必对刹车操作力进行减轻的构成。所以车辆驾驶者不会感受到刹车效力的不足、或车体震动，从而可以防止驾驶感觉的变坏。

附图说明

图1为自动双轮车用刹车装置的液压回路图。

图2为显示了控制系统的构成的方框图。

图3显示了车体速度、前轮车轮速度、和前轮用车轮刹车液压的变化情况，其中(a)为显示了本发明的图，(b)为显示了现有技术的图。

具体实施方式

以下，根据在所附的图面中所示的本发明的一实施例，对本发明的实施形态进行说明。

图1为本发明的一实施例的自动双轮车用刹车装置的液压回路图。图2为显示了控制系统的构成的方框图。图3显示了车体速度、前轮车轮速度、和前轮用车轮刹车液压的变化情况，其中(a)为显示了本发明的图，(b)为显示了现有技术的图。