[发明专利]车辆制动控制设备和车辆制动控制方法

说明书

本发明涉及与施加到车辆前轮上的制动力相比限制施加到车辆后轮上的制动力的一种车辆制动控制设备和一种车辆制动控制方法。

已知一种在高速下在制动操作期间限制分布到后轮上的制动力以防止后轮抱死的制动控制设备。根据日本专利申请公开No.5-213169，如果减速度在制动时已经变得等于或高于一个预定值，则保持用来把制动力传递到后轮上的流体压力。这能防止在前轮抱死之前抱死后轮，并且有效地使车辆在制动时不侧向滑动。

然而，根据上述设备，一旦达到预定减速度，就限制施加到后轮上的制动力。因此，即使驾驶员已经压下刹车踏板试图增大制动力，他们也不会增大。结果，驾驶员在制动操作期间有不一致的感觉。

本发明的一个目的在于，提供一种保持制动性能和车辆稳定性并且在制动操作期间不会对驾驶员产生不一致感觉的车辆制动控制方法。

根据本发明第一方面的车辆制动控制设备包括一个制动控制器，如果车辆在预定驱动状态，则该制动控制器与施加到车辆前轮上的制动力相比限制施加到车辆后轮上的制动力。制动控制器也确定驾驶员的制动操作量。如果制动控制器在制动力限制期间确定制动操作量已经增大，则制动控制器增大施加到后轮上的制动力。

根据本发明的第一方面，如果制动操作量已经增大，则增大施加到后轮上的制动力、以及施加到前轮上的制动力，由此增大作用在车辆上的减速度力。这提供一种适合驾驶员感觉的车辆特性。

如果车辆减速度等于或高于一个预定值，则制动控制器确定车辆在预定驱动状态，并且根据减速度限制施加到后轮上的制动力，由此防止车轮的抱死和稳定车辆的行为。当不进行制动力限制时，如果减速度还较低，则改进制动性能。

制动控制器通过确定车辆的减速度已经增大，可以确定驾驶员的制动操作量已经增大。如果在制动力限制期间驾驶员已经进一步压下刹车踏板，则不限制施加到前轮上的制动力。因此，施加到前轮上的制动力按照踏板的操作增大，从而车辆的减速度增大。因而，从车辆减速度的增大也能确定制动操作量的增大。

图1表示根据本发明的一种车辆制动控制设备的结构。

图2是流程图，表示装有图1中所示控制设备的车辆制动系统的结构。

图3是流程图，表示由图1中所示设备进行的分布控制。

图4是曲线图，表示在减速度阈值与车辆速度之间的关系。

图5是曲线图，表示在由根据本发明的车辆制动控制设备进行的制动控制期间减速度和制动流体压力的时序变化。

下文，参照附图将描述本发明的各种示范实施例。图1表示根据本发明的一种车辆制动控制设备的结构。图2表示装有这种控制设备的车辆制动系统的结构。

参照图2，将描述车辆的制动系统的结构。车辆带有用来分别向前右轮FR、前左轮FL、后右轮RR和后左轮RL施加制动力的车轮缸25-28。由车轮缸25-28执行车辆的制动。

用来操作制动系统的刹车踏板10连接到一个主缸11的活塞杆上。一个用来检测刹车踏板10的操作状态的制动开关40连接到制动踏板10上。

两条流体管线，包括一条用于前右轮FR和后左轮RL的流体管线和一条用于前左轮FL和后右轮RR的流体管线，从主缸11延伸。工作流体管线经一个制动致动器50连接到用于相应车轮的车轮缸25-28上。相应流体管线在制动致动器50中分路。对于车轮缸25-28分别布置压力保持电磁阀15-18和压力减小电磁阀35-38。泵12和13及容器22和23分别布置在压力减小电磁阀35、38和36、37与分路活塞之间。

如图1中所示，用来检测前轮FR、FL和后轮RR、RL的速度的车轮速度传感器41-44的输出信号和制动开关40的输出信号供给到一个制动控制器100。此外，制动控制器100控制在制动致动器50中的电磁阀15-18和35-38。

现在将描述构成根据本发明的车辆制动控制设备的制动控制特征、用于前和后轮的制动力分布。图3是流程图，表示分布控制。图4是曲线图，表示用于分布控制的减速度阈值与车辆速度之间的关系。

最初，如果刹车踏板10已经压下，则压下主缸11的活塞杆，从而产生与制动操作量相对应的流体压力(主压力)。在制动操作的早期阶段，打开用于相应车轮的压力保持电磁阀15-18，而关闭压力减小电磁阀35-38。结果，把主压力引入到用于相应车轮的车轮缸25-28中，由此操作刹车，并且把制动力施加到相应车轮上。