[发明专利]车辆制动控制设备和车辆制动控制方法无效
| 申请号： | 01104509.4 | 申请日： | 2001-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN1309044A | 公开（公告）日： | 2001-08-22 |
| 发明（设计）人： | 清水聪;土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 设备 方法 | ||
1．一种车辆制动控制设备，其特征在于包括：
一个制动控制器(100)：
确定驾驶员的制动操作量；
当车辆在一种预定驱动状态中时，与施加到前轮上的制动力相比限制施加到车辆后轮上的制动力；及
如果制动控制器在制动力限制期间确定制动操作量已经增大，则增大施加到后轮上的制动力。
2．根据权利要求1所述的设备，其特征在于
制动控制器(100)当车辆减速度等于或高于一个阈值时确定车辆在预定驱动状态中，并且进行制动力限制。
3．根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，制动控制器(100)通过确定车辆减速度已经增大，确定驾驶员的制动操作量已经增大。
4．根据权利要求1至3中任何一项所述的设备，其特征在于，制动控制器(100)通过检测一个刹车踏板(10)的行程的增大，确定驾驶员的制动操作量已经增大。
5．根据权利要求1至4中任何一项所述的设备，其特征在于，制动控制器(100)通过检测一个主缸(11)的压力增大，确定驾驶员的制动操作量已经增大。
6．根据权利要求1至5中任何一项所述的设备，其特征在于，制动控制器(100)在制动力限制期间通过确定在制动力限制开始处的减速度的增量已经大于一个预定值，确定驾驶员的制动操作量已经增大。
7．根据权利要求6所述的设备，其特征在于
当在制动力限制开始处的减速度没有增大一个大于预定值的值时，制动控制器(100)确定减速度是否等于或低于一个阈值；并且
当减速度等于或低于阈值时，取消制动力限制。
8．一种车辆制动控制方法，其特征在于包括：
确定驾驶员的制动操作量；
当车辆在一种预定驱动状态中时，与施加到前轮上的制动力相比限制施加到车辆后轮上的制动力；及
如果在制动力限制期间，确定制动操作量已经增大，则增大施加到后轮上的制动力。
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