[实用新型]差动式无级调速变速器

说明书

本实用新型涉及一种差动式无级调速变速器。

现有技术中的无级调速变速器，大多存在着传比小及调节范围窄的缺陷，且结构复杂，制造难度大，不能实现机电一体化闭环控制。而且有些只能以卧式形式使用，难以满足化工行业反应釜的使用要求。  

本实用新型的目的在于设计一种差动式无级调速变速器，传动比大，调节范围宽，并且可以将输出状况反馈到调节端，从而实现机电一体化闭环控制。此外不论立式、卧式使用均不影响其性能，满足了化工行业反应釜的使用要求。

本实用新型设计方案：一种差动式无级调速变速器，包括壳体(1)，壳体(1)由左端盖(2)和右端盖(3)构成，动力输入轴(4)的右端通过轴承(5)安装在右端盖(3)上，左端通过轴承(6)安装在动力输出轴(7)的右端，动力输入轴(4)的左端部套装有固定盘(8)，制有轴齿轮(9)，中部通过轴承(10)安装有差动盘(21)，差动盘(21)上固定有差动轮(11)，且固定盘(8)通过固定销(22)固定在差动盘(21)的左端，右端盖(3)上通过轴承还安装有调速轴(12)，调速轴(12)的内端固定有调速轮(13)，且调速轮(13)与差动轮(11)相啮合；动力输出轴(7)通过轴承(14)安装在左端盖(2)上，其内端制有内齿轮圈(15)，轴(16)上通过轴承(17)安装有行星齿轮(18)，且轴(16)的一端固定在固定盘(8)上，另一端固定在差动盘(21)上，行星齿轮(18)分别与内齿轮圈(15)和轴齿轮(9)相啮合，此外，固定盘(8)、轴齿轮(9)、差动轮(11)、调速轮(13)、内齿轮圈(15)反行星齿轮(18)均位于壳体(1)内。

差动轮(11)与调速轮(13)均为锥齿轮，且差动轮(11)与差动盘(21)为一整体。或差动轮(11)为蜗轮，调速轮(13)为蜗杆。调速轴(12)的外端与磁粉制动器(19)的动力输出轴(20)联接。

本实用新型与现有技术相比，结构简单新颖，加工制造容易，传动比大，调节范围宽，特别是能将输出状况反馈到调节端，实现了机电一体化闭环控制，使输出更平稳精确，并且可实现柔性启动，使电机不会产生过载现象。此外不论立式、卧式使用均不影响其性能，满足了化工行业反应釜的使用要求。

图1为本实用新型第一种结构剖视图，

图2为本实用新型第二种结构剖视图。

结合附图1描述本实用新型的第一种实施例。

一种差动式无级调速变速器，包括壳体(1)，壳体(1)由左端盖(2)和右端盖(3)构成，动力输入轴(4)的右端通过轴承(5)安装在右端盖(3)上，左端通过轴承(6)安装在动力输出轴(7)的右端，动力输入轴(4)的左端部套装有固定盘(8)，制有轴齿轮(9)，中部通过轴承(10)安装有差动盘(21)，差动盘(21)上固定有差动轮(11)，且固定盘(8)通过固定销(22)固定在差动盘(21)的左端，右端盖(3)上通过轴承还安装有调速轴(12)，调速轴(12)的内端固定有调速轮(13)，且调速轮(13)与差动轮(11)相啮合；动力输出轴(7)通过轴承(14)安装在左端盖(2)上，其内端制有内齿轮圈(15)，轴(16)上通过轴承(17)安装有行星齿轮(18)，且轴(16)的一端固定在固定盘(8)上，另一端固定在差动盘(21)上，行星齿轮(18)分别与内齿轮圈(15)和轴齿轮(9)相啮合，此外，固定盘(8)、轴齿轮(9)、差动轮(11)、调速轮(13)、内齿轮圈(15)及行星齿轮(18)均位于壳体(1)内。

差动轮(11)与调速轮(13)均为锥齿轮，且差动轮(11)与差动盘(21)为一整体。调速轴(12)的外端与磁粉制动器(19)的动力输出轴(20)联接。

使用时，将电动机的主轴与动力输入轴(4)的右端相联接，通过磁粉制动器(19)来控制差动轮(11)的转速，进而控制动力输出轴(7)的转速。由于磁粉制动器(19)的励磁电流I与转矩T之间呈线性关系，改变励磁电流I就可以调节转矩T，因此转矩调节精确，调节范围也宽，转短小即可增加差动轮(11)的转速，动力输出轴(7)的输出速度减小，反之输出速度增加，从而实现无级调速变速。磁粉制动器(19)有专业厂家生产，可根据需要选择不同型号使用。

结合附图2描述本实用新型的第二种实施例，基本结构、工作原理与实施例一相同，不同之处在于差动轮(11)为蜗轮，调速轮(13)为蜗杆。