[发明专利]车体装配和生产线

说明书

汽车车体沿具有用于各种要组装或生产的部件的传输件的生产线组装以确定它们在连续的生产站中的位置是公知的。

对于车体生产线此设备通常包括例如手动或自动焊接机。由于此基本设备是执行大多数变化的由车体成型所要求的组装、成型和处理的组合设备，因此将单独的形成的机动车的特定生产操作以及形成机动车的相关的设备罗列出来没有用处。

在准备这些生产线时，汽车工业遇到不容易解决的问题，尤其是要考虑到建造一条制造给定的汽车模型的生产线或将现存的生产线改装成不同的生产线时必须需要时间。

实际中在生产线旁边组装所有的设备和执行必要的用于设备供能、操作和控制的布线和接头很困难而且需要时间。

还应该注意在设备和用于要生产的机动车部件的定位部件之间以及沿生产线安装的传感器和测量装置之间需要复杂的电气和流体连接。

本发明涉及到的这些特定的处理生产线中的困难由于许多不同生产厂介入制造生产线的传送和定位部件，以及用于实施车体形成必须经历的许多生产操作的各种技术，这使得此问题更严重了。

生产线准备的大量时间影响了新型汽车投产和上市的时间，并且增加了财政负担。

本发明的目的是尽可能地改正上述类型的生产线准备期间的问题，并能取得不同汽车型号的快速生产以及容易的改型。

上述和其他目的可由本发明取得，本发明提供车体组装和生产线，其中要与车体相连的零部件在其上组装，并由一系列可相连的对齐的中央单元组成，包括：用于要组装和生产的车部件的定位件，和用于各种到达其位置的部件的控制件，与多个中央单元至少一个侧单元的每一个相连，其上安装用于车部件的处理装置，以及包括此装置的供能、指令和控制装置，其上带有安装的可连接的接头，位于中央和侧单元上用于在中央单元和与其相连的侧单元之间的电气或流体系统之间形成连接。

为了更好地明确本发明的目的和基本特征，下面参照附图的一个优选实施例对本发明进行描述，其中：

图1示出侧面有一侧单元的中央装配线单元的局部正视图，

图2示出一中央单元的侧视图，而

图3示出连有两个侧单元的一个生产线单元的剖视图。

如图所示，生产线由多个中央单元10构成，在图中示出其中一个，中央单元10装有车轨传送装置14，支撑要组装或生产的车体件13的由12表示的移动支架沿装置14移动。上述传送线只是在此特定的领域在基于生产线的特定特征选定的多种结构类型中的公知装置的一个例子。因此传送线可以有不同的类型，可以在底板上带有轮子，这样如果在车体预定点上作用的操作机的干涉位置形成时传送线应该被认为是使所有的需要相对于纵向尺寸进行车体件13的受控制定位的设备和附件可以编程。

具体地，单元10组成一个车体组装系统的一个加工站，它可以是本申请人的欧洲专利申请0 934 868中所示的类型。

从图中可见，单元10由一个下平台件11支撑，组成单元的结构从平台升起。

单元10可以具有互补的设备件17和18，它们将脱开的零部件放置在车体附近，并且为了图示方便的缘故示意性地表示出来而且没有相关的部件供应线。

图3示出一单元10，其两侧分别有两个侧单元20和30。单元20安装在一位于单元10的平台11一侧上的平台21上。在此平台上示出两个安装的焊接机器人22，机器人只是示出作为在形成的车体上工作的操作机的示例。在同一个平台上安装有以24表示的机柜，并包含能量板以及包含焊接机器人的控制和指令装置25。这些部件的例子是为了示例出由焊接机器人实施的操作机的所有这些附件指令、控制和操作部件。在平台21上还安装有一个面板29，面板29与安装在单元10的平台11上的面板19相对。面板19和29包括可连接的接头，以提供所有需要的在中央单元10和侧单元20之间的电连接和流体连接，使中央单元10的定位件和侧单元20的设备设计成可以在位于单元10中的车体上操作。

在单元10旁边还示例性地示出安装在平台31上的一个不同的侧单元30。单元30设计成包含由常规悬置装置33支撑并由由一个以35表示的操作件操纵的单元34提供能量的手动控制操作单元。由于需要操作区，单元可以具有发光装置36

单元30设计成可以容接一操作件并装有必要的安全和监测装置。在平台31上还安装有一与平台21的面板29相同的面板39，此面板39与平台11的面板19接触以稳定单元30的所需的连接。

如图所示的单元20和30都应被认为是设计成为组装或为短暂地坐落在并位于单元10中的形成车体上的操作性能起作用的操作单元的非粘接例。