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- [发明专利]一种用于栅格法的三维空间随机点快速生成方法-CN202310113461.9在审
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于倩;王俊强
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邢台职业技术学院
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2023-02-14
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2023-05-26
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G06T17/00
- 本发明公开了一种用于栅格法的三维空间随机点快速生成方法，属于路径规划领域，包括步骤1：建立一个x×y×z大小的三维栅格空间，采用三维矩阵[(mx,my,mz)]表示；步骤2：判断该三维栅格空间是否被完全分割；步骤3：生成X向随机数xe；步骤4：在矩阵[(mx,my,mz)]中，提取mx＝xe矩阵[(xe,my,mz)]；步骤5：生成Y向随机数ye；步骤6：在矩阵[(xe,my,mz)]中，提取my＝ye矩阵[(xe,ye,mz)]；步骤7：生成Z向随机数ze；步骤8：使用随机数xe，ye，ze确定三维矩阵[(mx,my,mz)]中的一个栅格(xe,ye,ze)，该栅格即是需要生成的随机点。
- 一种用于栅格三维空间随机快速生成方法
- [发明专利]一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速估计方法及其装置-CN201811407206.0有效
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谢有浩;曹也;赵林峰;陈无畏
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安徽猎豹汽车有限公司;合肥工业大学
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2018-11-23
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2020-05-19
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B60W40/105
- 所述方法包括：对n时刻的车辆纵向加速度axm,n和车轮线速度vwm,n分别进行滤波，对应得到axe,n进行加速度修正得到a′xe,n；对vwe,n、a′xe,nx,n‑1，求取n时刻的基于加速度积分估计的估计车速vxj,n；对awe,n、vwe,n、a′xe,n，根据vxk,n、vxj,n，求取n时刻的车辆纵向车速vx,n。
- 一种用于独立驱动车辆纵向车速估计方法及其装置
- [发明专利]从液态氧－塔料中提取氙及可能时也提取氪的方法-CN99806566.8无效
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埃里希·哈恩;威廉·罗德;于尔根·福伊特
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林德气体股份公司
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1999-05-05
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2004-01-28
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F25J3/04
- 本发明涉及用于从液态氧(LOX)-塔料中提取氙和可能时氪的方法，LOX塔料在低温空气分离设备(LZA)中，在精馏空气时，大多作为低压塔的底池产品附带产生，也就是说，其中含有氙(Xe)、氪(Kr)和极小浓度的碳氢化合物(CxHy)以及大约99mol％的氧(O2)，其中，将LOX塔料送入到一个第1塔中，将LOX塔料中的氧用一种惰性气体在尽可能大的程度上分离出来，并从顶部气体中获得，而带有少量O2和几乎所有的CxHy、Kr和Xe的惰性气体从第1塔的底池中液态脱出，按照本发明，在没有过去的催化和/或吸附去除CxHy的情况下，该排出液体被送入一个到第2塔中，Kr馏出物作为第2塔的顶部气体被获取，Xe馏出物由第2塔的底池脱出。此方法可被用在设在一个空气分离系统(LZA)中的Xe和/或Kr提取装置中。该装置可安置在一个可运输的集装箱内。
- 液态塔料中提取可能方法
- [发明专利]涂敷膜的宽度的检查方法以及用于该检查方法的检查装置-CN200980154294.0无效
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水口晓夫
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丰田自动车株式会社
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2009-01-15
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2011-12-07
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B05D3/00
- 20)的与该长度方向交叉的横方向的宽度W1的方法，包括以下工序：计测涂敷膜(20)在横方向上的厚度轮廓的工序；基于计测出的厚度轮廓，在涂敷膜(20)的横方向的两个端部附近区域(24a、24b)作成距离X与厚度Y的函数的近似曲线L1、L2的工序；以及基于所得到的近似曲线L1、L2和距离预先设定的基准点Y0的厚度阈值Yt，将根据一个端部附近区域(24a)的近似曲线L1求出的与厚度阈值Yt对应的距离Xe1、和根据另一个端部附近区域(24b)的近似曲线L2求出的与厚度阈值Yt对应的距离Xe2看作横方向的两个端部，并计算该Xe1与Xe2之差Xe1-Xe2的绝对值来作为预定的计测点的涂敷膜(20)的横方向的宽度W1的工序。
- 涂敷膜宽度检查方法以及用于装置
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