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[发明专利]一种基于Kinect的网络虚拟试衣系统-CN202110078795.8在审
发明人：赵书芳 -专利权人：赵书芳
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：最后在Unity3D引擎中，将虚拟试衣场景发布为WebGL格式，利用Unity3D引擎与网页之间的相关函数进行数据传输，实现网页虚拟试衣的功能，结合现有的虚拟试衣系统，弥补了其欠缺3D服装展示能力、配套功能不完备等缺点
一种基于 kinect 网络虚拟试衣系统

[发明专利]一种智能建筑运维中利用Unity3D加载BIM模型的方法及系统-CN201810582165.2有效
发明人：叶晓珊;宋胜利;陈祥;龚洁 -专利权人：武汉虹信技术服务有限责任公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能建筑运维中利用Unity3D加载BIM模型的方法，包括按照树结构对需要加载的BIM模型进行分层处理；对经过分层处理的BIM模型进行减面处理，以减小BIM模型的大小；将BIM模型中设备模型的标识本发明技术方案的方法还公开了一种智能建筑运维中利用Unity3D加载BIM模型的系统，针对目前BIM过大时3D平台加载速度、响应速度上的不足，通过分层设计、预转换等步骤减小了BIM模型的大小，提升了BIM
一种智能建筑运维中利用 unity3d 加载 bim 模型方法系统

[发明专利]基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统-CN201910564128.3在审
发明人：张小俊;赵健;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统,包括Unity3D虚拟仿真系统、Linux系统工控机和伺服电机驱动器，所述Unity3D虚拟仿真系统通过Socket网络与Linux本发明以Unity虚拟仿真系统作为上位机，以Linux系统工控机作为下位机，使用UDP通讯协议进行上位机和下位机的数据传输，通过Can总线实现下位机与伺服电机的通讯，从而实现远程控制机器人的工作状态与运动功能
工控机虚拟仿真系统下位机伺服电机驱动器控制系统数据通信虚拟仿真上位机硬实时机器人远程控制机器人机器人运动监测机器人内核补丁实时运动数据传输数据反馈伺服电机通讯协议运动功能扩展性实时性通讯保证

[发明专利]基于Unity3D生命周期的智能消息管理方法-CN201910682425.8有效
发明人：刘德建;林琛;侯玮鑫 -专利权人：福建省天奕网络科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity3D生命周期的智能消息管理方法，所述方法为在操作系统中定义MessageSystemFacade对象、MessageManager对象、MessageTerminalAdapter组件、MessageTerminal对象、以及MessageArgs对象；将定义的对象均继承Unity的MonoBehavior类并重写对应的生命周期，通过定义的对象在唤醒时申请消息终端，在开启时注册监听消息
基于 unity3d 生命周期智能消息管理方法

[发明专利]基于Unity3D技术的资源复用实现方法及其装置-CN201410811105.5在审
发明人：王俊;黄耀;黄河 -专利权人：深圳中兴力维技术有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unity3D技术的资源复用实现方法及其装置。发明通过将模型和业务分离，有效地提升了业务功能实体的复用性，从而可以使得基于Unity3D技术的动力环境监控等产品实现批量化和大规模化的生产，具有良好的经济和技术价值。
基于 unity3d 技术资源实现方法及其装置

[发明专利]一种基于Unity3D的三维可视化实景展示方法-CN201711065860.3在审
发明人：吴敦;孙华;朱元彪;孔祥喜;王倩 -专利权人：宁波宝略智能科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Unity3D的三维可视化实景展示方法，解决的是不能整体保护景点的技术问题，通过采用包括采集真实场景数据，使用带摄像功能的无人机低空飞行快速获取历史文化名村的真实场景数据；对真实场景数据进行自动解算，使用数据处理软件根据自动解算结果生成立体三维实景全貌；使用Unity3D平台和SteamVR插件的组合建立三维模块，立体化三维实景全貌，对立体三维实景全貌进行渲染，展示场景；在场景中定义路径网格，标记障碍物
一种基于 unity3d 三维可视化实景展示方法

[发明专利]一种Unity3D引擎的场景切换方法和系统-CN201911287404.2在审
发明人：王军;邵建伟;林君 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Unity3D引擎的场景切换方法和系统，用于完成前置场景和后置场景的切换显示，所述前置场景和后置场景均包含场景文件，所述前置场景和后置场景的场景文件分别包含静态元素，Unity3D引擎的场景切换方法包括
一种 unity3d 引擎场景切换方法系统

[发明专利]一种液压支架与刮板输送机的推移机构运动规划方法-CN202110311326.6在审
发明人：谢嘉成;李素华;王学文;任芳;崔涛;焦秀波;蔡宁;童梦瑶 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：将获得的运动规律应用于Unity3D创建的煤层与虚拟煤机装备联合仿真系统中，将实时传感信息通过Unity3D中预留的接口接入虚拟环境进行联合规划，最终得到推移机构的规划后的运动。
一种液压支架输送推移机构运动规划方法

[发明专利]Unity3D游戏动画数据的可视化编辑方法、设备和存储介质-CN202011130101.2在审
发明人：蒋冠冕 -专利权人：杭州电魂网络科技股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请涉及Unity3D游戏动画数据的可视化编辑方法、设备和存储介质，属于游戏开发技术领域。所述方法包括：针对Unity3D游戏动画数据制作可视化编辑器；在所述可视化编辑器中添加至少一个动画事件组；在各所述动画事件组中添加至少一个动画事件，得到编辑后的动画事件组；将多个所述编辑后的动画事件组封装为动画轨道
unity3d 游戏动画数据可视化编辑方法设备存储介质

[发明专利]基于Unity3D引擎的高精度模型优化-CN202011487309.X在审
发明人：谭浩翔 -专利权人：江苏火米互动科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于Unity3D引擎的高精度模型优化，涉及模型优化技术领域，包括原模型和现模型，所述原模型的输出端电性连接有制作法线贴图模块，且制作法线贴图模块的输出端电性连接有创建特定材质球模块，所述原模型的输出端电性连接有减模处理模块本发明的有益效果是：发明针对Unity3D模型加载特性，通过对高精度高面数的模型(即原模型)降低质量和制作添加配套法线贴图的方式进行性能优化，同时法线贴图能补偿降低质量而造成在效果上的精细度缺失，这样既满足了降低模型性能消耗同时也满足了画面上效果的细腻感
基于 unity3d 引擎高精度模型优化

[发明专利]基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法-CN202010206977.4在审
发明人：程宇;刘铁军;唐元贵;王健;姜志斌;祁胜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于视景显示与仿真技术领域，尤其涉及一种基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真软件及方法。其中所述方法包括建立潜水器模型，导入到图像引擎中；使用真实地形文件建立三维地形；使用UNITY3D图像引擎，构建海底的环境；对输入的潜水器数据进行处理，实时显示潜水器的姿态和位置；计算潜水器的高程和障碍物信息
基于 unity3d 水下潜水器视景仿真系统方法

[发明专利]基于Unity3D的事件可视化搭建系统-CN202210093272.5在审
发明人：宁海元;谢传金;杨秦敏 -专利权人：杭州易知微科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity3D的事件可视化搭建系统，包括均基于Unity3D构建的数据输入模块、数据处理模块、物体控制模块、事件触发模块和事件搭建模块，其中，事件触发模块关联三维场景中的物体，事件触发模块用于监测三维场景中的物体是否处于触发状态
基于 unity3d 事件可视化搭建系统

[发明专利]一种小型无人船的虚拟仿真控制系统-CN202210643104.9在审
发明人：杨睿;吴格非;姚鹏;于辉;李华军;黎明;杜君峰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制技术领域，公开一种小型无人船的虚拟仿真控制系统，包括：场景建立模块，其在Unity3D软件中建立虚拟场景；视角切换模块，其切换船体观测视角；浮力模拟模块，其构建船体所受浮力；推进器模块，船体的附加质量力和多个自由度上的阻尼力分别施加至推进器模块；模型建立模块，其建立船体的数学模型及在Unity3D软件中建立船体的物理模型；控制器模块，其接收船体实时反馈的位置和目标航点并输出控制信号，
一种小型无人虚拟仿真控制系统

[发明专利]一种基于Unity3D的社交策略游戏构建方法-CN202310569730.2在审
发明人：张世文 -专利权人：成都奇侠互娱科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63F13/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Unity3D的社交策略游戏构建方法，包括以下步骤；步骤一：获取并解析游戏场景目录中的所有场景文件，将所有场景文件以操作界面的形式展现；步骤二：获取游戏个角色信息，将角色信息以及角色执行命令上传至服务器该基于Unity3D的社交策略游戏构建方法，通过新技术ChatGPT的学习和人机交互功能来模拟建立新手教程，玩家在接触游戏的开设通过人机交互的方式来了解游戏，进一步挖掘游戏内容，从而避免新手用户直接与玩家间进行游戏造成游戏体验差
一种基于 unity3d 社交策略游戏构建方法

[发明专利]一种车辆模拟模型建模方法及考试判断方法-CN202310065067.2在审
发明人：彭玉元;彭玉宝;詹可生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆模拟模型建模方法即考试判断方法，所述建模方法包括：获取考试车辆的实际参数，并根据该实际数据进行建模；将建模好的车辆模型导入到Unity3D项目中，并为其添加汽车组件；为添加了汽车组件的车辆模型设置汽车启动参数、档位参数、动力系统参数、汽车状态参数、引擎参数、风阻计算参数和输入系数，同时改写Unity3D的ApplyDrive和CarSpeed方法来计算车辆模型的扭矩和速度，然后获得考试车辆模拟模型。
一种车辆模拟模型建模方法考试判断

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