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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无线定位系统中的CDMA信号的到达时间检测-CN200880111611.6无效
发明人：罗纳德·勒菲弗;拉什杜斯·S·米亚;罗伯特·J·安德森 -专利权人：真实定位公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：在结合基于CDMA的无线通信系统而部署的无线定位系统(WLS)中，定位测量单元被用来收集多径损坏的无线电信令，用于到达时间差(TDOA)和混合定位方法中。在基于CDMA的无线通信系统中，信号处理技术被用来增强WLS确定最小时延多径成分的能力并且因而增加TDOA定位准确性。信号处理包括用于减少互相关函数的前旁瓣的滤波技术以及前沿发现程序。
无线定位系统中的 cdma 信号到达时间检测

[发明专利]基于到达时间的定时提前量变化检测-CN202080026269.0在审
发明人： O·利伯格;J·伯格曼;A·赫格隆德;E·亚武兹 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：base:Sub>的参考到达时间(TOA)值；测量一组其他BS在T0的TOA值；以及计算并存储其他BS在T0的到达时间差TDOAbase:Sub>1的参考TOA值；测量其他BS在T1的TOA值；以及计算其他BS在T1的到达时间差TDOA该方法还包括：基于TDOAX(T0)值和TDOAX(T1
基于到达时间定时提前量变化检测

[发明专利]基于奇异值分解的TDOA/FDOA估计精度提升方法-CN202011367861.5有效
发明人：满欣;周成;马丛珊 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于奇异值分解的TDOA/FDOA估计精度提升方法，包括：步骤一、构建一个TDOA/FDOA测量值及其二阶量组成的全局扩展矩阵Γ，假设有M个目标，其位置和速度分别为xmDDA0002805174180000014.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />对上述过程重复n次，直到前后两次TDOA仿真实验证明，本发明可提升TDOA/FDOA测量值的估计精度。
基于奇异分解 tdoa fdoa 估计精度提升方法

[发明专利]基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位-CN201410458653.4在审
发明人：周俊杰;汪小兵;俞侃 -专利权人：周俊杰;汪小兵;华中科技大学文华学院;俞侃
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位方案，包括集成互联了IEEE1588v2主时钟模块、TDOA WLAN接入点、定位终端和定位服务器及其定位算法来实现。本发明基于到达时差(TDOA)原理，构建一个高性能的软件无线电通信平台，实现对物理层无线信号到达时间的精确测量，基于IEEE1588v2(PTP)国际协议标准，通过多跳时延补偿和非对称补偿算法的创新应用
基于精确时钟同步 tdoa 原理高精度 wlan 定位

[发明专利]一种广义秩目标基于TDOA和FDOA多态融合定位方法-CN201810354324.3在审
发明人：周鹏;刘战合;刘兆瑜;赵青;王超梁;刘亚;王艳艳;刘艳 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明了一种广义秩目标基于TDOA和FDOA多态融合定位方法：对多个未知目标K进行定位，设第k个目标TDOA表达式如式(1)：代表相应测量干扰噪声以及代表TDOA
未知目标式( 1 )式( 2 )定位问题多态矩阵干扰噪声优化问题融合求解迭代建模向量算法测量

[发明专利]基于时间校正的TDOA定位方法、系统、装置-CN201910517179.0在审
发明人：李学恩;游博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于室内无线定位技术领域，具体涉及一种基于时间校正的TDOA定位方法、系统、装置，旨在解决TDOA定位功耗大、定位时间同步精度不高的问题。本发明降低了TDOA定位的功耗，提高了定位时间同步的精度。
定位消息基站接收时钟漂移双曲线方程时间同步时间校正无线卡片主基站功耗基站校正发送时间校正消息无线定位技术卡尔曼滤波时间差计算发送间隔时间差距离差求解二维构建预设卡片室内

[发明专利]基于TDOA的目标辐射源定位方法-CN201911332190.6在审
发明人：颜成钢;彭开来;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的目标辐射源定位方法。本发明定义相应的非视距传感器向量，根据接收到的时差参量对该非视距传感器向量进行初始化，以此对原时差参量进行更正。选取中间变量，构造目标辐射源TDOA伪线性估计模型，运用加权最小二乘估计，得到目标辐射源的位置估计。运用梯度下降算法迭代修正结果。本发明通过引入合适的中间变量，使得不易直接求解的目标辐射源TDOA量测方程转化为伪线性估计模型同时结合梯度下降算法，降低了对可能存在非视距误差对定位性能的影响。最后进一步优化了位置坐标的最终解。
基于 tdoa 目标辐射源定位方法

[发明专利]一种高精度TDOA定位方法、系统及应用-CN202110299109.X在审
发明人：尚磊;李杰;高晗;高豫姣;李雅歌;陈磊;杨成斌 -专利权人：西安电子科技大学;西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明属于无线电测向技术领域，公开了一种高精度TDOA定位方法、系统及应用，所述高精度TDOA定位方法包括：基于外辐射源时间同步和高稳晶振的高精度时差定位；基于外辐射源时间同步和高稳晶振的高精度时差信息提取本发明支持多通道多路信号同时定位，无需平台间微波同步链路；与传统的TDOA系统相比，具有较强抗干扰能力。
一种高精度 tdoa 定位方法系统应用

[发明专利]一种房间声学反射边界测量方法-CN202011320690.0在审
发明人：沈勇;许凡;申雨晨 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：测量每个扬声器相对每个传声器的房间脉冲响应；计算首次反射声信号的TDOA值；计算像声源坐标以及坐标的偏差和协方差矩阵；根据像声源坐标以及坐标的偏差和协方差矩阵，计算声学反射边界的位置；其中，根据所有首次反射声信号组合的TDOA值中，提取出任意一个扬声器相对于任意两个传声器的首次反射声信号的TDOA值的所有组合；计算该扬声器的像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵；对每一个扬声器进行上述操作，得到所有扬声器的像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵
一种房间声学反射边界测量方法

[发明专利]一种基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统-CN202211073153.X在审
发明人：王浩业 -专利权人：南京融才交通科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：属于轨道交通防撞预警系统技术领域，包括防撞预警控制系统以及与防撞预警控制系统连接的列车自动保护系统(ATP)，所述防撞预警控制系统包括防撞距离检测系统、近距离报警系统和紧急制动系统，所述防撞距离检测系统包括TDOA定位系统和红外信号定位，所述TDOA定位系统中设置有无线电脉冲测距，并通过Chirp信号(线性调频信号)传输无线信号，且TDOA定位系统判定处于危险车距时向列车自动保护系统发出紧急制动请求，该基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统
一种基于目视轨道交通预警系统

[发明专利]基于TWR-TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法-CN202210944228.0在审
发明人：朱艳萍;黄磊;穆子健;曹仲康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TWR‑TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法，包括以下步骤：S1，根据室内室外场景，设置目标真实运行轨迹；S2，采用ADS‑TWR算法计算目标与两个基站之间的距离差；S3，根据距离差，采用TDOA算法，获得定位精度；S4，采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布；S5，对TDOA结果进行卡尔曼滤波处理；S6，完成目标的定位跟踪后，将定位跟踪结果与目标真实运动轨迹对比进行误差分析
基于 twr tdoa 估计 mpga 布局优化 uwb 定位跟踪系统实现方法

[发明专利]一种多维定位方法和装置-CN201110209515.9有效
发明人：邓中亮;李合敏;余彦培;袁协;施浒立;吕子平 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司;北京邮电大学
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：方法包括：获取被定位位置的RSSI和TDOA，并根据上述RSSI、TDOA和网格特征参数数据库计算得到被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧式距离及被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧氏距离和本发明融合场强和时间参数联合作为网格特征参数，利用网格匹配算法有效地提高了定位精度，消除非视距的影响，并且使用TDOA作为定位参数，相对单纯依赖RSSI作为特征参量，定位精度进一步提高。
一种多维定位方法装置

[发明专利]一种基于调频连续波的超宽带室内定位方法-CN201710062981.6有效
发明人：张在琛;王丛超;吴亮;党建 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：该方法由三个模块组成：标签端是待定位的实体，向外发送调频连续波；系统配备若干个基站，每个基站配备成对天线，两根天线上接收到延时不同的调频连续波，之后依次通过混频、滤波、采样、DFT等模块提取到达时间差(TDOA)信息，并且每个基站都将TDOA信息发送给服务器；服务器综合每个基站发来的TDOA信息，通过求解非线性最小二乘优化，得到待定位标签的位置信息。
一种基于调频连续宽带室内定位方法

[发明专利]面向编队飞行的太阳TDOA量测方法及组合导航方法-CN201711231517.1有效
发明人：刘劲;韩雪侠;喻子原;陈璇;康志伟;吴谨 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开面向编队飞行的太阳TDOA量测方法及组合导航方法，包括建立太阳TDOA量测模型如下，对编队飞行中的探测器执行建立面向编队飞行的轨道动力学模型，建立火星方向量测模型，建立星间链路测距模型；采用扩展卡尔曼滤波器本发明提出了一种面向编队飞行的太阳TDOA量测技术方案，能提供在径向方向上的相对位置信息；本发明充分利用了多种导航量测信息，能在整个太空内为编队飞行航天器提供更高精度的绝对和相对导航信息。
面向编队飞行太阳 tdoa 方法组合导航

[发明专利]一种仓储标签定位方法和系统-CN202111494062.9有效
发明人：李柳滨;李磊 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：所述定位方法首先在二维定位区域内布署TDOA定位基站，在一维定位区域布署TOF定位基站；基于仓储标签周期性发送的区域识别数据包并根据TOF定位基站及TDOA定位基站的确认信号数据包内的测距值，判定当前仓储标签属于一维定位区域还是二维定位区域，并启动相应的定位模式，选择进入TDOA定位模式或TOF定位模式，且在定位进行时，继续周期性识别定位区域。
一种仓储标签定位方法系统

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