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[发明专利]马来酸噻吗洛尔凝胶滴眼液及其制备方法-CN202010801854.5有效
发明人：周小顺;牟东升;刘文双;吴欢 -专利权人：武汉科福新药有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种马来酸噻吗洛尔凝胶滴眼液，包含马来酸噻吗洛尔0.2‑0.45wt％、改性胶原蛋白3.2‑4.4wt％、甘油3‑4wt％、中链脂肪酸甘油酯0.5‑1.0wt％、表面活性剂0.4‑0.6wt％本专利提供的马来酸噻吗洛尔凝胶滴眼液，缓释效果更好，持效期更长。
马来酸噻吗洛尔凝胶滴眼液及其制备方法

[发明专利]一种基于梯度幅值预运算的改进SURF算法-CN201910384347.3有效
发明人：魏延辉;杨鹏飞;郑志;田晨光;刘静;马博也;牛家乐;贺佳林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度幅值预运算的改进SURF算法，属于水下目标图像识别领域，以传统的SURF算法为基础，通过积分图查找的方式来代替复杂的高斯计算，在图像的边缘化和锐点中存在描述图像的极值特征和高频噪声在SURF算法构建Hessian矩阵时，在Hessian之前加入具有平滑的梯度幅值计算方法，有效改善现有SURF算法的效果。本发明解决了传统SURF算法的特征点数目少和特征点不均匀的难题，具有特征点提取精度高，有更好的噪声抑制力的优点，可引入水下三维重建中，可有效的提高水下目标三维重建的精度与质量，为水下机器人进行水下观测和作业提供有力的支撑
一种基于梯度幅值预运算改进 surf 算法

[发明专利]一种基于SURF算法进行定位的方法及机器人-CN201310678018.2有效
发明人：蔡则苏;王丙祥;王玲 -专利权人：江苏久祥汽车电器集团有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SURF算法进行定位的方法及机器人，提供了一种采用SURF作为单目视觉SLAM的特征检测算子，分别从感兴趣点的检测、SURF描述子的生成及SURF点匹配等三个方面进行了创新和改进，提出了基于区域增长的SURF特征匹配方法完成机器人的同时定位与地图创建，使得在SURF描述子匹配过程中，某一描述子仅与最可能与之匹配的描述子进行比对，从而显著的减少了单目视觉SLAM问题中的比对次数，提高了匹配速度。
一种基于 surf 算法进行定位方法机器人

[发明专利]基于改进SURF特征的视觉词袋模型构建方法-CN201510927757.X有效
发明人：汪友生;金铭;边航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于改进SURF特征的视觉词袋模型构建方法，使用添加渐变信息的盒子滤波模板代替高斯滤波，该模板与高斯二阶微分模板更加接近；在SURF特征表达时，减少了时间上的开销，并在保证旋转不变性的同时将SURF描述子降为32维；构建词袋时，使用上述改进SURF算法提取图像库中所有改进SURF特征，采用k‑means聚类方法将所有SURF特征聚类成为视觉单词，这样每幅图像表示为各个视觉单词出现频率的高维向量。本方法包含了图像更丰富的渐变信息，并且省略了一次Haar小波计算步骤；与直接使用SURF特征相比，可以很好地解决不同图像提取出的特征数量不统一的问题，并且词袋模型能将多幅图像用一定量的视觉单词表示，节约空间
基于改进 surf 特征视觉模型构建方法

[发明专利]一种加密域SURF图像特征提取方法-CN201410031154.7有效
发明人：卓力;白宇;彭远帆;张燕;张菁;李晓光 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加密域的SURF特征提取方法，包括构建Paillier加密系统和DGK加密系统，生成相应的公匙与私匙；用户端利用Paillier加密系统，以生成的公匙对图像进行加密，然后将加密后的图像发送给服务器端；服务器端对加密后的图像提取SURF特征点；服务器端对提取的SURF特征点进行校正；服务器端提取SURF特征描述子。本发明利用Pallier同态加密方法的同态特性，提出一种加密域的SURF特征提取方法。该方法无需解密即可对加密后的图像直接提取SURF特征，避免了图像信息的泄漏；而且取出的SURF特征点数和位置与明文域算法完全一致，描述子与明文域的误差也仅为0.0002932%。
一种加密 surf 图像特征提取方法

[发明专利]基于SURF特征对巡检图与基准图的配准方法-CN201811612207.9在审
发明人：赵戊辰 -专利权人：北京航天福道高技术股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SURF特征对巡检图与基准图的配准方法，包括：对目标区域进行巡检图和基准图的采集；使用SURF算法以分别对图像中的特征进行提取；将特征提取后的特征点分别进行欧氏距离排序，计算巡检图与基准图所有SURF特征点之间的欧氏距离，找出最小距离值；将特征提取后的巡检图与基准图并行排列，在配准线平均值附近进行配准点对的第二次筛选；对筛选出的匹配点对，计算仿射变换矩阵，并利用该矩阵完成巡检图与基准图的配准本发明通过使用SURF特征对巡检图与基准图进行配准，SURF算子具有尺度、旋转不变性，而且对于图像噪声、光线变化、仿射变形等有很强的鲁棒性，所以针对巡检图与基准图中相同的物体，能够进行准确的特征描述子提取
基准图巡检配准欧氏距离特征提取仿射变换矩阵矩阵筛选特征描述子旋转不变性并行排列光线变化目标区域图像噪声最小距离鲁棒性匹配点特征点算子准线排序变形采集尺度图像

[发明专利]一种地标图像的匹配识别方法和装置-CN201710175704.6在审
发明人：隋晓峰;王振华;李涛;郑培枫;郭晓强 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地标图像的匹配识别方法和装置，该方法和装置具体为从预先拍摄的视频中按预设规律依次抽取图像帧；读取图像帧所对应的地理信息；从资料库中查找与地理信息相匹配的资料字段，资料字段包括目标地理信息和目标SURF特征点集；当查找到与地理信息相匹配的资料字段时，将图像帧作为地标图像，计算地标图像的SURF特征点集；将SURF特征点集与目标SURF特征点集进行循环匹配；当SURF特征点集与目标SURF特征点集相匹配时，返回与目标SURF特征点集相对应的匹配结果。
一种地标图像匹配识别方法装置

[发明专利]一种基于登录框图像的钓鱼页面识别方法及相关设备-CN201810671860.6有效
发明人：马长春 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F21/50 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：分别提取预置安全登录框图像集合中的各个登陆框图像的SURF特征向量，并将每个登陆框图像的各个SURF特征向量关联存储，形成各自的标准SURF特征向量集合；采集待检测登录页面的页面截图，并提取对应的SURF特征向量，形成第一SURF特征向量集合；根据第一SURF特征向量集合与标准SURF特征向量集合，从至少两个维度判断待检测登录页面与各个安全登陆框图像的相似度，并根据各个维度的判断结果为待检测登录页面分配对应的权值
一种基于登录框图钓鱼页面识别方法相关设备

[发明专利]一种基于SURF算法的多模态医学图像配准方法-CN201710006382.2在审
发明人：王晓芳 -专利权人：南京觅踪电子科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于SURF算法的多模态医学图像配准方法，它包括以下步骤：S1、利用SURF算法提取不同模态医学图像中的特征点；S2、确定各模态医学图像中特征点的主方向，并构造对应的SURF特征描述子；S3、对特征点的SURF特征描述子进行矩阵运算，获取转换矩阵；S4、使用转换矩阵完成不同模态医学图像配准。本发明的SURF算法相比于SIFT算法，计算速率大大提高了。利用GPU等并行化技术可以使得大分辨率图像的线性配准达到实时。
一种基于 surf 算法多模态医学图像方法

[发明专利]一种催化合成5-甲基-3;4二氢吡啶-2（1H）-酮化工中间体的方法-CN201710671635.8有效
发明人：王根林;丁克鸿;徐林;王刚;殷恒志;崔竞方;王铖;陆林华 -专利权人：江苏扬农化工集团有限公司;江苏瑞祥化工有限公司;宁夏瑞泰科技股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： C07D211/86 文献下载
摘要：本发明属于有机化工的技术领域，涉及5‑甲基‑3,4二氢吡啶‑2(1H)‑酮化工中间体合成的方法，更具体地，涉及一种以3‑甲基‑2‑(4‑吗啉基)环丁酸甲酯为原料，经催化氨解合成吡啶酮，收率不低于80％。本发明专利提供的环丁物催化氨解合成吡啶酮的制备方法，不产生高含盐废水，吗啉回收简单，具有工艺路线简单、产品收率高、催化剂简单易回收套用等优点，适合工业化生产，具有广阔的应用前景。
化工中间体催化氨解二氢吡啶合成吡啶收率高含盐废水催化合成丁酸甲酯工艺路线有机化工回收吗啉基吗啉制备催化剂套用合成应用

[发明专利]基于场景变化分类和在线局部特征匹配的刚体目标跟踪方法-CN201710213110.X在审
发明人：苗权;吴昊;李晗;王贵锦;计哲;王永建;徐明宇;程光 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景变化分类和在线局部特征匹配的刚体目标跟踪方法，其步骤包括在初始图像中选定感兴趣的目标区域，在目标区域检测SURF特征；对每个SURF特征建立场景描述向量，通过随机的场景变化实现离线学习，得到每个SURF特征最能够适应的场景分类信息；为每个SURF特征创建分类器；在当前图像到来时，判断当前图像的场景分类，从初始图像中选取最能够适应当前场景的SURF特征，并将其与当前图像检测到的SURF
基于场景变化分类在线局部特征匹配刚体目标跟踪方法

[发明专利]一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法-CN201710730447.8在审
发明人：苗权;吴昊;刘丙双;涂波;刘鑫沛;康春建;羊晋;李明哲;计哲;李锐光;程光;戴帅夫;张洛什;尚秋里 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤1)在初始图像中选定目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)在目标区域内，以每个SURF特征点为中心构建不变性区域；3)在当前图像到来时，提取其SURF特征，并与初始图像进行基于SURF本发明通过对SURF特征在复杂变化下的可重复性规律进行研究，利用SURF特征和区域模板协同匹配的方案求解运动参数，能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配，进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。
一种基于特征区域协同匹配刚体目标跟踪方法

[发明专利]基于HSV、SURF与LBP特征相结合的敏感图像识别方法-CN201810053883.0在审
发明人：李新;夏光升;孙涛;郝振江;李小标;柴军民 -专利权人：天津市国瑞数码安全系统股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于HSV、SURF与LBP特征相结合的敏感图像识别方法，包括获得敏感RGB图像和正常RGB图像的皮肤区域；使用SURF算法获得所述敏感RGB图像和所述正常RGB图像的SURF视觉词汇表达；使用LBP算法获得所述敏感RGB图像和所述正常RGB图像的LBP视觉词汇表达；使用HSV颜色模型获得所述敏感RGB图像和所述正常RGB图像的HSV颜色特征；使用所述SURF视觉词汇表达、所述LBP视觉词汇表达和所述本发明采用HSV、SURF与LBP特征相结合的方法进行敏感图像检测，具有处理速度快、准确率高的特点。
视觉词汇敏感图像敏感待测图像模型获得皮肤区域输入参数准确率算法输出检测

[发明专利]一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法-CN201710080987.6有效
发明人：苗权;吴昊;李晗;程光;徐明宇;李锐光 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法。该方法包括：1)在初始图像中选定目标区域，在目标区域内提取SURF特征并建立SURF特征描述；2)在每一个以SURF特征点为中心的局部邻域内构建颜色特征；3)在当前图像到来时，首先利用颜色特征寻找初步的目标区域，之后提取SURF特征并与初始图像建立基于特征的匹配，形成匹配点对；4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数，从而确定当前图像的目标区域，实现目标跟踪。
一种采用 surf 特征颜色融合刚体目标跟踪方法

[发明专利]基于SURF特征和哈希感知算法的FPC图像自动配准方法-CN201810957266.3在审
发明人：方俊;刘光杰;湛忠义;刘伟伟;杨路辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：基于SURF特征和哈希感知算法的FPC图像自动配准方法。本发明公开了一种基于SURF特征和哈希感知算法的FPC图像配准方法，首先选定模板图像和ROI区域，在ROI区域内选取四个矩形区域，利用暴力匹配或FLANN实现矩形区域和待配准图像SURF特征点的匹配，利用感知哈希算法对匹配的特征点周围矩形区域进行相似度校验本发明利用感知哈希算法对匹配的SURF特征点进行校验，大大提高了SURF特征点的匹配准确率，同时利用匹配的特征点建立透视变换矩阵，利用透视变换完成图像的配准并取得了较好的效果。
匹配算法矩形区域特征点哈希感知透视变换矩阵感知哈希配准图像透视变换自动配准校验图像配准匹配准确率模板图像图像配准相似度

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