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[发明专利]一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器-CN201810778977.4有效
发明人：郑随兵;张旭龙;董芹鹏;张颖;夏维 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，属于先进机器人伺服控制领域；包括集成在一块电路板上的：电源，STM32F4主控单元，隔离通信模块，隔离功率驱动单元，编码器单元，安全保护单元以及传感采集单元；所述的隔离通信模块通过RS485总线或CAN总线连接上位机和STM32F4主控单元，STM32F4主控单元的内部定时器TIMER工作在PWM模式，产生的PWM波形经过电平转换后，输出到隔离功率驱动单元，隔离功率驱动单元同时连接电机；STM32F4主控单元通过SPI总线连接编码器单元；STM32F4主控单元的ADC模数转换接口连接传感采集单元；EXTI外部中断接口连接安全保护单元；将多圈绝对值编码器采集电路集成在电机驱动器上
主控单元隔离功率驱动单元隔离通信模块编码器单元伺服驱动器采集单元高集成度智能交流高功率传感多圈绝对值编码器安全保护单元外部中断接口电路板电机驱动器机器人本体内部定时器先进机器人保护单元采集电路电机安装电平转换集成应用接口连接连接安全连接电机伺服控制上位机贴合电源输出

[实用新型]一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器-CN201821125798.2有效
发明人：郑随兵;张旭龙;董芹鹏;张颖;夏维 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，属于先进机器人伺服控制领域；包括集成在一块电路板上的：电源，STM32F4主控单元，隔离通信模块，隔离功率驱动单元，编码器单元，安全保护单元以及传感采集单元；所述的隔离通信模块通过RS485总线或CAN总线连接上位机和STM32F4主控单元，STM32F4主控单元的内部定时器TIMER工作在PWM模式，产生的PWM波形经过电平转换后，输出到隔离功率驱动单元，隔离功率驱动单元同时连接电机；STM32F4主控单元通过SPI总线连接编码器单元；STM32F4主控单元的ADC模数转换接口连接传感采集单元；EXTI外部中断接口连接安全保护单元；将多圈绝对值编码器采集电路集成在电机驱动器上
主控单元隔离功率驱动单元隔离通信模块编码器单元伺服驱动器采集单元高集成度智能交流高功率传感多圈绝对值编码器安全保护单元外部中断接口电路板本实用新型电机驱动器机器人本体内部定时器先进机器人保护单元采集电路电机安装电平转换集成应用接口连接连接安全连接电机伺服控制上位机贴合电源输出

[实用新型]一种基于单片机的肌电刺激脉冲仪-CN201620525454.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的肌电刺激脉冲仪，包括肌电信号采集电极、STM32F417单片机、差分输出电极，肌电信号采集电极通过前置放大器与高通滤波器连接，高通滤波器通过工频陷波器与低通滤波器连接，低通滤波器通过后级放大器与电位抬升电路连接，电位抬升电路与STM32F417单片机内的A/D转换电路连接，STM32F417单片机的SPI通信接口通过数字电位器与运算放大器连接，运算放大器、STM32F417单片机通过脉冲输出电路与差分输出电极连接，STM32F417单片机与FLASH存储电路连接，本实用新型结构简单，能实现利用健肢表面肌电信号的姿态信息控制患肢的运动状态，维持患者运动平衡，最终恢复患肢的行走运动功能，治疗针对性强，安全可靠。
一种基于单片机刺激脉冲

[实用新型]一种基于KNX通讯协议的空调接口网关-CN201621089823.7有效
发明人：陈占军 -专利权人：上海新柏石智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于KNX通讯协议的空调接口网关，其特征在于，包括一个控制器STM32F103、电源取电滤波模块、控制器供电模块、报文接收模块、报文发送模块和调试接口、预设模式下载接口及预设模式存储模块，所述控制器供电模块连接控制器STM32F103，KNX取电电路供电给控制器STM32F103和隔离电路，所述调试接口连接有按键&LED灯，按键&LED灯连接控制器STM32F103，所述报文RS485接收模块、报文RS485发送模块连接有控制电路和指示电路，所述报文RS485收发控制电路和控制器STM32F103之间设有隔离电路，该基于KNX通讯协议的空调接口网关实现通过KNX协议可以实现空调的开关
一种基于 knx 通讯协议空调接口网关

[实用新型]基于STM32F103的USB和CAN复用电路-CN201620097391.8有效
发明人：吴振宏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于STM32F103的USB和CAN复用电路，包括芯片STM32F103、芯片74HC4066、芯片ISO1050DUB、控制电路；所述芯片STM32F103的USBDM/CAN_RXUSBDP/CAN_TX接口为USB/CAN的复用管脚，所述芯片74HC4066和芯片ISO1050DUB通过接口CAN_RX和CAN_TX接口连接，所述芯片74HC4066通过第九接口和第十接口与芯片STM32F103本实用新型的电路充分利用了STM32F103微控制器自身的功能，在平时工作中，微控制器使用CAN通讯工作，如需要升级程序或者配置参数时，只需要插上USB线即可完成相关操作，操作方便，成本低廉。
基于 stm32f103 usb can 用电

[实用新型]一种PJS控制系统-CN201920010334.5有效
发明人：侯俊涛;白洛非 -专利权人：河南翰森智能科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PJS控制系统，包括电源、按钮盒、STM32F105控制器、红外线感应器、反馈单元、运算模块、红外测距器、上限下极限、超长光电、车辆检测光电、升降电机，所述电源的输出端与按钮盒的输入端连接，所述按钮盒的输出端与STM32F105控制器的输入端连接，所述STM32F105控制器的输出端与红外线感应器的输入端连接，所述STM32F105控制器的输出端与反馈单元的输入端双线连接，本实用新型涉及控制系统技术领域该PJS控制系统，利用红外线感应器和反馈单元，进行数据反馈，利用红外线感应器和反馈单元，进行数据反馈，再配合STM32F105控制器上的中间继电器和电器保护模块，这样增加系统可靠性，提高了安全保障性，提高机器系统使用率
控制器红外线感应器反馈单元控制系统输出端输入端连接按钮盒本实用新型数据反馈电源红外测距器中间继电器安全保障车辆检测电器保护机器系统升降电机双线连接运算模块增加系统输入端使用率配合

[实用新型]办公室电源智能投停装置-CN202020749060.4有效
发明人：潘海滨;朱瑾润;谢尧;韩涛;罗晓梅;胡建园;孙云奇;赵诣;程鹏;杨艳;苏紫雪;李小冬 -专利权人：潘海滨
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种办公室电源智能投停装置，涉及电源技术领域，包括直流电池、微波传感器、STM32F42单片机处理器和交流接触器,所述直流电池与STM32F42单片机处理器和交流接触器相连,所述的微波传感器的输出端接与STM32F42单片机处理器的输入端相连，所述STM32F42单片机处理器的输出端通过三极管T与交流接触器的信号触发端相连，所述交流接触器的常闭触点与办公室电源线相连，通过设置微波传感器来检测人员是否在办公室，然后通过STM32F42单片机处理器和交流接触器来控制整个办公室电源的通断，降低非工作时间段用电设备的耗电量，同时减少办公室用电安全隐患。
办公室电源智能装置

[实用新型]一种设置工作状态指示灯的蠕动泵灌装控制器-CN201921536327.5有效
发明人：李艳军 -专利权人：保定思诺流体科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：包括壳体以及设置在壳体上的显示屏，壳体内设置控制电路板；控制器设置控制系统，控制系统的控制电路设置状态指示灯；控制电路包括单片机STM32F103RET6以及状态指示灯；单片机STM32F103RET6的管脚23连接状态指示灯电路，状态指示灯电路的状态指示灯一端通过电阻R11与单片机STM32F103RET6的管脚23连接另一端接地；单片机STM32F103RET6的管脚28通过电阻R52接地；单片机STM32F103RET6的管脚5和管脚6连接晶振电路；状态指示灯为能够显示绿色、七彩渐变色以及红色的LED灯。
一种设置工作状态指示灯蠕动灌装控制器

[实用新型]一种基于单片机的智能骑行车-CN202021089763.5有效
发明人：单超颖;常玲;郭莉莉;刘野;姜福浩;孙永鹏 -专利权人：沈阳城市建设学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于单片机的智能骑行车，属于智能运动装备技术领域，所述ADXL345传感器模块、BH1750光照传感器模块与中控模块STM32F103RET6相连；所述显示屏模块、按键模块与中控STM32F103RET6相连；所述扁平震动模块、M5310模组与中控STM32F103RET6相连；所述MAX30102心率传感器模块FSR薄膜压力传感器模块与中控模块STM32F103C8T6相连；UBLOX‑6M GPS传感器模块、ESP8266 WIFI模块与中控模块STM32F103C8T6相连。
一种基于单片机智能行车

[实用新型]一种声控IP对讲话站-CN202122070788.1有效
发明人：张林;谈莹青;唐松;陈文蕙;叶明 -专利权人：武汉武钢绿色城市技术发展有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及IP对讲技术领域，提供了一种声控IP对讲话站，包括主控装置和XFS5152CE语音模块，所述主控装置内置有STM32F407ZET6芯片，还包括工业IP对讲单元，所述XFS5152CE语音模块，用于接收语音指令并转换成数字信号并发送至所述STM32F407ZET6芯片，所述STM32F407ZET6芯片接收到所述数字信号后启动内置的对讲单元，并向所述工业IP对讲单元发送通话请求指令，所述STM32F407ZET6本实用新型的一种声控IP对讲话站，通过现有的XFS5152CE语音模块和现有的STM32F407ZET6芯片可以实现工业IP对讲单元的语音操控，解放了工作人员的双手。
一种声控 ip 讲话

[实用新型]一种设置声音报警器的蠕动泵灌装控制器-CN201921529825.7有效
发明人：李艳军 -专利权人：保定思诺流体科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：控制器包括壳体以及设置在壳体上的显示屏，壳体内设置控制电路板；控制器内嵌控制系统，控制系统的控制电路设置蜂鸣器；控制电路包括单片机STM32F103RET6以及与单片机STM32F103RET6的管脚33连接的蜂鸣报警器电路；所述蜂鸣报警器电路的蜂鸣器一端与单片机STM32F103RET6的管脚33连接另一端通过电阻R25与PNP型三级管Q1的集电极连接；PNP型三级管Q1的发射极接地，基极与比较器J21的管脚2连接，比较器J21的管脚1与6V电源连接；单片机STM32F103RET6的管脚5和管脚6连接晶振电路。
一种设置声音报警器蠕动灌装控制器

[实用新型]基于stm32单片机的delta机器人搬运系统-CN201620244278.8有效
发明人：裘焱枫;张智谦;杜佳晨;许汪洋;俞圣;陈宇迪;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于stm32单片机的delta机器人搬运系统，其技术要点包括处理模块、通讯模块、stm32f103zet6开发板、stm32单片机、安装架、固定平台、步进电机驱动器、57步进电机、舵机和并联机械手装置，所述stm32单片机安装在stm32f103zet6开发板上，所述处理模块与stm32单片机之间通过通讯模块连接，所述并联机械手装置包括并行机械手与机械爪，所述并联机械手装置通过固定平台安装在安装架上，所述stm32单片机控制步进电机驱动器，所述步进电机驱动器控制57步进电机，所述57步进电机控制并行机械手，所述stm32单片机控制舵机，所述舵机用于控制机械抓，所述处理模块通过通讯模块控制stm32
基于 stm32 单片机 delta 机器人搬运系统

[实用新型]一种基于STM32F7的图像采集电路-CN201720950973.0有效
发明人：刘军 -专利权人：广州市星翼电子科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32F7的图像采集电路，包括控制电路、自动曝光电路、自动白平衡电路、自动消除灯光条纹电路、自动黑电平校准电路和自动带通滤波器电路，所述控制电路、自动曝光电路、自动白平衡电路，自动消除灯光条纹电路，自动黑电平校准电路和自动带通滤波器电路通过接口芯片P1连接。本基于STM32F7的图像采集电路，实现自动图像控制功能，支持自动曝光自动白平衡，支持JPEG图像压缩技术，支持自动对焦功能；通过STM32F7技术实现QSXGA(500万)图像尺寸输出，以及按比例缩小到其他任何尺寸
一种基于 stm32f7 图像采集电路

[发明专利]基于STM32F1开发板的船舶气电混合动力系统模式切换方法及装置-CN202211687282.8在审
发明人：王志芳;杨旭昶;徐志刚;潘文欢;姚崇;陈庆任 -专利权人：中国船级社武汉规范研究所;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于船舶气电混合动力系统电数据处理技术领域，公开了基于STM32F1开发板的船舶气电混合动力系统模式切换方法及装置。
基于 stm32f1 开发船舶混合动力系统模式切换方法装置

[发明专利]一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法-CN201910866205.0有效
发明人：杨华;张志成;胡泽伟;陈志兴;黄瑞锋;申志科;王敏强 -专利权人：广东盛路通信科技股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述
一种基于 stm32f0 控制器天线倾角调节控制方法