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[发明专利]LNG罐箱剩余维持时间安全预报方法、系统、终端及存储介质-CN202210916818.2有效
发明人：罗肖锋;范洪军;田宇忠;周国强;秦傲寒;曹蛟龙;金鼎;甘少炜;金全洲;吴顺平;石国政;陈庆任;雷伟;王斯虎;程康;金家坤;王曦;庄琳璐;何延康 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了LNG罐箱剩余维持时间安全预报方法及系统，方法包括S100：LNG罐箱基本参数及信息采集输入；S200：根据LNG罐箱基本参数及采集信息判定其是否为液池充装或用户使用状态；S300：根据安全阀起跳压力计算其对应的最小液相质量、最小液相密度、剩余LNG总质量及平均密度，并判断罐箱在一般储运状态下安全阀是否会起跳；S400：确定安全阀的起跳压力，并预报是否发生涨罐；S500：基于实时状态计算到最终安全阀起跳时对应LNG罐箱的总漏热量，并计算获得其日均漏热量；S600：根据LNG罐箱总漏热量及日均漏热量，确定其理论剩余维持时间获得LNG罐箱实时状态下剩余维持时间并进行安全预报。本发明可实现LNG储罐剩余维持时间的精确预报。
lng 剩余维持时间安全预报方法系统终端存储介质

[实用新型]一种使用可移式燃料罐的船舶LNG储供系统-CN202320624980.7有效
发明人：吴顺平;侯星星;石国政;金家坤;刘东进 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用可移式燃罐的船舶LNG储供系统，包括可移式燃料罐(1)，接头单元(2)、连接单元(26)供气单元(12)和供气单元(12)；所述可移式燃料罐(1)固定在甲板上，所述接头单元(2)、供气单元(12)和连接单元(26)各两分别布置在所述可移式燃料罐(1)两端，所述接头单元(12)上设有LNG干式快速接头(4)，所述LNG干式快速接头(4)通过LNG软管(6)在所述供气单元(26)分成两路，第一路经过蒸发器(18)与缓冲罐(20)输送至用气设备；第二路输送至自增压器(19)，汽化后返回至所述可移式燃料罐(1)内部增加压力。本实用新型解决内河LNG动力船舶加注地点受限问题，完善LNG动力船舶燃料储存补给体系。
一种使用可移式燃料船舶 lng 系统

[发明专利]一种水下机器人-CN202310392824.7有效
发明人：常建;杜海;王亚辉;杨磊;项元璞;常善强;王晓飞;许东亚;牛俊 -专利权人：徐州鲁班智能科技有限公司;中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人，涉及水下机器人技术领域。该水下机器人包括框架，以及设置于所述框架上的推进器、导流罩、云台，框架顶部连接浮材；所述框架为U型的一体式框架；所述框架两个侧壁相互靠近的一侧均设置有支撑组件；所述框架的两个侧壁之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧固定连接于两个侧壁的支撑组件上；所述框架上与所述推进器对应的位置处设置有通孔，方便推进器过水。本发明通过设置一体式的U型框架，在框架两个侧壁的内侧设置支撑组件，用来支撑支撑板，支撑板作为上板，固定机器人的各种元器件，一体式设置，整体刚度较高，同时通过支撑板的支撑，能够起到一定的支撑作用，防止框架变形，更加稳固。
一种水下机器人

[发明专利]一种船舶气-电混合动力系统的转速预测方法-CN202310003263.7在审
发明人：徐志刚;王志芳;潘文欢;姚崇;杨启栋;喻露 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所;哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于船舶工况预测技术领域，公开了船舶气‑电混合动力系统的转速预测方法。基于自适应神经模糊预测系统ANFIS构建船舶气电混合动力螺旋桨转速预测模型；根据所得预测转速得到与实际转速的差值；利用所得差值以及使用的转速信息构建改进的转速预测模型；通过所构建的改进的转速预测模型进行未来转速预测。本发明利用初步构建的转速预测模型得到第一步预测转速，为改进预测模型提供预测转速与实际转速的差值；根据所得到的差值以及初始转速信息构建改进的转速预测模型，以提高转速预测精度并达到在给定时间步长内的实时预测效果。
一种船舶混合动力系统转速预测方法

[发明专利]基于STM32F1开发板的船舶气电混合动力系统模式切换方法及装置-CN202211687282.8在审
发明人：王志芳;杨旭昶;徐志刚;潘文欢;姚崇;陈庆任 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于船舶气电混合动力系统电数据处理技术领域，公开了基于STM32F1开发板的船舶气电混合动力系统模式切换方法及装置。进行船舶气电混合动力模式切换控制器控制程序的设计，船舶气电混合动力系统运行时的数据气体机转速、转矩，电动机转速、转矩，电池SOC值、目标转速、需求扭矩通过CAN总线传递给所述开发板，开发板进行计算比较；得出当前时刻船舶气电混合动力系统应处于的工作模式和各个动力源的目标扭矩；通过CAN总线将计算出的结果传输至船舶气电混合动力系统动力源控制器，实现船舶气电混合动力系统的工作模式的切换。本发明能够实现对船舶运行状态切换的灵活控制，提高控制器的设计效率，减少控制器的开发时间，降低开发成本。
基于 stm32f1 开发船舶混合动力系统模式切换方法装置

[发明专利]一种球形逃生艇-CN202211731370.3在审
发明人：王佚;张松松;张娅;陈璐;徐攀 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63C9/03 文献下载
摘要：本申请提出一种球形逃生艇，包括外层壳、中层壳和内层壳，所述外层壳为球形，外层壳和中层壳之间能相对转动，外层壳、中层壳和内层壳上均设有舱门，外层壳和中层壳上设置调节装置进行外层壳的位置调节及锁定；中层壳内设有隧道，隧道中设置有推进装置，推进装置为球形逃生艇提供动力；内层壳内设有居住舱，居住舱供逃生人员乘坐。外层壳可相对中层壳旋转，能自由旋转的球形外层壳能够消减各个方向来袭的海浪冲击，降低了海浪冲击下中层壳和内层壳的摇荡，无论外层壳如何旋转，中层壳和内层壳都能保持相对的稳定，极大地降低了逃生艇倾覆的可能性，同时可以抵抗撞击保护中层壳及内层壳结构，逃生人员的安全性得到了极大的提高。
一种球形逃生

[发明专利]一种基于信号发射接收的数据采集处理系统及方法-CN202210918040.9在审
发明人：陈庆任;田宇忠;罗肖锋;周国强;秦傲寒;曹蛟龙;金鼎;甘少炜;范洪军;金全洲;吴顺平;石国政;雷伟;王斯虎;程康;金家坤;何延康;庄琳璐 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号发射接收的数据采集处理系统，包括系统平台码头智能终端、船载智能终端、堆场智能终端、车载智能终端及厂站智能终端；所述系统平台通过海事卫星或GPRS或3G或4G或NB‑IOT或有线宽带与码头智能终端、船载智能终端、堆场智能终端、车载智能终端及厂站智能终端连接；所述系统平台包括安全监测模块、信息数据库及对外数据接口模块；还公开对应处理方法；对处于各种状态和场景下的LNG罐箱实施一体化的状态信息监测，提高了LNG罐箱运输的信息化水平，为集中管理提供了技术支持手段，提高了LNG罐箱运输安全水平。
一种基于信号发射接收数据采集处理系统方法

[实用新型]一种具有安全预警功能的LNG罐箱日漏热量监测装置-CN202220961148.1有效
发明人：甄杰;罗肖锋;阚建峰;田宇忠;阮昊宇;周国强;陈庆任;金鼎;曹蛟龙;王斯虎;王曦;程刚 -专利权人：深圳市华瑞导航技术有限公司;中国船级社武汉规范研究所;北京数码易知科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全预警功能的LNG罐箱日漏热量监测装置，包括本体(1)、设于该本体(1)一侧的显示单元(2)、设于该本体(1)顶部一侧的无线通讯单元(3)，设于该本体(1)顶部并与该本体(1)内部连通的供电单元(4)以及设于该本体(1)内部的控制单元(5)与信息采集与存储单元(6)，本实用新型的控制单元根据日漏热量分析算法对采集的数据进行综合分析，对泄压阀起跳剩余时间进行预测与评估，并将预测与评估结论发送给所述信息显示模块，结合GPS定位模块进行信息预警，便于工作人员掌握相关LNG罐箱所在位置、所处状态、安全性、泄压阀剩余起跳时间等信息，及时处理，避免因泄压阀起跳造成爆炸风险。
一种具有安全预警功能 lng 罐箱日漏热量监测装置

[外观设计]LNG罐箱安全监控终端-CN202230234645.7有效
发明人：甄杰;罗肖锋;阚建峰;田宇忠;曹蛟龙;阮昊宇;陈庆任;周国强;金鼎;程刚;王斯虎 -专利权人：深圳市华瑞导航技术有限公司;中国船级社武汉规范研究所;北京数码易知科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LNG罐箱安全监控终端。2.本外观设计产品的用途：用于对LNG罐箱的数据信息进行监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
lng 安全监控终端

[发明专利]一种LNG罐箱剩余维持时间运动修正方法及系统-CN202210557167.2在审
发明人：曹蛟龙;田宇忠;罗肖锋;金鼎;周国强;庄琳璐;陈庆任;王斯虎 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG罐箱剩余维持时间运动修正方法及系统，方法包括S1采集参数LNG罐箱效容积、安全阀起跳压力、静态蒸发率、绝热型式、LNG组分及物性参数、LNG罐箱相关信息参数；S2根据饱和均值模型计算得到的LNG储罐剩余维持时间t；S3基于热流不均匀系数修正模型对饱和均值模型计算得到的维持时间t进行修正，得到在堆场静置状态下的满罐剩余维持时间；S4判断LNG罐是否为运动状态，若是，则构建剩余维持时间的运动修正模型，在热流不均匀系数修正计算结果基础上，根据运动修正模型对剩余维持时间进行修正，得到在运输状态下的剩余维持时间。本发明实现LNG罐箱实际维持时间的精确预报，提升LNG罐箱运输过程中的安全控制水平。
一种 lng 剩余维持时间运动修正方法系统

[发明专利]一种基于神经网络的LNG罐箱剩余维持时间预报方法-CN202210442829.1在审
发明人：金鼎;田宇忠;罗肖锋;周国强;曹蛟龙;陈庆任;王斯虎;王曦 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的LNG罐箱剩余维持时间预报方法，包括如下步骤：步骤一、在待测LNG罐箱中布置传感器，对LNG罐箱进行静置试验，获取监测数据；步骤二、对监测数据进行预处理并进行储存；步骤三、判断罐箱是否有特定罐箱模型；如果有，则将步骤二中得到的储存数据输入特定罐箱模型进行预测；否则转向步骤四；步骤四：判断步骤二得到的储存数据的压力跨度是否足够；如果足够，转向步骤五；否则转向步骤六；步骤五：按梯度选取步骤二得到的储存数据，进行特定罐箱训练，得到特定罐箱模型；步骤六：将步骤二得到的储存数据，输入通用预测模型进行预测；具备准确度高，可迭代，适应性强的优点，提高了LNG罐箱运输的安全性。
一种基于神经网络 lng 剩余维持时间预报方法

[发明专利]基于安全起跳压力修正的LNG罐箱剩余维持时间确定方法-CN202210577904.5在审
发明人：田宇忠;罗肖锋;周国强;曹蛟龙;金鼎;陈庆任;王斯虎;庄琳璐 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全起跳压力修正的LNG罐箱剩余维持时间确定方法，包括计算LNG罐箱实时的气液总质量；计算涨罐密度ρz；计算涨罐压力Pz；比较涨罐压力与安全阀起跳压力Psv并修正安全阀起跳压力；如果PsvPz，则将安全阀起跳压力修正为Psv＝Pz，然后以Pz对应状态计算安全阀起跳时的累计漏热量，并进一步计算LNG罐箱的剩余维持时间；否则仍以Psv对应状态计算LNG罐箱的剩余维持时间；本方法提升了LNG罐箱运输过程中的安全控制水平。同时，针对短途运输，根据可能的最长运输周期，修正安全阀起跳压力，提高了LNG罐箱的充装率、容积利用率及转运效率，降低了物流周转成本。
基于安全起跳压力修正 lng 剩余维持时间确定方法

[发明专利]一种LNG罐箱日均漏热量确定方法-CN202210502923.1在审
发明人：周国强;罗肖锋;金鼎;曹蛟龙;陈庆任;田宇忠;王斯虎 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG罐箱日均漏热量确定方法，包括采集罐箱性能参数：采集LNG罐箱相关信息参数；编制饱和均质模型的LNG物性参数表，实现根据罐箱内部压力和LNG中甲烷成分占比查取对应气液状态的密度和焓值；计算静态日蒸发率；基于静态日蒸发率的日漏热量，计算得到基于静态日蒸发率的日漏热量；计算第i天气、液体积；计算第i天内能及第i‑1天内能，计算第i天日漏热量；计算日均漏热量；本方法更接近于LNG罐箱实际储运过程中的日漏热量,也更能反映LNG罐箱隔热性能变化的情况；扩大了本方法的应用范围；提升LNG罐箱运输过程中的安全控制水平。
一种 lng 日均热量确定方法

[外观设计]罐箱智能监控终端（LNG）-CN202230234656.5有效
发明人：田宇忠;罗肖锋;金鼎;曹蛟龙;陈庆任;王斯虎;何延康;阮昊宇;程刚;甄杰;阚建峰;裴栎林 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所;深圳市华瑞导航技术有限公司;北京数码易知科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：罐箱智能监控终端（LNG）。2.本外观设计产品的用途：用于LNG罐箱安全监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能监控终端 lng

[发明专利]一种基于时变参数的LNG罐箱故障预报方法及系统-CN202210557168.7在审
发明人：王斯虎;罗肖锋;田宇忠;王曦;曹蛟龙;金鼎;周国强;陈庆任;庄琳璐 -专利权人： 中国船级社武汉规范研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变参数的LNG罐箱故障预报方法及系统，方法包括S100：设定采样频率，采集液相温度、气相压力、液位、加速度及摆浮频率之类主要动态监控参数TVP，同时采集主要静态参数t；S200：对所述主要动态监控参数TVP进行以t为自变量的单元三阶线性回归分析；S300：利用长时间监测数据，重复进行三阶线性回归分析得到该储罐在某一给定状态(State＝S())下的Tank＝M(D,b,e)值，将该值作为标准值，记作Tankstand＝Mstand(D,b,e)作为该储罐的“指纹特征”，将实际监测Tankt的值与Tankstand进行对比分析，采用RSS分析由于故障导致的差值，判定故障的种类。本发明的方法，精确实时预报LNG故障，提高LNG全生命周期范围的安全性。
一种基于参数 lng 故障预报方法系统

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