专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种完全解耦圆柱坐标3移动并联机构-CN202210454681.3有效
  • 曹云祥 - 西安德普赛科计量设备有限责任公司
  • 2022-04-24 - 2022-07-29 - B25J9/00
  • 该并联机构包括:定平台和动平台;定平台和动平台通过第一支链、第二支链和第三支链连接;第一支链包括:转动副R11,转动副R11连接在定平台上,转动副R11上连接有第二连杆,第二连杆上连接有移动副P12,移动副P12上连接有第三连杆,第三连杆上还连接有移动副P13。在本发明中,转动副R11控制动平台8绕Z轴的圆周移动,移动副P22控制动平台8沿移动副P25方向的移动,移动副P31控制动平台8沿Z轴的移动,3个驱动电机控制机构的圆柱坐标移动运动,每一个电机均单独控制一个圆柱坐标移动运动
  • 一种完全圆柱坐标移动并联机构

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