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- [发明专利]用于传感器系统校准的方法-CN200680049742.7无效
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O·威兰
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罗伯特·博世有限公司
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2006-11-24
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2009-01-21
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G01S7/52
- 本发明提出一种用于传感器系统(303,305,308,309)校准的方法,该传感器系统具有在一个机动车(301)上彼此间隔开安装的、用于测量机动车(301)到行驶道边界的距离的发射器及接收器,包括以下步骤:(a)传感器系统(303,305,308,309)的一个发射器(303a)在一个第一时刻(T1)上发射一个发射信号;(b)用传感器系统(303,305,308,309)的一个接收器(303b)将接收的发射信号转换成一个接收信号(80)及确定一个第二时刻(T2),在该第二时刻上该接收信号(80)超过一个确定的阈值;(c)由第二时刻(T2)与第一时刻(T1)之间的时间差(T2-T1)确定出发射信号从发射器(303a)到接收器(303b)的传播时间(LZ);(d)对于确定数目的周期,周期性地重复步骤(a)至(c);(e)确定出在步骤(c)中确定的传播时间的频度分布H(n);及(f)借助在步骤(e)中确定的频度分布H(n)产生出一与发射器(303a)和接收器(303b)之间的传感器传播时间相关的传感器距离值(SA)。
- 用于传感器系统校准方法
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