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- [发明专利]一种数字调节器的参数调整方法-CN201710304017.X有效
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郑晓江
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北京合康新能变频技术有限公司
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2017-05-03
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2019-09-13
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G05B11/42
- 本发明公开一种数字调节器的参数调整方法，包括参数优选环节(1)和PID控制环节，其算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*{Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)+Kd*[e(kT)‑e(kT‑T)]}式中：Kx：优化系数；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；Kd：微分系数，所述Kp、Ki、Kd为由其他系统整定的参数，优化系数Kx根据所述偏差e(kT)与偏差e(kT‑T)的差值确定，所述e(kT)‑e(kT‑T)大于0时，所述Kx加C1；所述e(kT)‑e(kT‑T)小于0时，所述
- 一种数字调节器参数调整方法
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