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[发明专利] 多个可运动机器的路径的协调 -CN201780047144.4 有效
发明人：
M·马顿斯 ;T·格兰姆斯 ;斯蒂芬·洛贝尔 ;I·克莱斯
- 专利权人：
库卡德国有限公司
申请日：
2017-07-19
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公布日：
2023-03-14
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主分类号：
G05D1/00 文献下载
摘要： 一种根据本发明的用于至少部分自动地使机器布置的路径安排与至少一个第二可运动机器(R2)的附加路径(P2)相协调的方法，该路径安排具有机器布置的至少一个第一可运动机器(R1)的路径(P1)，所述方法包括以下步骤：确定机器布置的第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K 13；K 14)与附加路径(P2)的路径点(K 23；K 23)之间用于避免第二机器(R2)与第一机器(R1)发生碰撞的至少一个等待相关性(W 2；W 3)(S90)，标准是：用于共同驶过路径安排(P1)和附加路径(P2)的品质标准(T)在遵守该等待相关性(W 2；W 3)的情况下不差于、特别是优于遵守第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K 15；K 12)与附加路径(P2)的路径点(K 21；K 25)之间用于避免同一碰撞的对此替代的反向等待相关性(W 1；W 4)的情况。多个可 运动 机器 路径 协调
[发明专利] 一种自适应样值估计电路和方法 -CN201210072207.0 有效
发明人：
余成 ;郭继正 ;刘振飞
- 专利权人：
深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日：
2012-03-19
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公布日：
2017-11-24
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主分类号：
H03M1/10 文献下载
摘要： 本发明提供了一种自适应样值估计电路及方法，其中，该电路包括相位误差检测模块、去噪声模块、数字控制振荡模块及样值估计模块；相位误差检测模块，用于根据ADC电路输出信号的估计样值y(k )计算相位误差U(k )，并将U(k )发送至去噪声模块，k ≥0，k 为整数；去噪声模块，用于滤除U(k )的高频噪声分量，得到平稳的相位误差W (k )，并将W (k )发送至数字控制振荡模块；数字控制振荡模块，用于根据W (k )计算整数估计指针mk和小数估计指针μk ，并将mk和μk 发送至样值估计模块；样值估计模块，用于根据mk定位参与样值估计的ADC电路的输出信号，根据μk 确定该输出信号的系数，利用该输出信号得到估计样值y(k )，并将y(k )一种 自适应 估计 电路 方法
[发明专利] 双离合器变速器 -CN200880107704.1 有效
发明人：
M·赖施 ;W·里格尔 ;J·瓦夫齐希 ;R·德赖霍尔茨 ;G·贡波尔茨贝格
- 专利权人：
腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
申请日：
2008-10-08
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公布日：
2012-10-31
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主分类号：
F16H3/00 文献下载
摘要： 双离合器变速器，其包括：两个离合器(K 1，K 2)，所述离合器的输入端与一驱动轴(w _an)连接并且所述离合器的输出端分别与两个相互同轴设置的变速器输入轴(w _K 1，w _K 2)中的一个相连接；至少两个中间轴(w _v1，w _v2)，在所述中间轴上可旋转地支承构成为空套齿轮(5，6，7，8，9，10)的挡位齿轮；在两个变速器输入轴(w _K 1，w _K 2)上旋转固定地设置的且构成为固定齿轮(1，2，3)的挡位齿轮，所述固定齿轮至少部分与空套齿轮(5，6，7，8，9，10)相啮合；多个耦合装置(A，B，C，D，E，F)，用于将空套齿轮(5，6，7，8，9，10)与中间轴(w _v1，w _v2)旋转固定地连接；以及各一个在两个中间轴(w _v1，w _v2)上设置的从动齿轮(12，13)，所述从动齿轮分别与一个从动轴(w _ab)的齿轮相连接，其中能够接通多个可动力换挡的前进挡(1，2，3，4，5，6，7)和至少一个倒车挡(R1，R2，设置三个双齿轮平面(5-8，6-9，7-10)并且在每个双齿轮平面(5-8，6-9，7-10)内为其中一个变速器输入轴(w _K 1，w _K 2)的一个固定齿轮(1，2，3)配置第一及第二中间轴(w _v1，w _v2离合器 变速器
[发明专利] 一种多用户动态关键词可搜索加密方法 -CN201610200952.7 有效
发明人：
江颉 ;林鹏 ;陈铁明 ;王小号 ;陈波
- 专利权人：
浙江工业大学
申请日：
2016-03-31
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公布日：
2018-12-18
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主分类号：
H04L9/30 文献下载
摘要： 一种多用户动态关键词可搜索加密方法，包括如下步骤：步骤1、输入参数1k K uid 与用户公钥PKuid ；步骤3、输入用户标识uid，根据uid撤销用户；步骤4、输入文件集合F，关键词集合W ，用户私钥K uid 与用户公钥PKuid ，生成索引结构I；步骤5、输入用户私钥K uid ，关键词w ，输出搜索凭证Tw w w W ，用户私钥K uid ，输出添加凭证TA ；步骤8、输入添加凭证TA ，进行添加操作；步骤9、输入文件f，用户私钥K uid ，输出添加凭证Td ；步骤10、输入删除凭证，进行删除操作。一种 多用户 动态 关键词 搜索 加密 方法
[发明专利] 半导体器件 -CN201180032538.5 有效
发明人：
田边广光 ;河野宪司 ;都筑幸夫
- 专利权人：
株式会社电装
申请日：
2011-06-29
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公布日：
2013-03-06
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主分类号：
H01L27/04 文献下载
摘要： 公开了一种半导体器件，其中W 3≥((k 2·(Dτ)1/2)2-L12)^(1/2)；W 2≥L1/K 1/2（其中K ≥2.5）；并且W 2-W 1≥10μm，其中L1是漂移层（1）的厚度，D是载流子扩散系数；τ是寿命，k 1是基于IGBT（100）和FWD（200）的第一参数；k 2是基于阱层（13）的第二参数；并且K 是通过将k 1乘以骤回电压与所述阱层和所述漂移层之间的内建电势的比而得到的值。W 1是从所述阱层的外围端部投影在所述漂移层的背面上的位置到阴极区域（3）与集电极区域（2）之间的边界的距离；W 2是从基极区域（4）之中的IGBT与FWD之间的边界到所述阱层的外围端部的距离；并且W 3是从所述阱层与所述基极区域之间的边界投影在所述背面上的位置到所述阴极区域与所述集电极区域之间的边界的距离半导体器件
