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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]带宽分配方法、带宽分配装置、多波束卫星及存储介质-CN202110523886.8有效
发明人：贺颖;王宇航;周进;吉君恺 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种带宽分配方法、带宽分配装置、多波束卫星及存储介质，带宽分配方法应用于多波束卫星，多波束卫星发出的波束数量为N，N为大于1的整数，N个波束各自对应一个已训练的actor带宽分配方法包括：获取多波束卫星的当前可分配带宽、目标波束对应区域的标识信息、目标车辆的请求延迟、多波束卫星与目标车辆之间的信道效率以及目标波束与目标车辆之间的角度等信息；将这些信息输入至目标波束对应的已训练的actor
带宽分配方法装置波束卫星存储介质

[发明专利]NOMA网络中用户关联与资源分配的模型训练方法-CN202011140507.9有效
发明人：景文鹏;李子木;赵书越;路兆铭;温向明 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：异构网络中的样本用户设备在采样时刻的第一传输速率、样本用户设备在采样时刻处理任务所需的第一时间、样本用户设备在采样时刻从所接入的基站分配到的第一功率；将样本用户设备的第一传输速率、第一时间和第一功率作为DDPG网络模型中Actor网络的输入状态，获得Actor网络输出的预测动作；根据NOMA机制确定预测动作对应的下一状态，以及计算预测动作对应的奖励；将输入状态、预测动作、奖励以及下一状态作为一个样本数据加入样本数据集合中；利用样本数据集合训练
noma 网络用户关联资源分配模型训练方法

[发明专利]一种基于Actor-Critic算法的水下机器人运动控制方法-CN202011432207.8有效
发明人：孙延超;杜雨桐;王卓;吴淼;秦洪德;韩光洁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于Actor‑Critic算法的水下机器人运动控制方法，本发明涉及水下机器人运动控制方法。过程为：一、初始化参数；二、确定速度控制系统和艏向控制系统的控制律；三、设定神经网络；四、确定当前网络的输入和输出；五、确定目标网络的输入和输出；六、更新Actor当前网络权值参数；七、更新Critic
一种基于 actor critic 算法水下机器人运动控制方法

[发明专利]一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法-CN202110697404.0有效
发明人：刘楠;慕红伟;潘志文;尤肖虎 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法，输入无人机起始位置，结束位置，地面各节点位置以及待传输数据量和能量限制，采用Actor‑Critic算法设计无人机辅助收集地面节点数据轨迹。在解法上通过将连续时间无人机轨迹设计问题转化为离散时间马尔科夫决策过程，基于Actor‑Critic算法获得无人机在每个状态下的最佳收集数据决策和最佳运动决策。
一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹方法

[发明专利]一种利用策略梯度技术优化的支持区块链的物联网系统-CN202110870274.6有效
发明人：刘儿兀;耿元哲 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：其中，所述智能体用于从外部环境获取各节点的通信环境状态信息和区块链环境状态信息，并负责做出行为决策；智能体由Actor和Critic两个部分组成，Actor的神经网络用θμ
一种利用策略梯度技术优化支持区块联网系统

[发明专利]基于DDPG的线控转向系统转向补偿控制方法及装置-CN202110357530.1有效
发明人：薛仲瑾;李亮;赵锦涛;黄昌尧;钟志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDPG的线控转向系统转向补偿控制方法及装置，建立线控转向系统的动作Actor网络和动作价值Critic网络，根据这两个网络构建深度确定性策略梯度学习算法框架；设计训练所需的奖励函数；根据奖励函数及深度确定性策略梯度学习算法框架建立深度确定性策略梯度算法；根据线控转向系统不同工况下的转向场景，对深度确定性策略梯度算法进行硬件在环及实车训练，调整深度确定性策略梯度算法Actor网络与
基于 ddpg 转向系统补偿控制方法装置

[发明专利]移动网络自优化方法、系统、终端及计算机可读存储介质-CN201811192207.8有效
发明人：杨治国 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：其中方法包括：获取移动网络中小区智能体的环境状态观测值；将环境状态观测值输入到基于强化训练学习获取的现实网络配置策略模型Actor，获取与环境状态观测值对应的网络配置策略；根据网络配置策略生成相应的控制指令，将控制指令下发至对应的小区，指示小区根据网络配置策略进行网络参数配置；根据环境状态观测值和网络配置策略生成新的样本数据，将新的样本数据存储至样本池，供强化训练学习优化模型Actor使用。
移动网络优化方法系统终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于智能反射面的空地非正交多址接入上行传输方法-CN202210073748.9有效
发明人：赵晶晶;朱衍波;蔡开泉;陈润泽;喻兰辰晖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：最后，采用基于Actor‑Critic框架的分布式鲁棒强化学习算法对模型进行训练，输出参数应用于空地通信场景的中心控制Actor网络，实现IRS辅助空地通信的实时联合优化。
基于智能反射空地正交接入上行传输方法

[发明专利]基于图像输入的多智能体跨模态深度确定性策略梯度训练方法-CN201910049650.8有效
发明人：成慧;杨凯;吴华栋;张东 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像输入的多智能体跨模态深度确定性策略梯度训练方法；首先构建在仿真平台中的机械臂训练环境；之后构造两个利用不同模态输入的导师(teacher)和学徒(student)智能体；然后基于深度确定性策略梯度算法，训练导师的actor模块与critic模块和学徒的actor模块，最终实现基于图像输入的跨模态深度强化学习机械臂训练算法；在总体训练完成的时候，就能够只使用学徒的演员网络，接受高维度的图像输入，输出能够完成任务的动作，并且这样的方法很适合迁移到真实环境中
基于图像输入智能体跨模态深度确定性策略梯度训练方法

[发明专利]合成成药性多肽的方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202211359009.2有效
发明人：魏志强;胡晓桐;于日磊;刘昊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：所述方法将构成海洋生物蛋白质的氨基酸按照水解反应拆解成单个氨基酸，以构建海洋生物氨基酸库，并根据需求从氨基酸库中筛选出一批初始多肽；对该批初始进行对接筛选，将活性高的多肽转化为独热编码的矩阵进行保存，构成一个先导多肽库；利用强化学习的actor‑critic模型，从氨基酸库经过actor挑选修改初始多肽以生成新的多肽；将生成的多肽利用对接程序进行评估，并将评估结果反馈给奖励机制与生成模型，以便产生具备成药性的多肽。
合成成药多肽方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于akka框架的云原生日志收集方法和系统-CN202211198890.2有效
发明人：王家敏;陈吉平 -专利权人：杭州玳数科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于akka框架的云原生日志收集方法和系统，所述方法包括：构建akka框架的日志同步服务，并将所述日志同步服务植入到应用容器中，利用akka框架的actor模型构建日志事件传递方法；利用所述akka框架的actor模型监控系统日志事件，并判断是否存在新增日志事件；构建文件队列，监控的日志事件判断当前存在新增日志事件的文件名是否存在于所述文件队列中，若存在于所述文件队列中，则将所述文件名放入到所述文件队列中
一种基于 akka 框架原生日志收集方法系统

[发明专利]基于深度强化学习的信息流推荐方法、装置、设备及介质-CN201910871544.8在审
发明人：罗振煜 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：该方法包括：采集目标用户的历史点击序列；调用预设的actor神经网络和critic神经网络；生成用户推荐列表，向目标用户展示用户推荐列表，以获取反馈结果数据和反馈后产生的新的历史点击序列；计算时间差分误差；更新critic神经网络和actor神经网络中的参数；生成新的用户推荐列表，并展示新的用户推荐列表，直至无法获取到目标用户针对新的用户推荐列表的反馈结果数据和反馈后产生的新的历史点击序列为止。
基于深度强化学习信息推荐方法装置设备介质

[发明专利]一种网络入侵检测方法、装置及设备-CN202110450303.3在审
发明人：董仕;夏元俊 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：将待检测网络流量数据输入至基于多智能体深度确定性策略梯度的神经网络模型中，检测异常网络流量；基于多智能体深度确定性策略梯度的神经网络模型的确定包括：获取网络流量训练样本；采用多智能体深度确定性策略梯度，通过网络流量训练样本，对Actor网络和Critic网络进行训练；采用策略梯度对Actor网络参数进行更新；采用损失函数对Critic网络参数进行更新。
一种网络入侵检测方法装置设备

[发明专利]一种基于强化学习的人脸属性编辑方法-CN202110060945.2在审
发明人：谭晓阳;任国伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的人脸属性编辑方法，包括如下步骤：在预训练的生成器模型空间中获取人脸的中间潜在向量表示并将其作为强化学习的初始状态；将获取的初始状态输入Actor网络计算得到一个确定的动作值作为编辑属性的方向向量对得到的动作值添加随训练过程逐渐减小的高斯噪声作为最终与环境交互的动作；执行采取的动作进行交互获得下一状态值；将前后两次状态值输入生成器模型转换为人脸图像；利用人脸属性评价器得到两张人脸的属性差异并计算环境奖励；利用奖励信号通过神经网络的梯度反向传播分别更新Actor
一种基于强化学习属性编辑方法

[发明专利]机床主轴轴承故障诊断模型建立、故障诊断方法和系统-CN202110819403.9在审
发明人：轩建平;王子胜;章明慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：采集机床主轴轴承工作时的信号，构建少量有标签样本数据集，生成随机噪声样本；建立生成对抗网络，其中的判别器仅在输入有标签样本时结合Actor‑Critic算法；训练过程包括：将随机噪声样本输入生成器后输出生成样本，计算与无标签样本的分布距离作为生成器的损失，将生成样本和无标签样本输入判别器计算其无监督损失，将有标签样本输入判别器后，根据Actor‑Critic算法计算其有监督损失；根据生成器的损失和判别器的无监督损失与有监督损失之和更新生成对抗网络参数
机床主轴轴承故障诊断模型建立方法系统

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