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[实用新型]大屏幕移动终端的波束定位系统-CN201520197605.4有效
发明人：叶菁华 -专利权人：钰太芯微电子科技（上海）有限公司;钰太科技股份有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：包括麦克风阵列，设置于移动终端上且形成二维空间的麦克风阵列，包括复数个麦克风阵元，每个麦克风阵元用以拾取当前声源发出的声音信号，并分别形成语音信号输出；处理单元，连接麦克风阵列，接收每个麦克风阵元输出的语音信号，分别根据语音信号形成波束，并计算声源到达麦克风阵列中每个麦克风阵元的时延，时延结合波束判定声源的位置信息。与现有技术相比，本实用新型的优点是：将麦克风阵列采用二维空间设计，每个麦克风阵元用以拾取当前声源发出的声音信号，并分别形成语音信号输出，可以提高采集语音的信噪比。
大屏幕移动终端波束定位系统

[实用新型]一种MIC阵列装置-CN201820075745.8有效
发明人：胡治方 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MIC阵列装置。本实用新型的MIC阵列装置包括：导轨板，设置有导轨和沿导轨方向延伸的信号线和地线；至少一个MIC板，MIC板可滑动地设置在导轨上，且MIC板上设置有与信号线滑动连接的连接结构；MIC板上固定安装有麦克风通过设置导轨，使MIC板在导轨上滑动，从而带动麦克风移动，改变麦克风的位置，从而改变麦克风阵列，以便于对多种麦克风阵列方式进行调试，获得拾取环境语音信息的最佳麦克风阵列。MIC板采用连接结构与信号线滑动连接，解决现有主控板连接麦克风或FPC线连接麦克风可靠性较低且容易引入噪声的问题，保证麦克风正常工作，增加麦克风拾取语音信息的可靠性。
麦克风导轨麦克风阵列阵列装置信号线本实用新型滑动连接连接结构拾取板上固定导轨方向环境语音可滑动地语音信息导轨板主控板滑动地线噪声调试引入延伸移动保证

[实用新型]一种语音识别设备-CN201922202875.0有效
发明人：夏严辉;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：所述语音识别设备包括运行语音算法的CPU芯片、麦克风阵列和多个目标部件，麦克风阵列包括至少一个麦克风；多个目标部件设置于语音识别设备的不同位置处，且各目标部件均与麦克风阵列相通；麦克风阵列与CPU芯片连接，以向CPU芯片发送从声源处直接接收的初始语音数据以及自声源处发出的语音信号经多个目标部件中的至少一个目标部件后到达至少一麦克风的目标语音数据。本申请通过在至少一个麦克风的语音识别设备中设置与麦克风阵列相通的目标部件，以通过目标部件来形成目标语音数据，从而实现至少一个麦克风的语音识别设备的声源定位功能，减少声源定位中所需的麦克风数量，降低定位成本
一种语音识别设备

[发明专利]基于麦克风阵列的波束指向切换方法和装置-CN201811009480.2有效
发明人：席红艳 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明提出一种基于麦克风阵列的波束指向切换方法和装置，其中，方法包括：确定麦克风阵列中各麦克风之间的相位延迟信息；获取麦克风阵列中各麦克风采集到的声源信号；根据相位延迟信息，对各麦克风采集到的声源信号进行波束成形，得到预设的各固定波束指向上麦克风阵列的输出信号；根据各固定波束指向上麦克风阵列的输出信号的能量值，从各固定波束指向中确定目标波束指向；将麦克风阵列的波束指向切换至目标波束指向。
基于麦克风阵列波束指向切换方法装置

[发明专利]一种电子设备麦克风阵列一致性检测方法及其装置-CN201711016983.8在审
发明人：宋元瑞;姜兆宁;刘达平 -专利权人：青岛亿联客信息技术有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备麦克风阵列一致性检测方法及其装置，该检测方法包括音源位于电子设备中麦克风阵列的中心，对麦克风阵列的每个麦克风同时录音，采集获得每个麦克风对应的声道音频文件；从音频文件中转换提取麦克风的音频参数；将每个麦克风对应的声道音频参数与均方差进行对比，得出误差值；根据误差值是否在设定的允许范围内，确认麦克风阵列一致性是否合格。本发明可以高精度高效率地实现生产线上对产品麦克风矩阵一致性是否合格的检测并且，终端用户也可以在产品使用过程中自行操作，以确定麦克风是否有损坏的情况。
一种电子设备麦克风阵列一致性检测方法及其装置

[发明专利]麦克风阵列扩展校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310773670.6在审
发明人：黎英岳;廖火林;闫荣辉 -专利权人：东莞市阿尔法电子科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种麦克风阵列扩展校准方法，应用于信号处理技术领域。本申请提供的方法包括：设置麦克风阵列进行音频采集得到的信号数据为参考信号，设置待新增移动麦克风进行音频采集得到的信号数据作为测试信号；对所述参考信号和所述测试信号进行信号数据预处理；根据预设误差函数计算所述参考信号和所述测试信号之间的信号参数差异；根据所述信号参数差异调整所述待新增移动麦克风的麦克风参数；重复所述设置麦克风阵列进行音频采集得到的信号数据为参考信号至所述根据所述信号参数差异调整所述待新增移动麦克风的麦克风参数之间的步骤，直至所述预设误差函数达到最小，新增所述待新增移动麦克风至所述麦克风阵列。
麦克风阵列扩展校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分布式麦克风阵列降噪方法、装置和控制设备-CN202210092715.9在审
发明人：李逸洋;张新科;崔潇潇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式麦克风阵列降噪方法、装置和控制设备，该方法应用于目标区域内的控制设备，目标区域内还包括多个具有麦克风阵列的智能设备，智能设备中至少包括一个麦克风阵列结构已知的辅助设备；方法包括：接收各个智能设备针对用户语音命令上报的信号强度信息，并基于各个信号强度信息，从各个智能设备中确定用户待交互的目标设备；识别目标设备与辅助设备之间接收用户语音命令的时间延迟，并根据时间延迟和辅助设备的麦克风阵列结构，计算目标设备的麦克风阵列结构；基于目标设备的麦克风阵列结构对用户语音命令进行降噪操作本发明提供的技术方案，实现了确定分布式麦克风阵列中接收用户命令的麦克风位置的功能。
一种分布式麦克风阵列方法装置控制设备

[实用新型]麦克风阵列安装结构及机器人-CN202020607765.2有效
发明人：张育峰 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种麦克风阵列安装结构及机器人，麦克风阵列安装结构包括：麦克风阵列模块及位于其相对两侧的外壳和压块，其包括基板和若干个呈直线阵列设置在基板面向外壳的一侧的麦克风，每一麦克风外套设有硅胶套，硅胶套的通孔与麦克风的拾音孔同轴设置；外壳上设有与若干麦克风一一对应设置的若干贯穿孔，每一贯穿孔的外周壁沿外壳面向麦克风一侧延伸有环状凸起筋；压块与外壳连接并将麦克风阵列模块压向外壳，凸起筋和麦克风挤压硅胶套，以使每一麦克风的拾音孔及与之对应的通孔和贯穿孔形成相互连通的独立拾音通道。通过上述方式，本实用新型实施例实现将各个麦克风的拾音通道进行密封隔离，避免相互干扰。
麦克风阵列安装结构机器人

[发明专利]一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质-CN201710911648.8有效
发明人：刘荣 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数本发明提供的方法可以避免在阵列麦克风的生产过程中对阵列麦克风进行幅度校正，实现在阵列麦克风的使用过程中获取各麦克风对应的语音幅度校正系数，提高了阵列麦克风的生产效率。
一种阵列麦克风校正方法装置设备存储介质

[发明专利]消除内部噪音干扰的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911206809.9有效
发明人：简华;郑勇;许仕哲;戴志涛;潘濛濛;王艳芬 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请揭示了消除内部噪音干扰的方法，用于智能设备，智能设备内部包括内部噪音源、麦克风阵列以及参考麦克风，在距离内部噪音源第一距离范围内设置参考麦克风，麦克风阵列设置在距离内部噪音源的第二距离处，第一距离小于第二距离，方法包括：获取预存的各内部噪音源分别对应的噪音数据，噪音数据包括偏差估算曲线和噪音衰减量；实时获取各参考麦克风分别接收的对应内部噪音源的噪音曲线；根据噪音曲线、偏差估算曲线和噪音衰减量，计算麦克风阵列接收各内部噪音源分别对应的实际噪音曲线；从麦克风阵列获取的声音信号中消除各实际噪音曲线分别对应的噪音信号。通过参考麦克风与麦克风阵列配合确定内部噪音信号并消除。
消除内部噪音干扰方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]船艇专用消噪无线近距离通信系统-CN201220026844.X有效
发明人：陈立新;杨潇 -专利权人：湖州九州信义科技有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船艇专用消噪无线近距离通信系统，船艇专用消噪无线近距离通信系统设置有交换机、蓝牙模块、麦克风阵列降噪耳麦、控制电路，蓝牙模块与交换机、麦克风阵列降噪耳麦均连接，交换机、麦克风阵列降噪耳麦与控制电路均连接本实用新型麦克风阵列降噪耳麦设置有主麦克风、辅麦克风、主麦克风初级滤波模块、辅麦克风初级滤波模块、噪声方向滤波模块、非线性散射噪声滤波模块、时频空统计分离模块和人耳反向工程模块。本实用新型结构设计合理、简洁、紧凑，利用麦克风阵列主动式降噪技术，很好的解决了高噪声环境下的降噪通话问题，使得船艇内部各舱位之间的通话比较便利。
船艇专用无线近距离通信系统

[实用新型]一种增强指向性麦克风前后比的麦克风阵列-CN202020796367.X有效
发明人：胡睿;李胜波;孙晓燕 -专利权人：青岛曲扬声学技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强指向性麦克风前后比的麦克风阵列，其由指向性麦克风和全向性麦克风构成，所述指向性麦克风与全向性麦克风并联或者串联，全向性麦克风的0°频响和指向性麦克风的180°频响接近，此麦克风阵列的前后比，比单个指向性麦克风的前后比更大，低频响应更平。在各种嘈杂的录音场景中，该麦克风阵列屏蔽掉各种非目标声源的噪音能力更强。录音时低频不丢失，听感上低频更饱满，浑厚。并且麦克风之间的配合是纯物理层面的，没有消耗整机的计算量，不需要后端算法，从而降低成本，市场竞争力优势明显。
一种增强指向麦克风前后阵列

[实用新型]球麦克风阵列语音采集装置-CN201220480577.3有效
发明人：王冬霞;郭庆龙;吴涛 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：一种球麦克风阵列语音采集装置，包括承载球体、固定在承载球体上的麦克风阵列、支撑承载球体并内置麦克风连接线的支架，其特殊之处是：所述麦克风阵列的拓扑结构采用正十二面体，所述正十二面体的每个顶点处均设有一路麦克风其阵列冗余度小，计算量小，简单实用，可精确确定麦克风在球面上的位置，不会产生位置误差，具有良好的分辨性能，所需阵元数与阵列系统性能均衡，实用性强。
麦克风阵列语音采集装置

[实用新型]一种小型无人机声源定位装置-CN202222094256.6有效
发明人：张博涵;冯展鹏;王境琦;黄成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位技术领域，且公开了一种小型无人机声源定位装置，包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括麦克风一、麦克风二以及控制器，麦克风阵列通过固定架安装固定，固定架包括底板以及顶板，多个麦克风一环状设置于底板与顶板之间且与对应的底板以及顶板固定，顶板顶部中间安装有顶座，多个麦克风二环状设置于顶板上方，麦克风二呈倾斜状态与顶座以及顶板固定，控制器安装于底板的顶部。通过由麦克风一以及麦克风二组成麦克风阵列，当无人机靠近飞行时产生噪音，利用控制器算法对采集的声音进行分析识别即可快速对无人机进行识别与定位，大大提高了对无人机的发现速度。
一种小型无人机声源定位装置

[发明专利]一种麦克风阵列的频响校准方法及系统-CN202310093147.9有效
发明人：曹祖杨;曹睿颖;张凯强;杜子哲 -专利权人：杭州兆华电子股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明涉及麦克风频响校准技术领域，具体为一种麦克风阵列的频响校准方法及系统。一种麦克风阵列的频响校准方法，包括以下步骤L1.N值设置模块将N的初始值设置为1；L2.选取第N个待校准麦克风；选取参照麦克风；L3.播放校准音频，待校准麦克风和参照麦克风同时采集校准音频；L4.待校准频率曲线形成模块将待校准麦克风采集的校准音频转换成待校准频率曲线；参考频率曲线形成模块将参照麦克风采集的校准音频转换成参考频率曲线；L5.频响校准参数确定模块通过待校准频率曲线和参考频率曲线获取待校准麦克风的频响校准滤波器的频响校准参数。本发明的频响校准方法及系统，能够对麦克风阵列进行频响校准，使得麦克风阵列中的麦克风具有很好的频响一致性。
一种麦克风阵列校准方法系统

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