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[发明专利]阵列麦克风制作方法与麦克风分类系统-CN200910139044.1无效
发明人：张波;陈莉莉;余捷 -专利权人：美商富迪科技股份有限公司
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明提供制作阵列麦克风的方法。首先，测量多个麦克风的信号延迟；接着，根据上述信号延迟将该多个麦克风分为多个种类；然后，制作多个阵列麦克风，其中同一阵列麦克风由同一种类的麦克风组装而成。
阵列麦克风制作方法分类系统

[发明专利]音源定位方法、装置及其指向性拾音方法与装置-CN202210108038.5在审
发明人：刘洋 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本发明涉及音源定位技术领域，具体提供一种音源定位方法、装置及其指向性拾音方法与装置，旨在解决现有单一尺寸的麦克风阵列对于音源的定位精确度较低、无法获取到完整的音源信号、难以满足用户需求的技术问题。为此目的，本发明的音源定位方法包括下述步骤：获取第一麦克风阵列和第二麦克风阵列，第一麦克风阵列和第二麦克风阵列的孔径不同；基于第一麦克风阵列和第二麦克风阵列分别确定第一麦克风阵列对应的第一定位结果和第二麦克风阵列对应的第二定位结果
音源定位方法装置及其指向性拾音

[发明专利]评估麦克风阵列一致性的方法、设备、装置和系统-CN202310466643.4在审
发明人：李国梁;罗朝洪;程树青 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种评估麦克风阵列一致性的方法、设备、装置和系统，能够评估麦克风阵列中不同麦克风之间的一致性，从而根据一致性评估结果指导麦克风阵列的校准和评估多通道增强算法的鲁棒性，提升用户体验。该方法包括：获取N个麦克风分别采集的N个音频信号，该N个麦克风构成麦克风阵列，N≥2；根据该N个音频信号，确定该N个麦克风中除参考麦克风之外的每个麦克风与该参考麦克风之间的相位谱差值和/或功率谱差值，该参考麦克风为该N个麦克风中的任意一个麦克风；根据该N个麦克风中除该参考麦克风之外的每个麦克风与该参考麦克风之间的相位谱差值和/或功率谱差值，对该N个麦克风进行一致性评估。
评估麦克风阵列一致性方法设备装置系统

[发明专利]评估麦克风阵列一致性的方法、设备、装置和系统-CN201880001199.6有效
发明人：李国梁;罗朝洪;程树青 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种评估麦克风阵列一致性的方法、设备、装置和系统，能够评估麦克风阵列中不同麦克风之间的一致性，从而根据一致性评估结果指导麦克风阵列的校准和评估多通道增强算法的鲁棒性，提升用户体验。该方法包括：获取N个麦克风分别采集的N个音频信号，该N个麦克风构成麦克风阵列，N≥2；根据该N个音频信号，确定该N个麦克风中除参考麦克风之外的每个麦克风与该参考麦克风之间的相位谱差值和/或功率谱差值，该参考麦克风为该N个麦克风中的任意一个麦克风；根据该N个麦克风中除该参考麦克风之外的每个麦克风与该参考麦克风之间的相位谱差值和/或功率谱差值，对该N个麦克风进行一致性评估。
评估麦克风阵列一致性方法设备装置系统

[发明专利]阵列麦克风缺位检测电路及方法-CN202110591564.7在审
发明人：雷伟 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明涉及音频技术领域，公开了一种阵列麦克风缺位检测电路及方法，旨在解决现有的阵列麦克风缺位检测方法存在效率和准确度低的问题，电路包括：控制模块以及与麦克风组数量相同的电阻，所述控制模块设有与麦克风组数量相同的数据输入端口，控制模块的时钟端口与各麦克风的时钟端口连接；每个麦克风组中，左声道麦克风的数据输出端口分别与右声道麦克风的数据输出端口和控制模块的对应数据输入端口连接，左声道麦克风的数据输出端口还通过对应的电阻接地；所述控制模块用于在阵列麦克风上电后向各麦克风提供时钟信号，以及根据输入的音频数据判断阵列麦克风是否存在缺位。本发明提高了阵列麦克风缺位检测的效率和准确性，适用于数字麦克风。
阵列麦克风缺位检测电路方法

[实用新型]数字麦克风跑道圆矩阵声源定位系统-CN201922324003.1有效
发明人：杜辉;王琪 -专利权人：南京启诺信息技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了数字麦克风跑道圆矩阵声源定位系统，包括麦克风板TOP、麦克风板BOT和Android显示主板，麦克风板TOP和麦克风板BOT组成麦克风阵列板，麦克风阵列板上板载6个数字麦克风，6个数字麦克风的6路I2S信号通过端子输送至Android显示主板内，麦克风板TOP上设有麦克风阵列板TOP板接口和5V电源输入端口，麦克风板BOT上设有两组麦克风阵列板BOT板接口，本实用新型的有益效果为：运用远场识别和降噪技术唤醒后，会有WAKE_UP标志位输出，模块利用6个麦克风阵列，实现360°语音信号采集，并能通过声源定位来确定目标说话人的方向。
数字麦克风跑道矩阵声源定位系统

[发明专利]一种多麦克风阵列的标定方法、装置、系统及存储介质-CN202110451450.2在审
发明人：陈英博 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多麦克风阵列的标定方法，包括：分别计算第一麦克风阵列相机对中的第一相机与第一麦克风阵列之间的第一空间变换矩阵，以及第二麦克风阵列相机对中的第二相机与第二麦克风阵列之间的第二空间变换矩阵；第一相机靠近第一麦克风阵列设置，第二相机靠近所述第二麦克风阵列设置；计算所第一相机与第二相机之间的第三空间变换矩阵；根据第一空间变换矩阵、第二空间变换矩阵和第三空间变换矩阵计算得到所述第一麦克风阵列与第二麦克风阵列之间的空间变换矩阵本发明还公开了一种多麦克风阵列的标定装置、系统及介质，有效解决现有技术无法获取麦克风阵列之间的空间变换矩阵，从而无法实现远场声源的准确定位的问题。
一种麦克风阵列标定方法装置系统存储介质

[发明专利]麦克风阵列的调节方法、智能终端和可读存储介质-CN202111044604.2在审
发明人：陈敏;王德闯;姚文兴;胡超;徐正新;洪伟忠;卢铁军;黄健 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦克风阵列的调节方法、智能终端和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：若所述智能终端处于开启状态，按照预设规则对所述麦克风阵列进行检测；若检测到所述麦克风阵列中存在处于正常状态的麦克风，则从所述处于正常状态的麦克风中选出第一麦克风；将所述第一麦克风设置为工作状态。通过本发明可以避免麦克风阵列中部分麦克风失效后，用户无法体验语音交互功能的问题。
麦克风阵列调节方法智能终端可读存储介质

[发明专利]基于参考麦克风的防风噪优化方法、装置及存储介质-CN202310555263.8在审
发明人：闫荣辉;陈洪太 -专利权人：东莞市阿尔法电子科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于参考麦克风的防风噪优化方法、装置及存储介质，防风噪优化方法包括：测试麦克风阵列的每一麦克风的灵敏度和频率响应曲线；根据每一麦克风与麦克风阵列中心点之间的距离设置麦克风的位置权重系数；计算麦克风的频响曲线质量；根据麦克风的灵敏度、位置权重系数和频响曲线质量计算麦克风的参考权重值；根据参考权重值选取参考麦克风并通过防风噪算法进行优化。本发明中，通过预先计算出麦克风阵列的每一麦克风的参考权重值，从而在防风噪优化时根据预设规则调用参考权重值最高的麦克风作为参考麦克风，通过在麦克风阵列中选出抗风噪干扰能力最强的麦克风作为参考麦克风，在防风噪优化时可以实现更好的降风噪效果
基于参考麦克风防风优化方法装置存储介质

[发明专利]麦克风阵列及其信号处理方法、装置、设备及介质-CN202111228311.X在审
发明人：李天宇 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04R1/26 文献下载
摘要：本申请的一种非均匀线型麦克风阵列，包括中心麦克风对，以及在所述中心麦克风对两侧对称排布的若干个扩展麦克风；所述中心麦克风对和所述扩展麦克风排布在同一直线上，且相邻麦克风的间距不等，其中，所述扩展麦克风与所述中心麦克风对之间的间距越大，则所述扩展麦克风与靠近阵列中心一侧的相邻麦克风之间的间距也越大；通过上述结构，能够在使用相同数量麦克风的条件下获得更优拾音效果，或在保证拾音效果的条件下减少阵列中麦克风的数量；本申请的一种麦克风阵列的音频信号处理方法、装置及介质，能够对非均匀线型麦克风阵列采集的音频信号进行加权系数优化求解，并通过加权系数对音频信号进行空域滤波，提高了信号质量。
麦克风阵列及其信号处理方法装置设备介质

[实用新型]电子设备-CN201720356342.6有效
发明人：徐荣强 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：所述电子设备包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括三个或更多麦克风，每个麦克风用于采集包括来自信号源的信号分量和来自背景噪声源的噪声分量的一路输入信号；处理器，与所述麦克风阵列中的每个麦克风电连接，用于从所述麦克风阵列接收多路输入信号；第一壳体，所述麦克风阵列中的一部分麦克风设置在所述第一壳体上的固定位置；第二壳体，所述麦克风阵列中的另一部分麦克风设置在所述第二壳体上的固定位置；以及枢转机构，用于连接所述第一壳体和所述第二壳体。
电子设备

[发明专利]一种用于数字麦克风阵列的测试方法及装置-CN201611220042.1有效
发明人：田安刚;张东宁 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数字麦克风阵列的测试方法及装置，该测试方法包括：堵住一对麦克风中的任一麦克风的拾音孔；根据时钟信号对数字语音信号进行处理得到两路模拟语音信号，分别作为第一麦克风信号和第二麦克风信号；计算第一麦克风信号和第二麦克风信号之间的电压差；根据电压差判断数字麦克风阵列是否正常。通过本发明的测试方法，无需通过高成本、且复杂的声信号处理,而是通过测试电信号，来判断数字麦克风阵列是否正常，通过该测试方法能够有效降低数字麦克风阵列的测试成本，提高数字麦克风阵列的出厂合格率，避免了在数字麦克风阵列组装在整机上进行测试时，数字麦克风阵列异常将导致整机报废的问题。
一种用于数字麦克风阵列测试方法装置

[发明专利]语音增强方法、装置、设备及存储介质-CN201880001281.9有效
发明人：李国梁;王鑫山;郭红敬;朱虎 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：该方法，包括：获取固定麦克风阵列的语音信号；根据所述语音信号，构建虚拟麦克风阵列；根据所述虚拟麦克风阵列的修正因数，对所述固定麦克风阵列的语音信号进行相位修正，得到虚拟麦克风阵列的语音信号；对所述虚拟麦克风阵列的语音信号进行去噪处理从而实现不改变麦克风阵列的物理结构，就能使噪声在不同频段的衰减平坦，防止高频混叠，又能控制麦克风阵列的体积足够小，方便应用于便携设备。
语音增强方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置-CN202320958244.5有效
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置

[发明专利]数据处理方法及其系统、计算机系统和计算机可读介质-CN201711427220.2有效
发明人：杨楠;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于麦克风阵列的数据处理方法，其中，麦克风阵列中的各麦克风设置在同一个平面上，方法包括：获取麦克风阵列中至少一个麦克风的位置向量，其中，至少一个麦克风的位置向量为从与麦克风阵列中各麦克风的空间布局相匹配的半球模型的球心位置到对应的麦克风位置的向量；获取波面向量，其中，波面向量为从声源位置到半球模型的球心位置的向量；以及基于至少一个麦克风的位置向量以及波面向量，确定至少一个麦克风的麦克风位置相对于半球模型的球心位置的时延。此外，本公开还提供了一种用于麦克风阵列的数据处理系统、一种计算机系统和一种计算机可读介质。
数据处理方法及其系统计算机系统计算机可读介质