专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]检查床弯曲的补偿-CN201110145170.5无效
  • 张克军 - 上海西门子医疗器械有限公司
  • 2011-05-31 - 2012-12-05 - A61B6/04
  • 本发明提出了一种检查床弯曲的补偿系统,该补偿系统包括:距离测量装置,用于测量所述检查床的床板在成像位置的当前高度高度差计算单元,用于根据所述床板的当前高度和期望高度,计算两者的高度差;高度补偿装置,用于补偿所述床板在成像位置的高度差。由于本发明测量了床板的当前高度,并且计算出当前高度与期望高度高度差,从而能够通过各种手段来补偿所述高度差。
  • 检查弯曲补偿
  • [发明专利]高低温测试工作盘的平面度补偿方法-CN202011391915.1在审
  • 高跃红;王蕾;李彦勋;张雷;姜鑫;田学光;郑福志;王骕 - 长春光华微电子设备工程中心有限公司
  • 2020-12-02 - 2021-03-30 - G01R31/28
  • 本发明提供一种高低温测试工作盘的平面度补偿方法,包括S1、以基于晶圆构建的map图的中心为中心点,将map图划分为不同的补偿区域,分别包括以中心点为中心的中心补偿区域和围绕中心补偿区域的多个外围补偿区域;S2、以每个补偿区域的中心点作为对焦位置,沿Z轴方向移动晶圆,将每个补偿区域的中心点分别与相机进行对焦,获得每个补偿区域的Z轴高度值;S3、将中心补偿区域的Z轴高度值作为基准,计算与每个外围补偿区域的Z轴高度值的高度差;S4、根据计算出的各高度差对各外围补偿区域的高度进行补偿。本发明通过对补偿区域的划分,实现对平面度的精确补偿,使针卡与晶圆各部分接触高度误差减小,保证针痕的一致性,及各部分针卡使用情况一致性。
  • 低温测试工作平面补偿方法
  • [发明专利]高度检测方法、补偿量的确定方法、装置和无人机-CN202080004399.4在审
  • 刘新俊;吴佳豪;高翔;赖镇洲 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2020-04-27 - 2021-04-09 - G01C5/06
  • 一种高度检测方法,包括:获取无人机的姿态信息,并获取与姿态信息相对应的当前检测高度(S101);确定与姿态信息相对应的掉高补偿量(S102);利用掉高补偿量对当前检测高度进行补偿,获得与姿态信息相对应的目标高度通过获取与姿态信息相对应的当前检测高度和与姿态信息相对应的掉高补偿量,并利用掉高补偿量对当前检测高度进行补偿,有效地实现了融合无人机的姿态信息来估计与姿态信息相对应的掉高补偿量,并基于掉高补偿量在无人机的航线飞行中对气压计因运动、外部风吹气流导致的高度测量误差进行补偿,从而可以获取较为精确的高度信息,保证了该方法使用的稳定可靠性。还公开了一种高度检测装置,一种补偿量的确定方法、一种补偿量的确定装置和一种无人机。
  • 高度检测方法补偿确定装置无人机
  • [发明专利]光栅投影系统及光栅相移高度测量自动校正补偿方法-CN202111487151.0在审
  • 高萍;周路 - 苏州恒视智能科技有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-03-25 - G01B11/25
  • 本发明公开了一种光栅投影系统及光栅相移高度测量自动校正补偿方法,包括光栅投影系统平台、被测的四点标定块、工业计算机、已完成基本标定的相机、光机,平台根据相机获取校正补偿参数过程中的测量点位信息,根据枝切法获取测量点位上四点标定块的相位差结果和高度测量结果,结合四点标定块的实际高度获取实测高度值与实际高度之间的映射关系获取高度校正补偿参数;将校正补偿参数按照1um高度精度拓展至整个高度可检测范围,获取本机台完整的光栅相移高度测量校正补偿参数;根据被测对象的位置和相位差结果按照LUT查表法获取对应的校正补偿参数,根据高度校正方程获取高度校正补偿结果。本发明大大减小了因机台间差异导致的高度结果差异。
  • 光栅投影系统相移高度测量自动校正补偿方法
  • [发明专利]一种瓶盖双面镭射打标设备-CN201910183267.1有效
  • 王巍植 - 德玛克(长兴)自动化系统有限公司
  • 2019-03-12 - 2021-02-26 - B23K26/362
  • 本发明提供一种瓶盖双面镭射打标设备,包括正面进料装置、反面进料装置、激光打码装置、瓶盖排列装置及高度补偿装置;瓶盖排列装置设置于正面进料装置和反面进料装置的一侧;高度补偿装置设置于瓶盖排列装置输出端的一侧,激光打码装置设置于高度补偿装置的输出端上,在高度补偿装置和激光打码装置之间形成打码区域;通过设置瓶盖排列装置,实现瓶盖呈正反面间隔排列的方式向高度补偿装置内进行输送,同时在瓶盖排列装置进行瓶盖排列同步带动高度补偿装置进行瓶盖翻转过程中的高度补偿后,于打码区域内进行正反面打码处理,进行自动的高度补偿,解决了现有技术中由于存在高度差,在进行第二面打码时打码质量大大降低的技术问题。
  • 一种瓶盖双面镭射设备
  • [发明专利]一种高度补偿磨刀石装置-CN201410505053.9有效
  • 谭臻憬 - 谭臻憬
  • 2014-09-26 - 2015-01-07 - B24B3/36
  • 本发明公开了一种高度补偿磨刀石装置,包括磨刀石固定座、支撑部件和设有引导臂的高度补偿装置,高度补偿装置还包括补偿杆,补偿杆通过铰接销铰接在所述引导臂两端,铰接销滑动配合在补偿杆横向滑槽或补偿杆上端的横向滑槽中,补偿杆通过下端滑动插接在所述底座设有的配合孔中,补偿杆上套装有补偿弹簧;引导臂与底座的两端墙上端部形成有保持其复位高度高度限位结构,引导臂下侧通过铰接轴铰接有具有单向齿的补偿齿板,补偿齿板与引导臂连接有扭簧;磨刀石固定座上固定连接有用于与补偿齿板结合的补偿单向齿;扭簧用于使补偿齿板保持与磨刀石固定座对应侧贴合。
  • 一种高度补偿磨刀石装置
  • [发明专利]一种磨刀石高度自动补偿的磨刀石装置-CN201410314859.X有效
  • 谭明 - 谭明
  • 2014-07-03 - 2014-10-08 - B24B3/54
  • 本发明公开了一种磨刀石高度自动补偿的磨刀石装置,包括磨刀石固定座和包括基座的支撑部件,该支撑部件通过基座的两端墙内壁分别设有用于在磨刀石固定座升高到对应高度时对磨刀石固定座提供支撑的多级支撑台阶,在基座与磨刀石固定座之间设有磨刀石固定座用高度补偿装置,该高度补偿装置的补偿杆由补偿弹簧形成顶端高度的自复位;补偿杆下端固定连接有补偿单向锯齿板,该补偿单向锯齿板上设有沿高度方向分布且具有水平锯齿面的多个单向锯齿;磨刀石固定座上设有自复位伸出的补偿挡舌,以在补偿杆自复位回升过程中,由补偿单向锯齿板形成对磨刀石固定座的提升。
  • 一种磨刀石高度自动补偿装置
  • [实用新型]磨刀石高度自动补偿的磨刀石装置-CN201420366465.4有效
  • 谭明 - 谭明
  • 2014-07-03 - 2014-12-03 - B24B3/54
  • 本实用新型公开了一种磨刀石高度自动补偿的磨刀石装置,包括磨刀石固定座和包括基座的支撑部件,该支撑部件通过基座的两端墙内壁分别设有用于在磨刀石固定座升高到对应高度时对磨刀石固定座提供支撑的多级支撑台阶,在基座与磨刀石固定座之间设有磨刀石固定座用高度补偿装置,该高度补偿装置的补偿杆由补偿弹簧形成顶端高度的自复位;补偿杆下端固定连接有补偿单向锯齿板,该补偿单向锯齿板上设有沿高度方向分布且具有水平锯齿面的多个单向锯齿;磨刀石固定座上设有自复位伸出的补偿挡舌,以在补偿杆自复位回升过程中,由补偿单向锯齿板形成对磨刀石固定座的提升。
  • 磨刀石高度自动补偿装置
  • [实用新型]高度补偿磨刀石装置-CN201420561682.9有效
  • 谭臻憬 - 谭臻憬
  • 2014-09-26 - 2015-03-11 - B24B3/36
  • 本实用新型公开了一种高度补偿磨刀石装置,包括磨刀石固定座、支撑部件和设有引导臂的高度补偿装置,高度补偿装置还包括补偿杆,补偿杆通过铰接销铰接在所述引导臂两端,铰接销滑动配合在补偿杆横向滑槽或补偿杆上端的横向滑槽中,补偿杆通过下端滑动插接在所述底座设有的配合孔中,补偿杆上套装有补偿弹簧;引导臂与底座的两端墙上端部形成有保持其复位高度高度限位结构,引导臂下侧通过铰接轴铰接有具有单向齿的补偿齿板,补偿齿板与引导臂连接有扭簧;磨刀石固定座上固定连接有用于与补偿齿板结合的补偿单向齿;扭簧用于使补偿齿板保持与磨刀石固定座对应侧贴合。
  • 高度补偿磨刀石装置
  • [实用新型]一种用于机器人位置的三维补偿系统-CN201620130921.4有效
  • 于善义;李元;张磊;刘策冲 - 青岛德林科姆电子科技有限公司
  • 2016-02-22 - 2016-07-27 - B25J13/08
  • 本实用新型涉及一种用于机器人位置的三维补偿系统,其包括高度补偿模块、控制模块、通信模块、人机交互单元和存储单元;所述高度补偿模块、通信模块、人机交互单元和存储单元分别与控制模块相连;所述高度补偿模块包括位移传感器和数据处理单元本实用新型的系统具有高度补偿系统,可以实时的对高度进行精确补偿,在工件高度不一致时,也可以实现良好的作业效果,提高良品率;其视觉模块可进行自动校正,简化示教过程,操作方便,可以在一个循环中对多个工件进行位置补偿,提高工作效率,也可以通过多次拍照来进行位置补偿,在工件较大,并且相机视野范围不够时,也可以进行精确的位置补偿
  • 一种用于机器人位置三维补偿系统
  • [实用新型]模块化功能柜及含该功能柜的智能衣柜-CN202021571514.X有效
  • 张常华;梁少东;冯博 - 佛山市淇特科技有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-06-01 - A47B61/00
  • 本实用新型涉及智能家居技术领域,具体公开一种模块化功能柜及含该功能柜的智能衣柜,该模块化功能柜包括用于安装功能零部件的安装柜和用于补偿高度高度补偿柜,所述安装柜与高度补偿柜之间沿垂直方向设置,且安装柜与高度补偿柜之间可拆卸连接本实用新型将功能零部件集成到安装柜中,生产过程中,安装柜可统一规格,功能零部件在工厂中完成统一安装,形成固定模块,有效控制产品的安装品质,实现工业化生产,高度补偿柜作为调节替换模块,对固定模块进行高度补偿,使之适应不同的衣柜高度高度补偿柜的高度调节过程中,功能零部件无需重新布置,大大降低调节的难度、时间和成本,产品运输方便,现场装配简单快捷。
  • 模块化功能智能衣柜

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