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- [实用新型]一种具有液位检测的电瓶加液装置-CN202222857201.6有效
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于善义;孙德帅
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2022-10-28
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2023-06-02
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H01M50/627
- 本实用新型涉及电瓶加液设备技术领域，提供了一种具有液位检测的电瓶加液装置，在安装部上滑动设置防护体，在加液过程中，将防护体的一端抵靠在电瓶的加液口上，通过下压安装部，使得安装部相对防护体靠拢移动，从而使得检测管和加液管顶开各自对应的遮挡件，暴露出加液管和检测管，以对电瓶进行加液和电瓶内液位进行检测，保证电瓶内电解液稳定注液，避免加液过程中电解液发生外溢。当电瓶完成加液后，提起安装部，使得安装部相对防护体远离移动，直至检测管和加液管均脱离与遮挡件接触。此时，遮挡件在弹性的作用下，重新封闭第一穿孔与第二穿孔的一端，这样能避免被带出的电解液滴落在电瓶上而引起腐蚀的现象。
- 一种具有检测电瓶装置
- [实用新型]电批锁螺丝装置-CN202222738825.6有效
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于善义;孙德帅
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2022-10-18
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2023-03-21
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B25B21/00
- 本实用新型公开了一种电批锁螺丝装置，包括工装轨板，所述工装轨板上装配连接有电批机构以及推动电批机构的气缸压紧机构以及与电批机构适配的螺钉供料机构；电批机构包括电批本体，所述电批本体上装配连接有滑动连接在工装轨板上的滑座部件；气缸压紧机构包括推动滑座部件的气缸；电批本体上具有用于拧紧螺钉的拧杆；螺钉供料机构包括与拧杆适配的导向夹嘴管，所述螺钉供料机构还包括连通在导向夹嘴管侧边的螺钉输送管；螺钉通过螺钉输送管入料至导向夹嘴管内，拧杆深入到导向夹嘴管驱动螺钉旋转。采用上述装置部件设计不仅方便安装拧紧螺钉，且安装精度高，安装的成功率高，配套至桌面机器人后，加工效率更高。
- 电批锁螺丝装置
- [实用新型]一种基于3D相机的智能涂胶机器人-CN202021083581.7有效
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于善义;李元;刘晓伟;刘烜
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-12
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2021-03-12
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B05C5/02
- 本实用新型提供了一种基于3D相机的智能涂胶机器人，在涂胶过程中，通过控制器，控制第一移动平台动作，使得待加工件沿着X轴方向移动；再分别控制第二移动平台与第三移动平台，使得3D相机分别沿着Y轴与Z轴方向移动，从而使得3D相机能够对待加工件的轮廓进行扫描，获取X、Y、Z三个方向的坐标信息。控制器根据获取的坐标信息，控制涂胶设备对待加工件准确涂胶；涂胶后，再根据获取的坐标信息，通过三轴移动平台，控制3D相机对涂胶后的待加工件进行测量，并对待加工件上的胶线的宽度和胶高进行准确分析。由于本方案采用三轴移动平台使得3D相机能够对待加工产品全方位扫描，因此，涂胶机器人能够实现胶线宽度和高度的测量，有利于提高生产效率。
- 一种基于相机智能涂胶机器人
- [实用新型]一种插钉机构与自动压钉机-CN202021085109.7有效
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李元;于善义;张磊
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-12
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2021-03-12
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B27F7/02
- 本实用新型提供了一种插钉机构与自动压钉机，在钉子安装过程中，将安装板安装在三轴机器人上；再将钉子通过供钉管，使得钉子从入钉通道滑入压钉通道中；接着，启动三轴机器人，使得插钉机构整体向指定位置方向移动。当抵触件抵触在指定位置上时，连接座则相对滑动座滑动靠拢；随着下压的继续，顶杆则从插入通道中逐渐伸入压钉通道中，并作用在钉子上；随着下压力度的增大，钉子在顶杆的推力下，从压出孔处顶出，并压入指定位置，从而完成钉子在指定位置的安装。由于顶杆挤压钉子过程中，始终受到导向座与导柱配合的导向作用力，因此，顶杆的下压轨迹保持稳定，钉子在安装过程中所受作用力方向一致，使得钉子稳定压入指定位置。
- 一种机构自动压钉机
- [实用新型]一种胶量自动调节涂胶机器人-CN202021085110.X有效
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于善义;李元;刘晓伟;韩启胜
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-12
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2021-03-12
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B05C5/02
- 本实用新型提供了一种胶量自动调节涂胶机器人，在对工件进行涂胶之前，对控制器进行参数设定；参数设定好后，控制器控制移动结构动作，使得涂胶组件移动至天平称处；控制器再控制天平称进行清零；接着，控制涂胶组件工作，使得涂胶组件按照预先设定的参数，向托盘喷出胶水，并进行称重，获取的重量反馈至控制器中；控制器根据获取的实际胶量与设定胶量对比，得到相对比例；根据比例关系，控制器对参数重新设定，如：胶量、胶量误差范围、涂胶速度和涂胶频率等；调整完后，再次重复称重过程，直到实际胶量与设定胶量之间的误差在误差范围内为止。本方案采用自动胶量调节，减少人为误差，大大缩短调机时间，有效提高工件的涂胶效率和涂胶质量。
- 一种自动调节涂胶机器人
- [实用新型]一种具备自动清洁功能的涂胶机-CN202021195415.6有效
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李元;于善义;刘烜
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-24
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2021-03-09
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B05C9/10
- 本实用新型提供了一种具备自动清洁功能的涂胶机，在涂胶过程中，打开吹风机，通过喷嘴，对工件表面喷吹，将工件表面的脏污吹走或者吹动；再通过第一移动平台，驱使工件在喷嘴下方来回移动，使得喷嘴对工件的表面来回喷吹，对工件表面做全面清洁；在对工件表面喷吹的同时，打开吸风机，通过吸风嘴将吹动的脏污或者吹走的脏污吸走；清洁后，通过第一移动平台，驱使工件沿着X轴方向移动至涂胶区域中；最后，启动涂胶机构，对工件进行涂胶作业。本涂胶机采用吹风机构与吸风机构，对工件表面进行吹、吸两种清洁方式，加大对工件表面上清洁力度，使得工件保持清洁、干净，为涂胶作业提供所需的清洁度，保证涂胶后的胶水不受污染。
- 一种具备自动清洁功能涂胶
- [实用新型]一种双喷式涂胶装置-CN202021201782.2有效
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刘晓伟;李元;于善义
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-24
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2021-03-09
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B05C5/02
- 本实用新型提供了一种双喷式涂胶装置，在涂胶过程中，将工件安装在第一移动平台上；通过第一移动平台，驱使工件沿着X轴方向移动至涂胶区域内；再分别启动第二移动平台与第三移动平台，分别驱使第一涂胶设备与第二涂胶设备均沿着Z轴方向移动，使得第一涂胶设备与第二涂胶设备分别能够作用在工件的两侧面上；最后，开启第一涂胶设备与第二涂胶设备，使得第一涂胶设备与第二涂胶设备分别在工件的两侧面上完成预定的涂胶轨迹，从而完成工件的双面涂胶作业。本涂胶装置采用两个涂胶设备以及三组移动平台，使得工件同时完成双面涂胶，不仅有效提高工件涂胶效率；而且也有效避免工件上涂好的胶因来回涂胶而易发干，如此，大大提高工件的涂胶质量。
- 一种双喷式涂胶装置
- [实用新型]一种四轴涂胶设备-CN202021083590.6有效
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于善义;李元;韩启胜
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-12
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2021-03-09
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B05C5/02
- 本实用新型提供了一种四轴涂胶设备，在涂胶过程中，将工件装设在固定组件上，启动第一移动组件，使得工件沿着X轴方向移动至加工区域上；再启动移动结构，使得涂胶组件沿着Y轴和Z轴方向分别移动，从而使得涂胶组件的涂胶端能够作用在工件的侧面上；接着，启动第一驱动器，驱使固定组件进行旋转，使得涂胶组件能够对工件的侧面进行全面涂胶。由于本方案采用四轴驱动方式，驱动工件在加工区域中进行旋转，避免在涂胶过程中需要较大行程平台以旋转涂胶组件，大大简化涂胶结构，方便涂胶工件侧面涂胶，降低涂胶设备成本。同时，由于涂胶过程旋转工件，因此，有效解决了因旋转而导致管线缠绕问题，大大提升工件涂胶安全性。
- 一种涂胶设备
- [实用新型]一种五轴涂胶设备-CN202020822079.7有效
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于善义;李元;刘晓伟
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-05-18
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2021-02-09
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B05C5/02
- 本实用新型公开一种五轴涂胶设备，包括X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，Z轴移动平台上设置有点胶装置挂板，点胶装置挂板可沿Z轴移动平台上下滑动，Z轴移动平台可沿Y轴移动平台左右滑动，X轴移动平台上设置有附加轴机构，附加轴机构整体可沿X轴移动平台前后滑动；点胶装置挂板上设置有检测相机、引导相机喷射阀和激光测距传感器；附加轴机构包括马达固定支架、XR1旋转平台和XR2旋转平台，X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台以及XR1旋转平台和XR2旋转平台均与点胶设备的控制系统相连，结合检测相机和引导相机以及附加轴的设计，实现工件的多个位置及角度的点胶，满足多自由度生产需求，结构设计巧妙、操作使用方便。
- 一种涂胶设备
- [实用新型]一种拨钉机构与自动压钉机-CN202021085113.3有效
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李元;于善义;张磊
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青岛德林科姆电子科技有限公司
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2020-06-12
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2021-02-09
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B23P19/06
- 本实用新型提供了一种拨钉机构与自动压钉机，通过供钉机构上的转盘将钉子一一转出；其次，启动驱动器，驱使拨钉块在滑座上移动，使得拨钉盘朝转盘靠拢，并与转盘配合，使得转盘上的钉子挂在拨钉盘上；接着，启动驱动器，驱使拨钉块与拨钉盘远离转盘，直到拨钉块露出滑座上的掉钉孔；露出后，转盘上的钉子从掉钉孔中掉入三通管中，并滑入供钉管中；再次启动驱动器，驱使拨钉块再次朝转盘靠拢，使得掉钉孔被遮挡；最后，将通压管与压缩气体设备连通，使得压缩气体从通压管中进入三通管中。由于三通管一端被供钉块堵住，因此，压缩气体只能沿着供钉管流动，并将钉子推动至入钉通道中，以完成钉子的供钉操作。
- 一种机构自动压钉机
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