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[发明专利]无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端-CN201810952414.2有效
发明人：赵自超;闫小乐;万耿栋;陈星宏;骆艺特 -专利权人：深圳常锋信息技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明实施例适用于无人机技术领域，提供了一种无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端，其中，方法包括：获取基准点和航点的航点信息；计算任意一个或多个航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值；将高度补偿值和各个航点的航点信息发送至无人机地面站，以使无人机地面站根据高度补偿值和航点信息，计算各个航点消差后的海拔高度。通过本发明实施例，解决重新架设基准站带来的无人机飞行高度误差问题，从而保证无人机每次飞行状态与初始飞行状态的一致性；同时，每次飞行时不用测量全部航点，只需测量少量的航点计算出高度补偿值，用于补偿高度误差
无人机飞行高度方法装置系统智能终端

[实用新型]一种稳定性好的拼接式茶几-CN202223430952.6有效
发明人：黄朝林 -专利权人：佛山市小慧家具有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种稳定性好的拼接式茶几，包括茶几平台、支撑架、滚珠万向轮、拼接结构和高度补偿结构；所述茶几平台的底面处固定设置有支撑架，所述支撑架的底端处安装设置有滚珠万向轮，所述茶几平台的侧边处设置有拼接结构，所述支撑架处安装设置有高度补偿结构，本申请具有拼接结构，通过拼接结构可以使得多个本装置之间进行拼接使用，可以拼接成为一个大型的茶几使用，同时拼接连接方便，使用效果较好，本申请具有高度补偿结构，通过高度补偿结构可以对支撑架的高度进行补偿，可以在拼接后对支撑架的高度进行调节，有利于在倾斜的地面上使用，以及支撑架生产误差导致的支撑架之间高度不同，影响使用时起到调节补偿使用，适合推广。
一种稳定性拼接茶几

[发明专利]用于自耗电极型脉冲弧焊的焊接功率控制装置及其方法-CN97101884.7无效
发明人：王静波;印南哲;井原英树 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-01-31 - 公布日： 2000-03-22 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：根据检测的焊接状态，脉冲波构成单元产生稳态脉冲波和补偿脉冲波。稳态脉冲波在脉冲间隔中由脉冲高度限定，在基本周期中由低于第一脉冲高度的基本高度限定。在低于补偿周期的脉冲高度的补偿脉冲高度限定的补偿脉冲波后是根据检测的焊接状态的脉冲波。
用于电极脉冲焊接功率控制装置及其方法

[实用新型]一种工艺条低温银浆浸泡附着机构-CN201820677167.5有效
发明人：汤大富 -专利权人：福建华科工业自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工艺条低温银浆浸泡附着机构，包括液位高度补偿机、刀口定位器、液位高度检测仪、一号振动器和底座，所述底座上表面固定设置有液位补偿机，所述液位高度补偿机顶部固定设置有刀口定位器，所述刀口定位器一端固定连接有一号振动器，所述刀口定位器顶部固定设置有液位高度检测仪，所述液位高度检测仪通过支撑杆与底座相连，所述支撑杆顶部固定设置有液位传感器，所述液位高度补偿机底部固定设置有一号支撑座。本实用新型通过通过设定银浆液位高度参数便可实现自动浸液时液位高度的检测及高度差自动补偿，保证浸液深度的一致，通过设定往复振动电机的频率便可实现浸银厚度的控制，保证浸银厚度的均匀。
固定设置液位定位器刀口液位高度检测高度补偿本实用新型低温银浆附着机构振动器浸液浸银底座浸泡底座上表面液位传感器支撑杆顶部高度参数往复振动自动补偿补偿机高度差支撑杆支撑座电机保证检测

[实用新型]一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备-CN201921649967.7有效
发明人：王发明;张远矩;高杰 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;浙江希尔机器人有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，涉及电机制造领域。电机定子铁芯冲片叠压焊接时，由于冲片在冲制过程中会产生毛刺，冲片材料自己的厚度公差累积，难以依靠冲片数量来保证高度尺寸精度。本实用新型包括控制机、设备平台、叠片放置台、叠片压紧机构、高度检测装置、补偿冲片抓取机构和补偿冲片储放装置。工作时，叠片压紧机构将铁芯叠片压紧，高度检测装置检测叠片高度尺寸，控制机将检测数据与标准数据比较后确定增减冲片数量，然后控制补偿冲片抓取机构增减冲片，操作完成后，叠片压紧机构将铁芯叠片再次压紧进行高度检测，复核合格后将定子铁芯输出，有效实现对定子铁芯叠片厚度的自动增减补偿，保证高度尺寸精度。
一种定子铁芯叠片高度检测自动补偿设备

[实用新型]分划板及瞄准镜-CN201922500112.4有效
发明人：罗永丰;薛衍明 -专利权人：珠海天羿精密仪器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：分划板上设置有水平基线，水平基线过分划板的板面中心，水平基线下方具有水平的补偿分度线，补偿分度线上标注有补偿分度值；分划板上还设置有补偿分度测量起线和补偿分度测量止线，补偿分度测量起线和补偿分度测量止线均为水平线，补偿分度测量起线上标注有预设的参考高度，补偿分度测量止线上标注有与预设的参考距离对应的补偿分度值，参考距离处的参考高度目标在分划板上的成像高度对应于补偿分度测量起线与补偿分度测量止线之间的距离。能够在分划板上直接读出该射击目标位置处对应的补偿分度值，无需自行估算子弹偏离的分度值情况，有利于提升用户瞄准射击的速度。
分划板瞄准

[发明专利]一种圆弧小刀刀刃磨削抛光装置-CN202011150365.4在审
发明人：魏勤学;杨楚歆;何奇骏;刘文峰;杨俊;符启超;蔡娟旋 -专利权人：广东省机械研究所有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种圆弧小刀刀刃磨削抛光装置，包括基座，基座上安装有高度调节机构、进给补偿机构以及摆动磨削机构，摆动磨削机构设置在进给补偿机构上，进给补偿机构设置在高度调节机构上，高度调节机构设置在基座上，进给补偿机构用于带动摆动磨削机构前后移动，高度调节机构用于带动进给补偿机构和摆动磨削机构上下移动，摆动磨削机构包括摆动机构和磨削机构，摆动机构设置在进给补偿机构上，磨削机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动磨削机构左右摆动。
一种圆弧小刀刀刃磨削抛光装置

[实用新型]抓斗控制系统、起重机及工程船舶-CN201320375845.X有效
发明人：何海胜;练强;曾昭旺 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓斗控制系统、起重机及工程船舶；该抓斗控制系统设置有角度传感器和控制器，在变幅动作时，角度传感器实时获取变幅角度，控制器根据变幅角度获得抓斗的高度补偿值并根据高度补偿值控制提升卷扬运动，进而使提升卷扬收进或放出长度与所述高度补偿值相等的拉索，最终使抓斗在整个变幅过程中保持水平移动。与现有技术相比，利用该抓斗控制系统，在臂架进行变幅运动的同时可对抓斗高度进行补偿，节省了单独补偿抓斗高度所需的时间，有效提升起重机的作业效率。
抓斗控制系统起重机工程船舶

[发明专利]一种机械手总装-CN201910761671.2在审
发明人：魏丰 -专利权人：无锡市华光金属科技有限公司
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种机械手总装，包括取料机械手装置和用于中转的高度补偿平台；取料机械手装置包括具有两个机械臂的机械手，机械手在一个可垂直升降和左右移动的Z轴移动底板上；两个机械臂移动轨迹分别为，自动供料平台至中转高度补偿平台，中转高度补偿平台至压机工作平台；中转高度补偿平台，包括升降装置，平台板，平台板下方设置称重传感器，平台板上表面设置有多个用于精定位的导向定位座。本发明将机械手通过驱动装置驱动进行垂直移动和左右移动，可以同时实现料片从供料平台抓取到精定位的到高度补偿平台上，进行高度补偿和精确定位，及将精定位好的料片传送到压机进行压制。
高度补偿机械手精定位平台板取料机械手左右移动机械臂料片压机总装底板抓取称重传感器导向定位座垂直升降工作平台驱动装置升降装置移动轨迹自动供料冲压上表面供料压制驱动传递保证

[实用新型]一种转接片上料夹具-CN202220906824.5有效
发明人：江鸿浪;矫贺东 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转接片上料夹具，包括支座、驱动机构、滑道组件和若干高度补偿组件；支座沿着竖直方向延伸设置，支座内部设置有中空的腔体；支座靠近地面一侧的端面上设置有第一窗口，支座侧表面设置有第二窗口；驱动机构设置在支座靠近地面的一侧，驱动机构具有活动端，且活动端穿过第一窗口伸入腔体内；转接片堆叠在驱动机构的活动端，且转接片跟随活动端沿着支座滑动；滑道组件嵌设在第二窗口处；各高度补偿组件的一端与滑道组件滑动或者转动连接，高度补偿组件的另一端还伸入相邻转接片之间并与转接片的表面相抵接；高度补偿组件补偿层叠设置的转接片一端的高度，高度补偿组件选择性的穿过第二窗口并与转接片分离。
一种转接片上料夹具

[发明专利]一种基于误差反馈的飞行器惯性加GPS混合高度测量方法-CN202110054393.4有效
发明人：纪军;马培蓓;丛林虎;孙国磊;隋江波;寇昆湖 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于误差反馈的飞行器惯性GPS混合高度测量方法。其首先安装SiA200MEMS加速度传感器，测量载体加速度并进行两次积分，分别得到载体惯性速度信号与惯性高度信号；再安装GPS位置接收器，接收载体的GPS高度信息。然后对惯性高度与GPS高度进行对比，得到高度误差信号，并进行非线性变换与校正，得到误差校正信号。再引入加速度测量信号，进行积分得到补偿速度信号，并与惯性速度对比得到速度误差信号，并根据高度误差信号进行滤波，并与惯性速度进行叠加积分得到补偿高度信号。最后由补偿高度非线性滤波与GPS的滤波信号的误差生成合成速度信号，并通过积分与高度反馈自补偿，生成最终的合成高度信号。
一种基于误差反馈飞行器惯性 gps 混合高度测量方法

[实用新型]一种自适应补偿铆压高度差的旋铆模具机构-CN202222936847.3有效
发明人：徐赛文;周海涛;贾国泰 -专利权人：昆山倚天智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应补偿铆压高度差的旋铆模具机构，包括底板、安装于底板上的移载组件、安装于所述移载组件的推板上的高度补偿组件、及安装于高度补偿组件上的用于安装带铆压件的产品工装，产品工装上方设置有旋铆机通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够在旋铆机行程不变的情况下，自适应补偿产品上不同高度铆压点的高度差，节约成本。
一种自适应补偿高度模具机构

[发明专利]一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法-CN201710111557.6有效
发明人：张秋菊;王锦坤;陈中杰;王嵩;李克修;周一届 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，
一种具有高度补偿联动装置及其参数确定方法

[实用新型]一种具有高度差补偿的联动摆头装置-CN201720184387.X有效
发明人：张秋菊;王锦坤;陈中杰;王嵩;李克修;周一届 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合
一种具有高度补偿联动装置

[发明专利]白光干涉信号的重建方法-CN202210467316.6在审
发明人：张和君 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：；令目标光束经由干涉物镜到达目标点，并在干涉物镜形成目标反射光束，目标反射光束包括与第一光束相匹配的第一反射光束和与第二光束相匹配的第二反射光束；基于第一反射光束获得白光干涉信号，基于第二反射光束获得补偿干涉信号；基于白光干涉信号获得目标点的初始高度，基于补偿干涉信号获得目标点的补偿信息；并且基于补偿信息对初始高度进行补偿以获得目标点的综合测量高度。根据本公开，能够提供一种能够对目标点的测量高度进行补偿以提高目标点的测量精度的重建方法。
白光干涉信号重建方法