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[发明专利]一种面向用户的可变分布式存储副本容错方法-CN202011639986.9在审
发明人：周涛;姜猛;冯禄明 -专利权人：长城超云（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种面向用户的可变分布式存储副本容错方法，对于重要数据设有容错性高的容错副本，容错性高以安全性为主，对于一般重要数据同样设有容错性低的容错副本保证安全性，同时通过低的副本容错级别来提升分布式存储可用容量；通过副本机制实现分布式存储容错，基于不同用户不同重要程度的数据实现不同的容错机制，既能保证重要数据的容错度，也能保证存储的有效使用容量，本发明解决了传统分布式存储中存储副本容错度和有效使用容量无法兼顾的问题
一种面向用户可变分布式存储副本容错方法

[发明专利]一种基于在线容错的云计算资源调度方法-CN202110568571.5在审
发明人：都繁杰;叶莹;刘赛;刘军;高丰;李静;胡游君;张磊;刘逸逸;傅敏杰;康恺;彭玮舟;常沁楠 -专利权人：南京航空航天大学;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网上海市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线容错的云计算资源调度方法。在线容错包含静态容错和动态容错两个方面，针对反应容错方法备份成本高的问题，静态容错通过马尔科夫模型，筛选出关键组件，对其进行备份，提高备份组件的准确性，仅对少数组件备份便可达到很好的容错效果，即对使用频率高、功能重要的组件进行备份；针对主动容错监控成本高，动态容错通过数学建模的方式，分析各个组件的可靠性，可以通过少量指标就可以获得组件的实时状态，在故障发生时，迅速选择监控组件进行替换；以此提高了云计算系统的可靠性并减少云计算容错过程的成本开销
一种基于在线容错计算资源调度方法

[发明专利]一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统-CN201811505828.7在审
发明人：蒋雪峰;李洁 -专利权人：重庆峰创科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统，该高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统包括一台高可靠性的永磁容错电机、十二个功率开关管、两个双向晶闸管、两个独立直流电源和四个电解电容。本发明能有效提高系统的安全可靠性，相比于双余度电机容错驱动系统本发明具有更强的容错能力，相比于开关磁阻电机容错驱动系统本发明具有更好的电机输出性能。同时，本发明所需独立电源和功率开关管数量少、整体容量功率比大、容错能力强、可靠性高且简单易行。
永磁容错电机驱动系统高可靠强容错容错驱动系统功率开关管容错能力独立直流电源开关磁阻电机安全可靠性双向晶闸管电机输出电解电容独立电源高可靠性整体容量功率比双余度电机

[发明专利]一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法-CN202111219414.X有效
发明人：蒋雪峰;王思远;王楷文;魏之建;周璟瑜;蔡一鸣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法。本发明基于双绕组永磁容错电机的碳化硅基高可靠电驱动系统，属于永磁容错电机容错控制技术领域。针对现有电驱动系统控制技术方案在可靠性和安全性上存在的不足，公开一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法，使其能够实现电驱动系统功率管开路故障、功率管间歇性开路故障、位置传感器故障、电机绕组开路故障以及多相绕组或多个功率管同时开路故障的容错控制，实现电驱动系统在高机动复杂条件下仍然能够稳定、可靠的运行，解决电驱动系统的高可靠性和高功率密度应用问题，提升电机驱动系统的安全性、功率密度和可靠性。
一种碳化硅可靠驱动系统多模态容错控制方法

[发明专利]一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器-CN201610651435.1在审
发明人：张海燕;张笙瑞;谢涛;吕辉;金曦;李杰;王袤野 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器，包括三相全桥逆变电路、单桥臂冗余型容错拓扑电路及开关冗余型容错拓扑电路；常用的电机驱动器电路中单桥臂冗余型容错拓扑电路含有辅助桥臂，本发明是原驱动器电路中的辅助桥臂用串联的两电容代替，构成了一种开关冗余型容错拓扑电路，并与三相全桥逆变电路连接形成一体化，实现了单桥臂冗余型容错拓扑和开关冗余型容错拓扑相结合的双可靠性保险的电机驱动电路，满足了目前对于电动汽车驱动系统高容错，高可靠性，
一种电动汽车容错可靠性保险电机驱动器

[发明专利]具有高容错可扩展的拜占庭容错方法、装置及存储介质-CN202111375279.8有效
发明人：贾振红;阳建 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高容错可扩展的拜占庭容错方法、装置及存储介质，方法包括：引入一致性哈希算法，将各节点IP信息通过哈希计算后映射在哈希环上，并根据区块信息在哈希环上进行共识主节点、各组代表节点以及各小组节点的选择；采用先组内共识再组间共识，设计节点选择性广播模型和代表节点计票模型；基于所述节点选择性广播模型和代表节点计票模型获取高容错可扩展的拜占庭容错的上限；对分组共识可能存在的各组代表节点联合作恶和组间节点联合作恶分别进行了概率分析；根据高容错可扩展的拜占庭容错的共识流程，计算出通信复杂度。本发明既能保证共识的民主又能提升网络扩展性、降低网络通信复杂度以及提高容错性能。
具有容错扩展拜占庭方法装置存储介质

[发明专利]高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制方法-CN202210744126.4在审
发明人：胡开宇;李吉;杨春霞;孙文靖;马少辉;杨硕;王佳铭 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对高机动飞机升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。，产生升降舵的舵面效率损失故障，采用俯仰角速率通道检测观测器和设定的俯仰角速率残差阈值进行故障检测和定位，利用改进后的自适应故障估计器进行故障估计，获得修正后的舵面效率损失故障估计值，进一步获得自适应容错控制器，并利用所述自适应容错控制器对舵面效率损失故障进行容错控制修复。实现了针对高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
机动飞机升降舵效率损失故障自适应容错控制方法

[发明专利]高精度容错式自驱座圈系统-CN202010294688.4有效
发明人：朱建新;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏清盐智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
高精度容错座圈系统

[发明专利]一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统-CN201310480349.5有效
发明人：王海兵;寿金乔;张政毓;程俊 -专利权人：杭州锐方科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统，由双三相永磁同步电机，具有故障隔离和容错功能的硬件驱动电路，以及新型的容错控制策略组成，当双三相永磁同步电机的任意一相发生故障时，系统能够及时切除故障相，并能根据故障前的电机运行状态，选择容错控制策略，实现双三相永磁同步电机的容错控制功能。该容错控制系统具有硬件结构简单，可靠性高，鲁棒性强，能够根据系统故障前的电机运行状态，选择最佳的容错控制策略，实现故障容错后系统的优越控制性能等特点。
一种开路三相永磁同步电机故障容错控制系统

[实用新型]一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统-CN201320634207.5有效
发明人：王海兵;寿金乔;张政毓;程俊 -专利权人：杭州锐方科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统，由双三相永磁同步电机，具有故障隔离和容错功能的硬件驱动电路，以及新型的容错控制策略组成，当双三相永磁同步电机的任意一相发生故障时，系统能够及时切除故障相，并能根据故障前的电机运行状态，选择容错控制策略，实现双三相永磁同步电机的容错控制功能。该容错控制系统具有硬件结构简单，可靠性高，鲁棒性强，能够根据系统故障前的电机运行状态，选择最佳的容错控制策略，实现故障容错后系统的优越控制性能等特点。
开路三相永磁同步电机故障容错控制系统

[发明专利]一种普适计算环境下的构件容错方法-CN200810143798.X无效
发明人：史殿习;欧阳建权;李骁;丁博;王怀民 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种普适计算环境下的构件容错方法，要解决的技术问题是为普适计算环境提供高可靠和高可用支持的容错方法。技术方案是先在构件容器中增加上下文列表、上下文-事件表、策略执行部件，策略执行部件由策略解析部件、策略执行者、策略执行者指针数组、对象适配器、上下文事件监视部件组成；然后开发容错策略以描述如何进行容错处理；接着容器检测构件失效，抛出异常消息，上下文-事件监视部件创建上下文事件；策略解析部件读取容错策略文件，生成策略执行者；最后运行容错策略，进行构件容错。本发明通过将策略引入到普适计算容错处理过程，使得容环境错处理过程具备高度可重用性，容错处理具有可灵活的动态管理和配置的特点。
一种计算环境构件容错方法

[发明专利]一种新型高容错性电机-CN202211461082.0在审
发明人：程颐;郝圣桥;黄礼浩;王聪;陆南宏;苏浩 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型高容错性电机。本发明所述的一种新型高容错性电机，采用双三相或多三相电枢绕组，当其中一套三相故障时电机仍能输出部分功率；当三相绕组发生故障时，轭部回路引入环轭电感，能能有效降低故障短路电流，进而提高了电机的容错性能。相较常规永磁同步电机，本发明电机同时兼顾高功率密度与高容错性能。
一种新型容错电机

[发明专利]一种具有容错功能的超融合系统-CN202211522385.9在审
发明人：汲龙;张巍;张丽娟;张随成 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有容错功能的超融合系统，属于超融合架构技术领域。针对现有的超融合系统可靠性较低的问题，本发明包括资源池，资源池被分配为多个容错计算机组和多个普通计算机组，容错计算机组包括至少两个服务器节点，且至少用于创建容错等级虚拟机，容错等级虚拟机运行于容错计算机组内的所有服务器节点上，且一个服务器节点为显示运行状态的主节点，其余服务器节点为显示暂停状态的备节点，普通计算机组包括至少一个服务器节点，且用于创建高可用等级虚拟机或无可用等级虚拟机；以及，还包括心跳服务模块、内存同步服务模块本发明能够提供容错功能，满足关键应用的高可用性、可靠性需求。
一种具有容错功能融合系统

[发明专利]一种永磁直驱式风力发电系统变流器的开路故障容错方法-CN201510585538.8有效
发明人：黄科元;黄守道;李广阔;罗德荣;高剑 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱式风力发电系统变流器的开路故障容错方法，步骤包括预先为待容错变流器各相设置电流Park矢量特征基准值；获取待容错变流器各相的电流Park矢量，求出电流Park矢量相位的绝对值，将得到的绝对值依次进行求导、求绝对值得到电流Park矢量特征实测值；对待容错变流器的每一相，判断该相的电流Park矢量特征实测值是否超过电流Park矢量特征基准值，如果超过电流Park矢量特征基准值，则判定该相发生开路故障并针对待容错变流器发生开路故障的故障相进行容错控制本发明具有鲁棒性好、故障诊断准确度高、故障诊断速度快捷、容错性能好、系统稳定性高的优点。
一种永磁直驱式风力发电系统变流器开路故障容错方法

[发明专利]航天器姿态控制系统的间歇性故障容错分析方法-CN201210242175.4有效
发明人：杨浩;姜斌;程月华;张化光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种航天器姿态控制系统的间歇性故障容错分析方法，步骤是：首先建立航天器姿态控制系统数学模型；其次建立间歇性控制器故障的数学模型；运用Lyapunov方法设计控制器，并分别刻画姿控系统在正常情况和故障情况下的行为，用随机切换系统模型描述带有间歇性故障的航天器姿控系统的运行全过程；进而将姿控系统的容错分析问题转化为带有不稳定模态的切换系统的稳定性分析问题，提供一种容错判断准则以实时地判断当前系统是否稳定，只要满足该准则，则不需要采取任何容错控制措施，系统在正常状态和故障状态的平衡作用下依然可以保持稳定。该发明可以避免采用容错控制以及容错控制实施过程中产生的高控制能耗、高计算复杂度和风险。
航天器姿态控制系统间歇性故障容错分析方法

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