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[实用新型]一种改进型苜蓿叶互通式立交桥-CN201220350690.X有效
发明人：闫涛;陈宝海;高进科;张文哲;梁素引 -专利权人：河北省交通规划设计院
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一条旁路连通了由东向北的方向，一条旁路连通了由北向西的方向，和一条旁路连通了由西向南的方向；根据实际交通流量的需要，在这两条高速路围成的第一、第二、第三或第四象限内有环形匝道，车辆通过该环形匝道盘绕能够从北驶向东、从南驶向西、从东驶向南或者从西驶向北；其特征在于，根据实际交通流量的需要，还包括绕过环形匝道的定向匝道，车辆通过该定向匝道能够直接从西驶向北、从北驶向东、从东驶向南、或者从南驶向西。
一种改进型苜蓿互通立交桥

[实用新型]一种能够检测车流量的交通信号控制装置-CN201520420679.X有效
发明人：谷赫;杨晓慧;楚叶峰;祝贺;董德华;戴银飞;张彤 -专利权人：长春大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够检测车流量的交通信号控制装置，其特征在于：本装置由驶向路口车辆检测装置1、驶进路口车辆检测装置2、驶向路口车辆检测装置3、驶进路口车辆检测装置4、驶向路口车辆检测装置5、驶进路口车辆检测装置6、驶向路口车辆检测装置7、驶进路口车辆检测装置8、信号传输总线9、控制器10、供电模块11共十一部分构成，其中，驶向路口车辆检测装置1、3、5、7用于驶向路口的车辆检测，驶进路口车辆检测装置2、4、6
一种能够检测车流量交通信号控制装置

[发明专利]一种协同运动目标检测方法-CN200810231606.0无效
发明人：张艳宁;郗润平;仝小敏;张秀伟;郑江滨;孙瑾秋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同运动目标检测方法，首先进行图像配准，再将可见光图像中检测出的干扰目标排除，分别计算可见光序列和红外序列的信息向量，并通过两个信息向量计算协同驾驶向量，当协同驾驶向量满足协同终止准则，则显示输出检测结果；不满足协同终止准则，则根据协同驾驶向量判断执行红外虚警响应函数、可见光虚警响应函数、目标轮廓精确提取函数或迭代协同响应函数，直至协同驾驶向量满足协同终止准则，显示输出检测结果。由于采用多元图像的协同运动目标检测，用协同驾驶向量度量多元信息之间的差异，对各元检测结果进行修正，使目标平均检测率由现有技术的97.64％提高到99.3％。
一种协同运动目标检测方法

[实用新型]汽车灯驶向跟踪装置-CN88209830.6无效
发明人：姜开侠;潘小明 -专利权人：姜开侠;潘小明
申请日： 1988-08-15 - 公布日： 1989-04-12 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车灯驶向跟踪的装置。它由灯具箱、架，控制杆和传动套索几部分组成。它可以在汽车转向时，使大灯随同转向，即使转向侧的灯向相应侧转向，非转向侧的灯固定不动，这样增加了车转弯时的照明范围，减少死角，有利于司机对驶向路面的了望，减少交通事故的发生。
汽车灯驶向跟踪装置

[发明专利]基于单片FPGA的大规模圆阵实时波束形成器及波束形成计算方法-CN201710941825.7有效
发明人：王军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单片FPGA的大规模圆阵实时波束形成器及波束形成计算方法，由频域数据整理模块、驾驶向量计算模块、并行乘法模块三部分组成。充分利用圆阵的对称性，只需要计算一半阵元的驾驶向量，驾驶向量采用流水线CORDIC算法。驾驶向量和频域数据分别输入一个深度为N/2和N的移位寄存器，当深度为N的移位寄存器数据进入N个频域数据后，前后对称位置相加与驾驶向量相乘，节省了N/2个复数乘法器资源。
基于单片 fpga 大规模实时波束形成计算方法

[发明专利]一种基于双向模拟的货车路线规划方法及系统-CN202010891769.2有效
发明人：张江日;赵东平 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向模拟的货车路线规划方法及系统，方法包括：接收终端发送的车辆路线规划请求；对车辆由起始地驶向目的地、以及由目的地驶向起始地相向进行双向线路模拟；线路模拟过程中，每当遇到交叉路口时，根据道路拓扑连通关系，获取处于当前路段驶向下一交叉路口的所有可选路段信息，再结合车辆参数信息和可选路段信息计算出每条可选路段的总代价值，并选取总代价值最小的可选路段作为下一路段；当由起始地驶向目的地、目的地驶向起始地的模拟线路相交形成完整线路时
一种基于双向模拟货车路线规划方法系统

[发明专利]换轨稳定轮-CN201710437666.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李勇
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：当列车由小轨距钢轨驶向大轨距钢轨时停下，将稳定轮对称安装到车厢两端导向轮轴上，并能卡在大轨距钢轨外侧，启动列车驶向大轨距钢轨后再停下，将导向轮由原小轨距钢轨导向位置调整到大轨距钢轨导向位置后，拆下稳定轮当列车由大轨距钢轨驶向小轨距钢轨时停下，再将稳定轮对称安装到车厢两端导向轮轴上，并卡在钢轨外侧，再把在大轨距钢轨导向位置的导向轮调整到小轨距钢轨导向位置，启动列车驶向小轨距钢轨后再停下，拆下稳定轮，列车进入小轨距钢轨行驶
稳定

[发明专利]安全点、安全点获取方法、控制装置以及使用该安全点的作业方法-CN201811195232.1有效
发明人：卡米尔·梅森;黄继华 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：，安全点与最近边界之间的距离大于或等于第二安全距离，安全点与作业地块的任意边界之间的距离均大于或等于安全距离；通过当前点的位置信息及作业地块边界信息，获取作业地块内部的安全点位置，运载工具启动自当前点驶向起始安全点，由起始安全点驶向作业路线中的第一作业点或者中断后继续作业时的第一作业点，任务执行完毕，运载工具由作业路线中的最后作业点或中断时的最后作业点驶向结束安全点，再由结束安全点驶向结束点，能够安全、快速地穿过作业地块边界
安全获取方法控制装置以及使用作业

[发明专利]铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210113489.8有效
发明人：田秀华;刘瑞华;张国庆;于聪颖 -专利权人：北京世纪东方智汇科技股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：所述方法包括：获取驶向预警终端设备的铁路行车的第一铁路线路，以及预警终端设备所在的第二铁路线路；根据第一铁路线路和第二铁路线路，确定驶向预警终端设备的铁路行车切换至预警终端设备所在铁路线路的线路切换点；根据线路切换点，计算驶向预警终端设备的铁路行车与预警终端设备的实际铁路距离，当实际铁路距离小于或等于预警终端设备的预警距离时，向预警终端设备发送铁路行车接近预警信息。本发明可以精准的计算出驶向预警终端设备的铁路行车与预警终端设备的实际铁路距离，从而提高铁路行车预警的准确性，避免预警误报。
铁路行车预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种道路安全提示报警方法和系统-CN202111589632.2在审
发明人：张伟锋;李志民;杨鹏飞;靳书冬;马站伟;王晓方;周玉红 -专利权人：东方世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种道路安全提示报警方法和系统，其中方法包括：获取事故发生地点周围设定区域的道路图像；根据所述道路图像，得到驶向所述事故发生地点的车辆的车牌号；根据所述车牌号得到驶向所述事故发生地点的车辆车主的联系方式由于本发明所提供的技术方案，无论在车辆上是否安装有定位设备，都可以获取驶向事故发生地点的车辆，因此可以提高道路安全提示报警方法的适用性。
一种道路安全提示报警方法系统

[发明专利]车辆停靠的控制方法、自动驾驶车辆及存储介质-CN202211723343.1在审
发明人：李皓宇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：确定自动驾驶车辆的待停靠区域内的至少一可停靠站点；在至少一可停靠站点中确定第一目标停靠站点；执行自动驾驶车辆向第一目标停靠站点的停靠操作，以使得自动驾驶车辆驶向所述第一目标停靠站点；响应于自动驾驶车辆驶向第一目标停靠站点的过程中第一目标停靠站点被占用，判定第一目标停靠站点无效，以停止自动驾驶车辆驶向第一目标停靠站点；在至少一可停靠站点中确定第二目标停靠站点，并执行自动驾驶车辆驶向第二目标停靠站点的停靠操作。
车辆停靠控制方法自动驾驶存储介质

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201280076806.8在审
发明人：黑木錬太郎;平井琢也;光安正记;金种甲;松永昌树;木户康成;铃木健明;小暮隆行;冈村由香里;佐藤彰洋;木下裕介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在能够执行空档惯性行驶和气缸休止惯性行驶的车辆中，能够兼顾当从上述惯性行驶向通常行驶复原时再的加速性和复原时产生的冲击抑制。当从空档惯性行驶向通常行驶复原时，与从气缸休止惯性行驶向通常行驶复原的情况相比，通过增加进入发动机(12)气缸内的混合气体，能够与气缸休止惯性行驶相比使发动机转速(Ne)迅速上升，使离合器(C1)提前连接而能够提高向通常行驶复原时的再加速性并且，当从气缸休止惯性行驶向通常行驶复原时，复原时进入气缸内的混合气体量与从空档惯性行驶开始的复原相比较少，从而随发动机(12)的燃烧而产生的发动机振动变小，还抑制复原时的冲击。
车辆行驶控制装置

[发明专利]自动驾驶装置-CN201610160466.7有效
发明人：菅岩泰亮;浦野博充;金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
自动驾驶装置

[发明专利]出租车订单分配方法和出租车订单分配系统-CN201810308182.7在审
发明人：孔庆丰 -专利权人：深圳市多森软件开发有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种出租车订单分配方法和出租车订单分配系统，其中，出租车订单分配方法，包括：获取待分配订单的第一目的地；根据历史数据，计算预设时间段内的由第一目的地分别驶向多个第二目的地的订单概率集合；根据订单概率集合与每一个终端由第一目的地驶向第二目的地的偏好度通过本发明的技术方案，根据订单概率集合与每一个终端由第一目的地驶向第二目的地的偏好度，向终端分配订单，进而提高待分配订单的接单成功率，以及提高司机的整体收入和运营效率。
订单分配出租车概率集合终端分配偏好度终端预设时间段历史数据运营效率分配成功率司机收入

[发明专利]车辆的导航方法、装置、电子设备和介质-CN202210459325.0在审
发明人：王宁;杨帆;葛婷婷;宋路禹;杨格;陈心涛;甘勋;李朝;黄欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定目标车辆所处行驶路线包含的行驶终点以及至少一个行驶途经点；在确定所述目标车辆驶向所述行驶途经点的情况下，根据所述行驶途经点的途经点位置信息生成第一导航信息；在确定所述目标车辆驶向所述行驶终点的情况下本公开使得无论目标车辆驶向行驶途经点或行驶终点，均可以生成对应的导航信息，实现了对目标车辆进行分段导航的效果，避免出现导航信息中断的问题。
车辆导航方法装置电子设备介质

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