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- [实用新型]一种用于爬壁机器人的防护装置-CN202021625235.7有效
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齐彬;李福兴
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天津市通洁高压泵制造有限公司
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2020-08-07
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2021-05-25
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B62D55/075
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于爬壁机器人的防护装置。上述爬壁机器人包括：爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体前端的进水装置以及真空装置，固定于所述爬壁机器人本体底部的、具有吸附功能的清洗盘以及设置于所述清洗盘两侧的履带；其中所述履带的两端设置有固定于所述爬壁机器人本体的履带轮，所述履带轮远离所述清洗盘的一侧设置有吸附防护装置，所述吸附防护装置分别与所述真空装置固定连接；所述清洗盘四周向所述爬壁机器人本体底部凸起，所述凸起所围成的区域与所述清洗盘中心处固定连接有平面检测装置。上述带有防护装置的爬壁机器人使履带能够吸附于建筑物外表面，提高爬壁机器人工作的可靠性。
- 一种用于机器人防护装置
- [发明专利]船舶除锈爬壁机器人-CN201510504773.8有效
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何凯;李赳华;汪兴潮;屈长龙;陈浩;杜如虚
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深圳先进技术研究院
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2015-08-17
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2017-08-29
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B62D57/024
- 本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧履带的压紧组件。该船舶除锈爬壁机器人利用驱动件驱动主动轮以带动从动轮运动，从而带动履带在船舶壁面上行走；于行走过程中遇到障碍物时，利用浮动连接组件带动清洗盘越过障碍物，同时，履带的内拉力增大，使得主动轮与从动轮之间的中心距减小以使履带紧密贴合于船舶壁面上而实现越障，提高了船舶除锈爬壁机器人的壁面适应能力。
- 船舶除锈机器人
- [实用新型]抛丸弧面爬壁机器-CN201921031500.6有效
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姜涛
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姜涛
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2019-07-04
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2020-04-17
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B24C1/10
- 本实用新型提供了抛丸弧面爬壁机器，包括抛丸装置和行走机器人，行走机器人包括万向驱动轮，万向驱动轮包括驱动盘，驱动盘设置有第一安装盘，另一侧有第二安装盘，驱动盘与第一安装盘之间有若干行走转向机构，驱动盘与第二安装盘之间有若干行走转向机构该爬壁机器人的控制简单，只需要控制驱动电机的正反转，便可实现爬壁机器人在平面360°范围的前进和后退,该爬壁机器人的机身采用合页式结构和折叠机构，每个爬壁机器人单元成矩形，该爬壁机器人具有优越的越障能力，可以实现机器人在船舶弧形面处的行走，其次该爬壁机器人可以实现每个轮的单独转向，该结构满足于弧面、柱状面球面等多种物体表面行走。扩大了机器人的应用范围。
- 抛丸弧面爬壁机器
- [发明专利]一种负压吸附式仿生爬壁机器人-CN201510127149.0在审
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王涛;赵雪虎;黄健;姚晨志;王德威
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王涛
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2015-03-23
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2015-07-22
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B62D57/024
- 本发明涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种负压吸附式仿生爬壁机器人，包括骨架、行走装置、吸附装置、控制电路、4个压力传感器、步进电机、超声波传感器和控制电路，所述的行走装置安装在骨架的两侧用于爬壁机器人的移动；吸附装置包括微型真空泵、4个吸盘和气阀，用于爬壁机器人吸附在壁面上；控制电路包括外壳、PCB板、CPU、舵机控制器、电磁阀、稳压电路、LED状态指示灯、无线传输模块、天线、拨码开关和倾角传感器，控制电路安装在骨架上方中部，用于控制并调整爬壁机器人的工作状态。本发明的一种负压吸附式仿生爬壁机器人，环境适应性强、智能化程度高、带负载能力强、稳定性好，且允许同时控制多台爬壁机器人作业，提高了工作效率。
- 一种吸附仿生机器人
- [实用新型]一种负压吸附式仿生爬壁机器人-CN201520163985.X有效
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王涛;赵雪虎;黄健;姚晨志;王德威
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王涛
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2015-03-23
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2015-08-26
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B62D57/024
- 本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种负压吸附式仿生爬壁机器人，包括骨架、行走装置、吸附装置、控制电路、4个压力传感器、步进电机、超声波传感器和控制电路，所述的行走装置安装在骨架的两侧用于爬壁机器人的移动；吸附装置包括微型真空泵、4个吸盘和气阀，用于爬壁机器人吸附在壁面上；控制电路包括外壳、PCB板、CPU、舵机控制器、电磁阀、稳压电路、LED状态指示灯、无线传输模块、天线、拨码开关和倾角传感器，控制电路安装在骨架上方中部，用于控制并调整爬壁机器人的工作状态。本实用新型的一种负压吸附式仿生爬壁机器人，环境适应性强、智能化程度高、带负载能力强、稳定性好，且允许同时控制多台爬壁机器人作业，提高了工作效率。
- 一种吸附仿生机器人
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