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[发明专利]顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置-CN202011340097.2有效
发明人：许永祥;李明忠;杜尚宇;周杰;刘俊峰;张金虎;张德生;侯刚 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率
顶煤运移轨迹跟踪无线数据采集方法装置

[发明专利]基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法-CN202011345113.7在审
发明人：许永祥;李明忠;杜尚宇;周杰;刘俊峰;张金虎;张德生;侯刚 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长
基于技术三维动态时空轨迹监测方法

[实用新型]顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统-CN202022781635.3有效
发明人：许永祥;李明忠;杜尚宇;周杰;刘俊峰;张金虎;张德生;侯刚 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统，涉及顶煤运移技术领域，其中，顶煤运移轨迹跟踪仪包括：外壳；惯导元件，设置在外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在外壳内，与惯导元件连接，对运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在外壳上，与主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在外壳内，为主控制器、惯导元件和声光报警器提供电源。其中，声光报警器的设置，用于发现散煤中的顶煤运移轨迹跟踪仪；惯导元件的设置，使得顶煤运移轨迹跟踪仪能够对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，从而提高了监测效率
顶煤运移轨迹跟踪以及监测系统

[发明专利]一种自动化放煤控制系统及方法-CN201910225624.6有效
发明人：潘卫东;李新源;张锦旺;赵旺 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
一种自动化控制系统方法

[发明专利]一种基于MATLAB的散体相似模拟顶煤运移监测方法-CN202010495178.3在审
发明人：王代红;武涛;秦海初;赵东升;王瑞君;霍栋;程凯;王标;黄瀚 -专利权人：中煤华晋集团有限公司王家岭矿
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MATLAB的散体相似模拟顶煤运移监测方法，对顶煤运移相似模拟试验台，对综放开采初始煤岩分界面形态进行模拟，录制运移视频；对录制的运移视频进行Matlab处理；对运移视频的每帧进行图像分割使用Matlab进行散体顶煤运移监测，为研究顶煤的运移规律提供了一种有效的监测方法。
一种基于 matlab 散体相似模拟顶煤运移监测方法

[发明专利]一种综放开采顶煤运移轨迹监测装置及监测方法-CN202111560524.2在审
发明人：徐刚;赵铁林;黄志增;薛吉胜;马兆瑞;于健浩;潘黎明;杜龙飞 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提出一种综放开采顶煤运移轨迹监测装置及监测方法，其中，综放开采顶煤运移轨迹监测装置包括：测孔，测孔设置在顶煤内；测线，测线固定设置在测孔内，且测线上沿测线的长度方向依次设置有多个测点；多个倾角传感器，多个倾角传感器固定设置在测点上；监测机，倾角传感器与监测机电连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过监测机及多个倾角传感器的配合，实现对顶煤不同层位测点倾角的测量，并最终得到顶煤的运移轨迹，从而实现对顶煤的有效监测，不仅大大提高了综放开采过程的安全性，而且为分析综放开采顶煤体冒落特征提供了基础数据。
一种开采顶煤运移轨迹监测装置方法

[发明专利]特厚煤层快速放煤参数实测确定方法-CN202011085391.3有效
发明人：李正杰;高峰;周鹏;张震;陈万辉;刘前进;郭瑞;高晓进;韩伟;海永夫 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及特厚煤层快速放煤参数实测确定方法，包括：S1，沿走向方向对多点位移计进行布置和观测；S2，确定不同放煤循环步距对应的走向顶煤运移曲线；S3，获取倾向单轮顺序放煤时间曲线；通过现场放煤时间观测和布置多点位移计监测顶煤运移规律，提出特厚煤层放煤工艺参数的实测确定方法，可为减少煤炭资源损失、提高回采安全性和确定智能化快速放煤参数提供依据，提高作业效率和采煤工作面资源回收率。
煤层快速参数实测确定方法

[发明专利]煤矿采空区遗煤运移模拟实验系统及实验方法-CN201911359907.6在审
发明人：赵美成;宋小林;叶庆树;唐明云;安世岗;聂士斌;贺安民;李鹏 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿采空区遗煤运移模拟实验系统及实验方法，实验系统包括压板、实验箱、以及多个煤层模拟板，实验箱为上部敞口的长方箱体，压板放置在实验箱的敞口上部，试验箱其中一组相对的两个侧面上对应开设多组孔槽本发明实现单层或多层采空区在煤层开采过程中遗煤运移规律的物理模拟，通过视频记录整个模拟过程中煤层采动过程中所留煤柱或煤岩层的变化情况，确定该采空区内遗煤运移规律，从而有效提高对煤矿采空区煤自燃危险区域的判定准确率
煤矿采空区遗煤运移模拟实验系统方法

[发明专利]一种综放开采顶煤运移规律相似模拟试验平台及方法-CN202010609014.9在审
发明人：王世杰;武涛;巨文涛;张宁波;郭彦君 -专利权人：中煤华晋集团有限公司王家岭矿
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放开采顶煤运移规律相似模拟试验平台及方法，包括模拟试验箱体、底煤回采模拟机构、顶煤放出模拟窗口、煤层底板模拟装置及颗粒位移实时监测系统。模拟试验箱体包括四周的透明有机玻璃板，带支撑不锈钢底座；底煤回采模拟机构为可移动不锈钢支座；顶煤放出模拟窗口为与底煤回采模拟机构相连接的带滑板不锈钢板；煤层底板模拟装置为可移动不锈钢支座；颗粒位移实时监测系统为架设在模拟试验箱体前方的运动相机本发明可以根据试验要求和目的，对综放开采全过程进行相似模拟，尤其在相似模拟试验中可以合理地模拟工作面液压支架的移架过程，在实现一般放顶煤相似模拟的基础上，可以对移架导致的顶煤损失规律展开实验研究。
一种开采顶煤运移规律相似模拟试验平台方法

[实用新型]一种原煤运输防尘降尘装置-CN201721760737.9有效
发明人：雷文成;张立生;乔建华;张二红;赵宏智 -专利权人：北京昊华能源股份有限公司;鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原煤运输防尘降尘装置，包括原煤运输巷，所述原煤运输巷内部底端设置有运输轨道，所述运输轨道顶端设置有原煤运输车，所述原煤运输巷内部顶端设置有固定柱，所述固定柱底端固定设置有喷雾器，所述喷雾器设置于原煤运输车顶端，所述喷雾器顶端设置有进水管，所述进水管设置于固定柱内，所述进水管底端贯穿喷雾器顶壁，且延伸至喷雾器内。本实用新型通过将水利用蒸发板加热蒸发成水蒸气形式进入原煤运输巷中，然后原煤运输巷中的水蒸气遇到原煤运输巷内的冷空气发生液化反应，从而吸附冷空气中的灰尘沉淀，达到防尘降尘的目的，而且结构简单，操作方便，降低了施水量
原煤运输巷喷雾器顶端设置防尘固定柱进水管底端原煤本实用新型降尘装置原煤运输运输轨道运输车冷空气水蒸气形式水蒸气固定设置灰尘沉淀加热蒸发节约资源液化反应蒸发板顶壁吸附贯穿水利延伸

[发明专利]一种大倾角采煤运输机构防滑装置-CN201610681670.3在审
发明人：关欣欣 -专利权人：关欣欣
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：一种大倾角采煤运输机构防滑装置，其特征在于所述的大倾角采煤运输机构防滑装置包括底座、铰接块、千斤顶、链盒、链条、销轴、运输机构；其中包括底座，千斤顶通过铰接块与底座安装相连，千斤顶的另一端设置有链盒，链条通过链盒及销轴将千斤顶防滑装置与运输机构连接，千斤顶可为液压缸或气动缸。本发明的优点本发明所述的大倾角采煤运输机构防滑装置，具有结构简单，设计合理，有效防止输送机在工作面推进过程中下滑，防滑效果好，稳定性高，提高安全系数等特点。
一种倾角采煤运输机构防滑装置

[发明专利]一种大倾角厚煤层组合式放顶煤开采方法-CN202110477854.9有效
发明人：伍永平;吕文玉;伍好好;郭凯 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角厚煤层组合式放顶煤开采方法，包括：沿大倾角厚煤层工作面布设若干个液压支架，液压支架底座后端连接后刮板输送机；在后刮板输送机上部按照设定间距架设螺旋钻机；螺旋钻机钻杆伸入采空区，工作面采煤机割煤，液压支架前移；根据大倾角厚煤层工作面倾斜方向顶煤介态转化界面位置，分区域放煤，将支架后端顶煤回收，再经后刮板输送机将煤运出；循环完成后，螺旋钻机随着工作面不断前移；连续开采，将煤炭运出。本发明利用安装在液压支架后端螺旋钻机的伸长钻杆将顶煤回收，有利于顶板管理，可以提高大倾角厚煤层支架稳定性和煤炭回采率。设备稳定性好、煤炭回采率高、安全性高。
一种倾角煤层组合式放顶煤开采方法

[发明专利]皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置-CN201410504163.3无效
发明人：王安龙;陈坤鹏;王晓峰;李璞;高启业;解鸿章;刘建秀;刘晓东;肖洁玲;张海涛;李广庆;刘君子 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下顺槽配套设备皮带运输机自移机尾装置的技术领域，具体的说是一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置。一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置主要由刮煤运输槽、螺旋轴组件、联轴盘、联接罩、液压马达、液控系统及润滑系统组成，螺旋轴组件由液压马达驱动，通过平键定位、螺栓联接的联轴盘传递扭矩；采用液控系统控制调节液压马达的转向、转速；刮煤运输槽卸煤口在尾端架内部，通过两端设有的倾角46°＜α＜89°的侧封闭溜煤槽排煤。此清煤装置运转速度可调节、排煤方向可换向，能实现自移机尾滚筒积煤自动清理，减轻作业人员劳动强度，提高清煤效率。
皮带机尾滚筒调速液压装置

[实用新型]采煤运输机的机尾清煤装置及采煤运输机系统-CN202221197771.0有效
发明人：田必丰;苏小刚;候晓峰 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本公开涉及一种采煤运输机的机尾清煤装置及采煤运输机系统，采煤运输机的机尾清煤装置包括推板和驱动机构，推板设置在采煤运输机的机尾的检修窗口处，驱动机构与推板连接并能够驱动推板沿采煤运输机的长度方向移动，以用于推开检修窗口处的浮煤并暴露检修窗口通过上述技术方案，采用驱动机构和推板的组合，清理检修窗口处的浮煤，由于采煤运输机的机尾处煤顶无支护，且两侧煤壁容易发生片帮伤人。
采煤运输机机尾装置系统

[实用新型]一种顶煤位置追踪仪安放装置-CN202223560267.5有效
发明人：田伯权;赵志宁;王伟;潘卫东;江山山;邓雨培;任杨杨;李琛;赵坤鹏;李新源 -专利权人：安徽神源煤化工有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶煤位置追踪仪安放装置，属于顶煤运移技术领域，包括导向套筒和螺纹连接在导向套筒内的顶升推杆；导向套筒包括用于伸入钻孔内的伸入段和留置于钻孔外用于握持的留置段，伸入段远离留置段的一端设有供自带锚爪的顶煤位置追踪仪填入的放置口，放置口的直径小于自然张开的锚爪外接圆的直径，留置段远离伸入段的一端设有伸出口；顶升推杆包括用于将顶煤位置追踪仪顶出放置口的顶升段和用于带动顶升段旋转的旋转段，旋转段伸出伸出口。通过导向套筒与顶升推杆的共同配合，在顶升推杆作用下沿导向套筒移动将顶煤位置追踪仪推至钻孔内目的层位，各部件高效配合，解决顶煤位置追踪仪安放过程速度慢、效率低的问题。
一种位置追踪安放装置

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