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[发明专利]一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置-CN202311088787.7在审
发明人： 赵坤鹏;胡忠辉;王元斌;张雨萌;胡朋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于运动学建模技术领域，更具体地，涉及一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置，包括获取敌目标T时刻的轨迹集合，构建所述敌目标的运动轨迹范围，控制无人机集群对所述运动轨迹范围实行全局区域覆盖策略以实现对所述敌目标的跟踪，所述无人机集群通过对所述敌目标的跟踪，协同完成对所述敌目标的定位，通过协同定位算法解算出第i时刻所述敌目标的位置坐标，并根据定位精度解算算法得到定位精度，对原始Informer模型进行改进，得到改进后的Informer模型，训练所述改进后的Informer模型，得到训练后的Informer模型，利用所述训练后的Informer模型对所述敌目标的飞行轨迹长序列进行实时预测，以实现对所述敌目标的精准定位与持续跟踪。
一种平台协同目标轨迹跟踪方法装置

[实用新型]一种单体液压支柱连锁防歪倒设备-CN202321101102.3有效
发明人：田伯权;雷林林;宋良;江山山;任杨杨;赵坤鹏 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D15/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单体液压支柱连锁防歪倒设备，属于煤矿井下使用的单体液压支柱技术领域。该种单体液压支柱连锁防歪倒设备，包括固定管卡、第一固定机构和第二固定机构，通过不锈钢固管卡卡住单体液压支柱上部分，第一固定机构和第二固定机构固定住，第一链条和第二链条连接在固定管卡上，这样将液压单体支柱的两侧同时固定住，有效防止了单体液压支柱的不稳定，避免了单体液压支柱卸压降柱时不稳定导致砸伤人；通过双钩防倒装置更加稳定，工作人员也不会受到防倒钩脱落造成的伤害，更不会让单体液压支柱砸伤人，进一步的，通过链条将单体液压支柱和顶板锚网连接，可以根据现场需要调整第一链条和第二链条的长度。
一种单体液压支柱连锁防歪倒设备

[发明专利]一种勘探井抽水试验分层止水装置及其使用方法-CN202310557767.3在审
发明人：轩涛;许峰;侯端明;张永峰;黄欢;王小虎;王伟;李运江;党亚堃;时荫;赵坤鹏;赵慧 -专利权人：内蒙古昊盛煤业有限公司;中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B33/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种勘探井抽水试验分层止水装置及其使用方法，包括接管，接管的底部设置有边环，接管的下端环向均匀连接有连接杆且连接杆的底部连接有托板，边环和托板的外缘环向均匀设有环槽且环槽内设置有软挡环，接管内设置有吸水树脂填层。软环罩横向膨胀，环锥压入钻孔内壁，不仅增加该止水装置对钻孔配合密封性能，而且还能够保障该止水装置在钻孔内的稳定性，吸水树脂颗粒有效填充在软挡环之间，在钻孔内壁渗出至软挡环之间的水作用下，吸水树脂颗粒开始快速吸水膨胀，直至有效填充至由软挡环、边裙和钻孔内壁组成的空间，由于其特有的吸水效果，在钻孔内壁出水时，增强整体止水能力，因此止水稳定性更佳。
一种勘探抽水试验分层止水装置及其使用方法

[发明专利]一种卧式磁屏蔽往复式摩擦磨损试验机-CN201710441085.0有效
发明人：樊建春;高富民;温东;赵坤鹏;程赫;张喜明;胡治斌;刘迪;周威;代濠源;李典虹 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N19/06 文献下载
摘要：本发明提出一种卧式磁屏蔽往复式摩擦磨损试验机，包括：机架，设有平台，平台上安装有基台座，基台座上固定有基台，基台内形成有贯通腔；往复机构，包括一电机及传动部；摆杆，沿竖向放置于贯通腔内，其杆体通过转轴与基台座相枢接；摩擦加载机构，包括支撑部及横梁，支撑部放置于基台的上端处，横梁能移动的安装于支撑部上，其上侧设置有砝码加载部；检测机构，包括丝杠导轨、磁记忆传感器、拉压力传感器以及摄像装置，丝杠导轨位于平台的下侧，磁记忆传感器、拉压力传感器及摄像装置分别安装于支撑部上；块试样平台，安装于支撑横梁上，支撑横梁固定于基台的贯通腔内，块试样平台的下表面凹设有一拨动槽，摆杆的上端位于拨动槽内。
一种卧式屏蔽往复摩擦磨损试验

[发明专利]一种复合材料叶片的树脂传递模塑成型固化模具-CN202310507490.3在审
发明人：郑会龙;康振亚;王琰;于浩;赵坤鹏 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种复合材料叶片的树脂传递模塑成型固化模具，属于航空发动机的技术领域，具体包括上盖和下盖，所述上盖和下盖相对的侧面上分别设有上成型区域和下成型区域，所述上盖和下盖对接后上成型区域和下成型区域形成型腔，所述下盖相对的两侧分别设有连通下成型区域的进口和出口，所述上盖的顶面上设有贯穿至上成型区域内的多个安装孔，所述安装孔内设有沿竖直方向运动且在安装孔内滑移的调节活塞，所述调节活塞和所述安装孔之间动密封设置，所述安装孔内的底部设有传感器，所述传感器用于对安装孔位置的压力和温度进行检测。通过本申请的处理方案，实现树脂的高效填充和复合材料叶片的高质量成型。
一种复合材料叶片树脂传递塑成固化模具

[发明专利]一种单体液压支柱连锁防歪倒设备及其使用方法-CN202310517167.4在审
发明人：田伯权;雷林林;宋良;江山山;任杨杨;赵坤鹏 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D15/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种单体液压支柱连锁防歪倒设备及其使用方法，属于煤矿井下使用的单体液压支柱技术领域。该种单体液压支柱连锁防歪倒设备及其使用方法，包括固定管卡、第一固定机构和第二固定机构，通过不锈钢固管卡卡住单体液压支柱上部分，第一固定机构和第二固定机构固定住，第一链条和第二链条连接在固定管卡上，这样将液压单体支柱的两侧同时固定住，有效防止了单体液压支柱的不稳定，避免了单体液压支柱卸压降柱时不稳定导致砸伤人；通过双钩防倒装置更加稳定，工作人员也不会受到防倒钩脱落造成的伤害，更不会让单体液压支柱砸伤人，进一步的，通过链条将单体液压支柱和顶板锚网连接，可以根据现场需要调整第一链条和第二链条的长度。
一种单体液压支柱连锁防歪倒设备及其使用方法

[发明专利]一种金属与复合纤维材料的连接结构及加工方法-CN202310357675.0在审
发明人：郑会龙;赵坤鹏;康振亚 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种金属与纤维复合材料的连接结构，包括：金属材料和纤维复合材料，金属材料具有与纤维复合材料相互配合的连接面；多个突触结构组件，突触结构组件包括头部和根部，突触结构组件通过根部固定于金属材料的连接面，突触结构组件通过头部插入纤维复合材料的内部。通过突触结构组件，为表面难以加工螺栓孔的复杂金属材料零件增加新的连接方式，减少了螺栓等装配件的出现，且突触结构组件插入纤维复合材料时不切断纤维，保证纤维复合材料的连续性，保护复合纤维材料的力学特性，受拉伸作用时通过突触结构组件使金属材料和纤维复合材料的接触面积更大、整体连接结构抗剪切能力更强。
一种金属复合纤维材料连接结构加工方法

[发明专利]一种基于相位辅助的FCrSK多用户干扰抑制方法-CN202310467303.3在审
发明人：杨超;郑霖;王力男;赵坤鹏;王俊义;邓小芳;刘争红 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位辅助的FCrSK多用户干扰抑制方法，在折叠Chirp的带内频分多址技术前提下，为克服多址实现过程中所出现的用户间频谱干扰问题，提出本发明。通过对每个用户附加辅助相位，使目标用户在判决点处的能量叠加值最大化，可提升信扰比。该辅助相位是离线计算获得的，其以所有用户判决点的最小值最大化为目标，进行辅助相位搜索，得出最优辅助相位。该方法将最优辅助相位引入在发射波形模块，根据用户调制符号选择不同辅助相位以优化发射波形（所有用户的调制符号在下行链路基站端是完全已知的），该方法可有效降低多址干扰同时提升并发用户接入能力。
一种基于相位辅助 fcrsk 多用户干扰抑制方法

[发明专利]一种钝化实绩信息监测系统-CN202310389283.2在审
发明人：潘建双;郭亮;赵坤鹏;陈成;张聪;宋海洋;刘超;项秀明;刘醒;张学范;王宇涵;郗晓法;陈超 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种钝化实绩信息监测系统，所述系统包括PLC系统和图像识别系统，所述图像识别系统包括图像扫描模块、以及图像识别模块；所述图像扫描模块用于基于图像扫描指令，采集待使用钝化液的标签数据；所述图像识别模块用于识别所述待使用钝化液的标签数据以输出对所述待使用钝化液的识别结果，作为实际钝化方式数据；所述PLC系统用于校验所述实际钝化方式数据与订单钝化方式数据是否一致，以监测订单的实际执行情况。本申请提供的钝化实绩信息监测系统能确保在钝化工艺中实际使用的钝化液与订单要求保持一致，从而降低钝化工艺的出错风险。
一种钝化实绩信息监测系统

[发明专利]一种单体液压支柱防倒装置-CN202211359250.5有效
发明人：田伯权;雷林林;宋良;江山山;任杨杨;赵坤鹏 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D15/58 文献下载
摘要：本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种单体液压支柱防倒装置，包括放置板、调节组件、防护组件和紧固组件，紧固组件包括固定管卡、固定臂、紧固管卡、锁紧臂、紧固螺栓、紧固链条、防脱钩和阻挡构件，紧固管卡放置在放置板上，锁紧臂与紧固管卡固定连接，紧固螺栓与锁紧臂滑动连接并与固定臂抵接，紧固链条套设在紧固螺栓上，防脱钩与紧固链条固定连接。本发明中将固定管卡和紧固管卡放在支柱的两侧，转动锁紧螺栓使锁紧臂锁紧在固定臂上，从而使固定管卡和锁紧管卡对支柱进行锁紧，并将防脱钩挂在顶板锚网上，通过紧固链条的连接，使紧固组件对支柱进行固定，从而达到有效的防倒效果。
一种单体液压支柱装置

[发明专利]一种可调宽频的射频电源-CN202310197957.9在审
发明人： 赵坤鹏;侯进振 -专利权人：苏州芯泰联科技发展有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H03L7/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调宽频的射频电源，包括：宽带DDS信号源产生电路、阻抗匹配拓扑装置、控制器和CAN数字总线接口，其中，所述宽带DDS信号源产生电路与所述阻抗匹配拓扑装置和控制器连接，所述控制器进一步与所述CAN数字总线接口连接，所述宽带DDS信号源产生电路采用内置14bitDAC的直接数字频率合成器，所述阻抗匹配拓扑装置包括：采用大功率MOSFET精细投切终端电阻网络，所述CAN数字总线接口的输出端与外部的上位机连接，用于在线接收控制指令并向所述上位机传回电源状态数据。
一种可调宽频射频电源

[实用新型]一种用于半导体编带机的导带轮装置-CN202223554859.6有效
发明人： 赵坤鹏;嵇伟康;王孟杰 -专利权人：无锡伟测半导体科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种用于半导体编带机的导带轮装置，涉及半导体包装设备领域。该装置包括限位块、圆筒、限位块上开设有用于传输载带的限位槽，限位块与圆筒滑动连接，且限位块在圆筒上移动；载带两侧边限位于限位槽内，且载带的一面贴合圆筒进行传输。本装置通中的限位块可在圆筒上滑动，根据面带的所需调节的位置，固定限位块在圆筒上的位置，这样能够满足不同面带定位需求，且操作简单方便大大提升维护效率。除此之外，面带贴合圆筒的圆弧面进行传输，且相比于原先限位块上的限位槽上设有棱角，可以有效避免了面带被摩擦划伤。
一种用于半导体编带机导带轮装置

[发明专利]卷取机及其板卷跟踪信息的清除方法、装置和存储介质-CN202110515507.0有效
发明人：秦小龙;王丽果;刘顺东;赵坤鹏;陈光;王洪鹏;张维中 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法，卷取机包括N个助卷辊，N≥2且为整数，清除方法包括：获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值；在卷取机的卸卷过程中，获取N个助卷辊的助卷辊辊缝值；若N个助卷辊辊缝值均小于热轧板卷厚度最大值，清除卷取机的板卷跟踪信息；上述清除方法通过助卷辊辊缝值判断所有助卷辊是否关闭，确定此时板卷已离开卷取机，执行板卷跟踪信息清除，能够及时清除板卷跟踪信息，保证无头轧制的连续生产节奏。
卷取及其跟踪信息清除方法装置存储介质

[实用新型]一种顶煤位置追踪仪安放装置-CN202223560267.5有效
发明人：田伯权;赵志宁;王伟;潘卫东;江山山;邓雨培;任杨杨;李琛;赵坤鹏;李新源 -专利权人：安徽神源煤化工有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶煤位置追踪仪安放装置，属于顶煤运移技术领域，包括导向套筒和螺纹连接在导向套筒内的顶升推杆；导向套筒包括用于伸入钻孔内的伸入段和留置于钻孔外用于握持的留置段，伸入段远离留置段的一端设有供自带锚爪的顶煤位置追踪仪填入的放置口，放置口的直径小于自然张开的锚爪外接圆的直径，留置段远离伸入段的一端设有伸出口；顶升推杆包括用于将顶煤位置追踪仪顶出放置口的顶升段和用于带动顶升段旋转的旋转段，旋转段伸出伸出口。通过导向套筒与顶升推杆的共同配合，在顶升推杆作用下沿导向套筒移动将顶煤位置追踪仪推至钻孔内目的层位，各部件高效配合，解决顶煤位置追踪仪安放过程速度慢、效率低的问题。
一种位置追踪安放装置

[实用新型]一种用于多探针台的低温控制系统-CN202222324582.1有效
发明人： 赵坤鹏;廖鹏;顾灵涛 -专利权人：无锡伟测半导体科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种用于多探针台的低温控制系统，包括至少两台探针台，探针台内部安装有冷却装置，还包括一台低温控制机，低温控制机上开设有冷却液进口和冷却液出口，冷却液进口端安装有第一多通阀门，第一多通阀门的输出端分别通过管道连接至少两台探针台的冷却液输入端口；冷却液出口端也安装有第二多通阀门，第二多通阀门的输出端分别通过管道连接至少两台探针台探针台的冷却液输出端口；低温控制机上开设有干燥空气出口，干燥空气出口连接有第三多通管，第三多通阀门的输出端分别通过管道连接至少两台探针台的低温干燥空气入口；至少两台探针台、低温控制机之间通信连接。
一种用于探针低温控制系统

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