专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于舰载履带机器人的实时建图系统-CN202211157144.9在审
  • 程慷慨 - 上海东古智能科技有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-30 - G01C21/16
  • 本发明的一种基于舰载履带机器人的实时建图系统,属于智能机器人技术领域。包括图像投影模块,图像投影模块用于处理和分割激光雷达的点云数据;特征关联模块,特征关联模块用于对图像投影模块处理后的点云数据进行特征提取和帧间匹配;地图优化模块,地图优化模块包括回环检测单元和可视化单元;保存地图模块,保存地图模块用于将地图优化模块中生成的地图文件进行保存,并将地图生成一份二维栅格地图。通过对激光雷达的点云数据进行实时处理,将激光雷达、imu和RTK数据进行融合并生成二维栅格地图,不仅精度更高且实时更新,避免机器人由于地图存在误差导致的工作问题,提升机器人的巡检效率。
  • 一种基于舰载履带机器人实时系统
  • [实用新型]一种双联桥用平衡式并联钢板油气复合悬架系统-CN201520988677.0有效
  • 程慷慨;裴永琪 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2015-12-03 - 2016-04-06 - B60G11/34
  • 本实用新型提出一种双联桥用平衡式并联钢板油气复合悬架系统,包括油气弹簧、钢板弹簧和平衡轴总成,所述平衡轴总成将中桥、后桥连接于车架,所述钢板弹簧连接于平衡轴总成和中桥、后桥,并在每根钢板弹簧的两端并联两个油气弹簧,油气弹簧的一端连接车架,另一端连接中桥或后桥。本实用新型所述复合悬架系统,通过在传统平衡式悬架系统中同时并联钢板弹簧和油气弹簧,兼顾了钢板弹簧的简单可靠导向特性以及油气弹簧的刚度可调、偏频相同特性,使得车辆在任何工况下既能实现减振系统刚度可调,又能实现相同的偏频,并有效简化了导向机构,大大提高了悬架系统的可靠性和装配悬架系统的车辆的减震性能,市场前景广阔。
  • 一种双联桥用平衡并联钢板油气复合悬架系统
  • [实用新型]转向驱动桥复合悬架系统-CN201520924389.9有效
  • 程慷慨;裴永琪 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2015-11-19 - 2016-03-30 - B60G11/46
  • 本实用新型涉及一种转向驱动桥复合悬架系统,具有车架1、横梁2、板簧3及板簧支架4,板簧3两端通过板簧支架4与车架1固定连接,板簧3中段设置有骑马螺栓5,并由骑马螺栓5将板簧3与横梁2紧固,还包含有油气弹簧6、油气弹簧上支架61以及油气弹簧下支架62;油气弹簧6上端与油气弹簧上支架61固定连接,油气弹簧6下端与油气弹簧下支架62固定连接;油气弹簧上支架61固定连接于车架1上,油气弹簧下支架62固定连接于横梁2上。本实用新型所述的复合悬架系统可实现减震系统刚度可调,并且简化了导向机构,提高悬架系统的可靠性。
  • 转向驱动复合悬架系统
  • [实用新型]一种车用防撞护栅总成-CN201120462404.4有效
  • 谭俊良;程慷慨 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-11-21 - 2012-07-11 - B60R19/56
  • 本实用新型涉及一种车用防撞护栅总成。本实用新型旨在提供一种可上下调节高度的车用互栅总成。包括:至少两个护栅支座,该护栅支座固定在车架上,该护栅支座内设有滑槽并且在该支座的外侧开设有通孔;与所述护栅支座的数量相同的护栅立柱,所述护栅立柱的侧面沿垂直方向开设有多个定位孔,所述护栅立柱套装在所述滑槽内,所述护栅立柱的下方设置有护栅;以及,与所述护栅支座的数量相同的定位销总成,该定位销总成包括定位销,所述定位销穿过所述通孔并插入到所述的其中一个定位孔中。护栅总成可在滑槽中上下滑动,这样就实现了护栅总成的高度调整,可使护栅总成根据不同的环境对车辆施行更有效的保护。
  • 一种车用防撞护栅总成
  • [实用新型]货箱边板锁-CN201120450315.8有效
  • 谭俊良;程慷慨 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-11-15 - 2012-07-11 - E05B65/52
  • 一种货箱边板锁,其包括:锁孔、锁舌、短连杆、肘臂、支座、长连杆、手柄、支撑板、弹簧;将锁舌放置于锁孔中,此时逆时针转动手柄,手柄推动长连杆向上运动,长连杆使得肘臂绕支座的支座轴逆时针旋转,从而肘臂的第一端逆时针旋转而带动短连杆向左运动,从而锁舌向左运动,使得锁舌凸部锁止在锁孔的锁孔凹陷部中,此时手柄被弹簧的弹簧突部卡住。由于该货箱边板锁安装于货箱边板凹部,通过连杆机构在货箱下部操作,实现货箱边板在货箱立柱顶端锁止的目的,该锁具有增力和防解锁的功能;并且该锁不外露于货箱立柱外表面,减小风阻。
  • 货箱边板锁
  • [实用新型]线束支架-CN201120450881.9有效
  • 谭俊良;程慷慨 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-11-15 - 2012-07-11 - H02G3/30
  • 一种线束支架,其包括:支架本体、顶杆、圆柱销和螺栓;支架本体由固定部和片状部组成;固定部形成为“C”形,且其底部上表面形成有第一凹槽,在中部形成有第一通孔;片状部垂直延伸地形成于固定部的顶部,且沿片状部的长度方向等间隔地形成有多个孔;顶杆包括嵌入部、第二凹槽、第二通孔;嵌入部形成于顶杆的底部,设置于支架本体的第一凹槽中;第二凹槽形成于顶杆的顶部,向支架本体的第一通孔的方向凹陷;第二通孔形成于顶杆的顶部且贯穿第二凹槽;圆柱销结合于顶杆的第二凹槽中;圆柱销包括第三通孔;第三通孔内侧形成有螺纹部;螺栓贯穿第一通孔、第二通孔、第三通孔且与第三通孔的螺纹部螺纹结合,从而把支架本体、顶杆、销轴结合在一起。
  • 支架
  • [发明专利]排气引射抽尘器-CN201010531529.8无效
  • 程慷慨;谭俊良 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2010-10-26 - 2012-05-16 - F01N3/02
  • 本发明提供了一种排气引射抽尘器,包括喷管、抽尘室和混合室,发动机废气从所述喷管喷入混合室,使抽尘室内形成一定的真空度,其特征在于,还包括:与所述喷管在混合室之前相连通的排气支管;所述排气支管内安装有控制排气支管内空气流量的阀门。实验本发明,可通过控制安装在排气支管上的阀门的控制,使汽车排尘满足不同环境对抽尘器抽尘能力的要求。从而使装置可根据环境中灰尘的含量来调节抽尘效果,同时减小了发动机排气阻力及功率消耗。
  • 排气引射抽尘器
  • [实用新型]驱动桥润滑油电阻加热器-CN201120135850.4有效
  • 程慷慨;谭俊良 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-04-26 - 2012-02-29 - F16N39/04
  • 一种驱动桥润滑油电阻加热器,其特征在于,包括套管和电阻加热器,所述套管的一端封闭并置于所述驱动桥润滑油内,另一端开口并安装在所述驱动桥的壳体上;所述电阻加热器置于所述套管内。本实用新型通过在驱动桥壳体上安装电阻加热器,实现对润滑油加热,并且为了防止电阻加热器管子表面烧焦润滑油,在加热管的外边装上套管,电阻加热器装上套管以后,出了故障也便于维修更换。
  • 驱动润滑油电阻加热器
  • [实用新型]冷却系统风扇结构-CN201120051701.X有效
  • 缪菊平;程慷慨 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-02-28 - 2011-12-07 - B60K11/08
  • 一种冷却系统风扇结构包括风扇、驱动装置和传动轴,所述驱动装置包括输入轴、输出轴和中间轴,所述输入轴、输出轴和中间轴上分别设有传动齿轮,构成了驱动装置的传动系,传动顺序为从输入轴经过中间轴到输出轴;所述输入轴通过传动轴与发动机的动力输出连接,所述风扇与所述输出轴连接。本实用新型结构简单、安装和拆卸方便,通过机械连接的方式实现风扇的远程驱动,大大提高系统冷却效率及可靠性。
  • 冷却系统风扇结构
  • [实用新型]一种悬架闭锁装置-CN201120122734.9有效
  • 谭俊良;程慷慨 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-04-21 - 2011-11-16 - B60G17/005
  • 一种悬架闭锁装置,包括:固定在桥管上的锁销座上的锁销;一端可转动地安装在车架纵梁上的锁钳,其另一端设有用于容纳所述锁销的钳口;双作用液压油缸的底部可转动地安装在车架纵梁上,其活塞的端部与所述锁钳设有钳口的一端可转动地连接;所述锁钳和双作用液压油缸共同组成可摆动的连杆机构,在液压油的作用下使所述锁销的钳口接近或远离所述锁销。使用本实用新型的汽车,当悬架闭锁装置处于打开状态、悬架系统工作时,该装置的零部件之间没有相对磨擦,所以丝毫不影响悬架系统的性能。该装置通过油缸驱动锁钳,使其摆动,并使锁钳卡住锁销套,实现悬架闭锁,从而改善装置受力情况,保证悬架闭锁装置的解、闭锁动作自如,提高装置的使用寿命。
  • 一种悬架闭锁装置
  • [实用新型]汽车变速箱的润滑油加热器-CN201020701263.2有效
  • 程慷慨;谭俊良 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2010-12-31 - 2011-11-16 - F16N39/04
  • 本实用新型涉及汽车变速箱的附加装置,特别是关于一种汽车变速箱的润滑油加热器。其特征是加热器设有电热丝接入控制电路,加热器装置于套管中。按本方案实施的汽车变速箱润滑油的加热器,由于在变速箱内装置了本实用新型提出的由电路控制的加热器,比较便利的解决了变速箱润滑油处于低温状态下流动性差及不利于润滑的粘稠状况,本实用新型结构简捷实用,是一种改善变速器润滑油在低温下润滑状况的有益设计。
  • 汽车变速箱润滑油加热器
  • [实用新型]汽车前围保护架快速锁止机构-CN201120045447.2有效
  • 谭俊良;程慷慨 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2011-02-18 - 2011-11-16 - B60R19/24
  • 一种汽车前围保护架快速锁止机构,包括:翻转铰链和锁扣总成,其中,组成翻转铰链的两部分分别安装在前围保护架的立柱下端和汽车保险杠的前端面上,且安装在保险杠上的翻转铰链的上端设有带卡槽的锁舌;锁扣总成包括支座、锁柄、锁销和一对锁板,其中支座安装在所述前围保护架的立柱上,锁柄中部安装在支座上,锁柄的一端和锁板的一端为可转动连接,锁柄的另一端为操作手柄,锁板的另一端上设有锁销,锁销可以卡在锁舌的卡槽内;前围保护架的立柱上在与锁柄相对应的位置开有通槽,为操作锁柄提供足够的空间。该锁止机构实现了前围保护架的快速锁止和解锁,减小了操纵者的劳动强度,提高了劳动效率。
  • 汽车保护快速机构

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