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[发明专利]目标物识别方法、装置、终端-CN202211193138.9在审
发明人：张时嘉;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物识别方法、装置、终端，方法包括：接收车载激光雷达的点云数据；对点云数据进行地面过滤，得到地面点云数据和非地面点云数据；对地面点云数据进行车道线提取以获取车道线结果，以及对非地面点云数据进行目标物识别以获取目标物列表本发明通过对点云数据进行地面过滤，以将点云数据精细地划分为地面点云数据和地面点云数据，然后分别通过不同的方式对地面点云数据和非地面点云数据进行处理，以确定车道线和目标物，再根据车道线与目标物的距离，判断目标物的类型
目标识别方法装置终端

[发明专利]一种面点自动加工系统-CN202310884754.7在审
发明人：周戈;王敏 -专利权人：浙江老艺人生物科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面点自动加工系统，涉及面点加工技术领域；而本发明包括安装支架，安装支架的中部固定安装有油炸箱，油炸箱的底端一侧连通设有出液管；通过移送机构的设置使用，为翻转机构的上下移动与左右移动提供了便利，从而能够配合油炸桶、翻转机构与辅助机构的使用实现面点炸制作业与沥油作业的同步开展，进而有效提高了面点的加工效率，通过翻转机构的设置使用，能够使网孔箱随着对应回形框体进行公转的同时进行自转，从而能够使网孔箱内部的面点在公转的同时进行自转，进而能够充分将网孔箱内部的面点进行翻动，从而能够有效提高面点与加热后食用油的接触充分性，进而有效提高了面点的炸制效果与炸制效率。
一种面点自动加工系统

[发明专利]一种基于激光点云的路面识别方法及装置-CN201510870957.6有效
发明人：姜雨;晏阳;关书伟;蒋昭炎 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：所述基于激光点云的路面识别方法包括：根据激光传感器采集的激光点云识别候选路面点云；构建直角坐标系网格，对投影到所述直角坐标系网格内的候选路面点云聚类，获得可信路面点云；根据所述可信路面点云以及设置有所述激光传感器的移动载体的行驶方向本发明实施例提供的技术方案，根据激光传感器采集的激光点云识别候选路面点云，并通过对投影到直角坐标系网格内的候选路面点云聚类，获得可信路面点云，最终根据所述可信路面点云以及设置有所述激光传感器的移动载体的行驶方向
一种基于激光路面识别方法装置

[发明专利]利用序列星载光学遥感图像计算地面点三维位置的方法-CN201810513510.7有效
发明人：尤红建 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种利用序列星载光学遥感图像计算地面点三维位置的方法，包括首先，提取地面点在每幅星载光学遥感图像上的二维图像坐标，利用每幅星载光学遥感图像所对应的星敏四元数参数，计算每幅星载光学遥感图像上地面点对应的三维辅助坐标；其次，根据每幅星载光学遥感图像对应的卫星位置和地面点对应的三维辅助坐标，计算任意两幅星载光学遥感图像构成的变换系数；最后，利用变换系数和卫星位置及地面点辅助坐标，计算地面点的三维位置。本公开应用了星载光学遥感图像的平台参数和相机参数直接显式地计算地面点的三维位置，不需要地面点的初始近似值，计算中也不需迭代和近似过程，有效简化计算过程，更加适合大规模工程化应用。
利用序列光学遥感图像计算面点三维位置方法

[发明专利]盾构成型隧道断面数据处理方法和系统-CN201510831438.9有效
发明人：李昕;李兴虎;黎寿;钟坚;林添弟 -专利权人：广州市盾建地下工程有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构成型隧道断面数据处理方法和系统，该方法包括：根据线路中心线数据表中的线路中心点对观测数据表中的观测数据进行处理以得到各断面点的所属里程；对观测数据进行区分得到处于相同断面的断面点并获取每个断面的断面点数量；对每个断面的断面点数量是否完整进行判断，并对每个断面的缺失断面点进行补充；按照断面的里程对断面进行排序并按照每一断面的断面点的高程对每一断面的断面点数据进行排序以得到断面测量成果表；比较断面测量成果表中的观测数据与设计数据并根据比较结果对隧道工程进行验收以判断隧道工程是否合格该方法通过对杂乱无章的断面点的数据进行处理以形成断面测量成果表，从而使隧道工程的评价变得简单。
盾构成型隧道断面数据处理方法系统

[发明专利]具有可变后缘的风力涡轮机叶片-CN201110188068.3有效
发明人： P.贝克;P.格拉鲍 -专利权人： LM玻璃纤维制品有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：在与风力涡轮机叶片的长度方向垂直的风力涡轮机叶片剖面中，吸力面点定义在叶片后缘处的吸力面上，并且压力面点定义在叶片后缘处的压力面上。吸力面点是相对于压力面点可移动的，并且所述叶片还具有移位设备，其构造来使压力面点和吸力面点移位以便可以改变吸力面点和压力面点之间的距离。
具有可变后缘风力涡轮机叶片

[发明专利]一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法-CN201110300875.X有效
发明人：陈楚江;李海亮;赵喜安;余绍淮;明洋;张霄;王丽园 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤：a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集；b、对原始激光点云进行分类，分成地面点类和非地面点类；c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息；d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区，从非地面点类点云中自动提取备选点；e、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点
一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法

[发明专利]一种基于预测和动态阈值的Argo剖面异常检测方法-CN201710382710.9有效
发明人：蒋华;罗一迪;王慧娇;王鑫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：定义待测剖面点pi的k‑近邻剖面点序列ζi，建立ARMA预测模型，将ζi作为输入参数获得ti时刻对应的剖面预测值利用中心极限定理计算ti时刻对应阈值thi。通过判断ti时刻对应的剖面观测值oi是否在置信区间内来判断ti时刻对应待测剖面点pi是否异常。若oi在阈值范围thi内，则pi为正常剖面点，令flag＝1；若oi在阈值范围thi外，则pi为异常剖面点，令flag＝0。后移滑动窗口一位，重复上述过程，直至检测完所有的待测剖面点。该方法可以准确的判断出正常剖面点或者异常剖面点，异常检测的可靠性高。
一种基于预测动态阈值 argo 剖面异常检测方法

[发明专利]基于点云数据的地面点拟合、作物高度提取的方法及系统-CN202210163899.3有效
发明人：行敏锋;周晓哲 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开一种基于点云数据的地面点拟合、作物高度提取的方法及系统，首先获取带有种植物区域的三维点云数据；然后确定种植物冠层数据信息；再结合地面起伏信息确定地面点云数据；并拟合缺失高程数据的地面点，最后，根据冠层顶部点和拟合后的地面点，计算采样区域内的种植物高度。本发明提供的方法通过提取点云中实际存在的地面点，对点云各部分的有效程度进行了分析，通过基于高程和坡度来提取地面点，基于真实地面点对缺失地面点的高程进行拟合，消除地形起伏所产生的误差，适用性更高，进而从原始点云中滤出有效点云进行就可以进行作物高度的提取
基于数据面点拟合作物高度提取方法系统

[发明专利]货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201910864365.1有效
发明人：李保萍;郎元辉 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该方法包括：当所述货架有换面任务时，将拣选点设置为第一换面点，以使所述货架在所述第一换面点进行换面，并判断所述货架是否换面成功；若所述货架在所述第一换面点换面失败，则分析工作站缓存区域的空闲比例及工作站固定换面点的任务数量，以确定在所述工作站缓存区域内设置的第二换面点、所述工作站固定换面点或工作站附近路径设置的第三换面点进行换面。本公开通过提出一种新的货架换面的调度方法，可以根据小车的任务和交通的忙闲情况确定最优换面方式，提高换面效率和场地利用率，减少对换面点周围交通情况的影响。
货架调度方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]六角形面点以及制作设备-CN201820012821.0有效
发明人：朱冠嘉 -专利权人：上海嘉犀商务咨询有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A21D13/31 文献下载
摘要：本实用新型的六角形面点以及制作设备，其中，六角形面点包括由面饼弯折形成的六棱柱状的面点体，面点体内设置有一容纳腔室，容纳腔室内设置有馅料。制作设备包括用于对面点体的顶面进行加热的第一加热板，第一加热板上设置有多个第一凹槽，第一凹槽与面点体的尺寸相适应，制作设备还包括与第一加热板相配合的第二加热板，第二加热板用于对面点体的底面进行加热，第二加热板上设置有多个第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽一一相对，以使第一加热板与第二加热板扣合时，第二凹槽与第一凹槽形成容纳面点体的容纳腔。
加热板制作设备本实用新型六角形容纳腔点体馅料加热技术方案结构凹槽形成六棱柱状容纳腔室饮食习惯底面顶面面饼弯折流出容纳体内室内配合

[实用新型]一种面点表面刷油装置-CN202121622086.3有效
发明人：莫丽莎 -专利权人：莫丽莎
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A21C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面点表面刷油装置，包括面点刷油操作板、余油回收利用盒、余油回收孔、支撑板、蓄电池、连接滑轨、滑动安装块、电机、转动轴、连接件、刷油存储盒、注油管、防凝固透明加热保护壳、加热丝和刷油毛刷，所述余油回收利用盒设于面点刷油操作板上，所述余油回收孔设于面点刷油操作板上，所述支撑板设于面点刷油操作板上。本实用新型属于面点加工设备技术领域，具体是一种面点表面刷油装置，有效的解决了目前市场上面点表面刷油效率较低，容易造成涂抹不均匀，并且在刷油过程中，容易滴落在操作台上，造成污染和浪费的问题，实现了刷油效率高
一种面点表面装置

[发明专利]一种多点夹心面点的生产工艺-CN202210173393.0在审
发明人：杜进京;蒋主宏 -专利权人：福建泉州海丝源食品有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A21D13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点夹心面点的生产工艺，包括A选取原料、B发酵面团、C制作面点外皮、D制作馅料以及E制作整型，本发明生产制得的多点夹心面点通过模具形成多点分布的馅料在风味上具有独特的效果，并通过成型机自动对馅料进行填充以及通过上下模具进行上下面点外皮进行自动合模，其操作简单，代替了人工对面点外皮进行设孔填充馅料的工序，提高了生产效率。
一种多点夹心面点生产工艺

[发明专利]路面检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910220802.6有效
发明人：牟加俊 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待检测路面的地面点云；根据所述地面点云构建栅格地图，确定所述栅格地图中每个栅格所覆盖的二维地面点；获取所述每个栅格所覆盖的二维地面点的高度值，根据所述每个栅格覆盖的二维地面点的高度值确定所述待检测路面的平整度
路面检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]减肥面点及汁-CN201410229019.3在审
发明人：梅会芳 -专利权人：梅会芳
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A21D2/36 文献下载
摘要：本发明是选择低蛋白，低脂肪的药才，蔬菜，杂粮配五种配方，制作营养面点及营养汁，用这些减肥的原料，能消除体内脂肪、减少脂肪的吸收，不用节食，即能起到减肥，又能起到不发胖的作用。又彻底决了不加任何食品添加剂的难题。就是让我们的生活、营养面点、营养汁回归大自然，是人们最高级别的享受。并且产品多样化，可以互相调配食用。
减肥面点