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[实用新型]一种无刷直流电机远程控制系统-CN201720394169.9有效
发明人：吕维勇;裴慧霞;阳晓昱;李静;梅茜 -专利权人：吕维勇
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无刷直流电机远程控制系统，包括无刷直流电机，服务器和客户端，无刷直流电机连接服务器，服务器通过网络连接客户端，还包括无刷直流电机控制系统，无刷直流电机控制系统控制无刷直流电机，无刷直流电机控制系统包括微处理器，蓝牙模块，保护模块，功率驱动模块，电流采集模块，霍尔采集模块，编码器采集模块，电流处理模块，霍尔处理模块，编码器处理模块，IPM功率模块，霍尔传感器，光电编码器，电源管理模块，电源；本实用新型可通过微处理器控制
一种直流电机远程控制系统

[发明专利]有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器-CN201610533956.7有效
发明人：高成玉;余立红;冯焕玉;郝蓉佼;武练梅;李荣宁;王磊;冯同;石海;张镇;李哲;钱凌峰;张修文 -专利权人：航天鑫创自控装备发展股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提出了有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器。所述编码器包括同一空间平面上相对设置的单对极磁钢和多对极磁钢，所述单对极磁钢包括n片磁钢，n大于等于3，所述多对极磁钢为N对极磁钢，包括n'片磁钢，n'大于等于2N+1；磁钢支撑板，所述单对极磁钢和多对极磁钢对称设置于表面；轴承，所述轴承外圈与所述磁钢支撑板内孔相配合；轴承内圈与电路板支撑板相配合；电路板固定在所述电路支撑板的另一侧面，所述电路板表面具有单对极霍尔传感器和多对极霍尔传感器。通过使用本发明所述的有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器能够有效的缩小组合式编码器的结构尺寸，降低产品制造成本的同时提高了产品的轻量化设计。
磁钢对极磁钢结构编码器转角编码器霍尔传感器支撑板产品制造成本组合式编码器电路板表面电路板固定电路板支撑电路支撑板对称设置同一空间相对设置轴承内圈轴承外圈轻量化板相内孔轴承配合侧面

[发明专利]电机驱动动力转向系统的控制装置和控制方法-CN201710734341.5有效
发明人：金纹秀;柳志勋 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：MDPS系统的控制装置可包括：电流供应单元，被配置为通过向电机注入预设频率和幅值的电流来驱动电机；转矩传感器，被配置为感测转向轴的转矩；霍尔传感器故障确定单元，被配置为确定霍尔传感器中是否已经发生故障；转矩信号处理单元，被配置为处理从转矩传感器输出的信号，并计算转矩信号的幅值；编码器故障确定单元，被配置为使用从转矩信号处理单元输出的转矩信号来确定编码器中是否已经发生故障；以及电机控制单元，被配置为根据霍尔传感器故障确定单元和编码器故障确定单元的确定结果来获取电机的转子的位置
电机驱动动力转向系统控制装置方法

[发明专利]编码式开窗器同步控制系统-CN202010135783.X有效
发明人：田今高;马也 -专利权人：南通苏驰建设工程有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码式开窗器同步控制系统，包括同步器，同步器连接有至少二台开窗机，每台开窗机进行开窗工作的直流电机上均装有与同步器配合的霍尔编码器。本发明可以实时速度检测、实时调速、实时电流检测；通过同步器与开窗机的霍尔编码器及电机之间的数据交换，进行闭环调速控制，从而实现多台开窗机精确同步运行，确保一窗多机应用场合的开窗机正常同步、均载运行。
编码开窗同步控制系统

[实用新型]编码式开窗器同步控制系统-CN202020237523.9有效
发明人：田今高;马也 -专利权人：南通苏驰建设工程有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码式开窗器同步控制系统，包括同步器，同步器连接有至少二台开窗机，每台开窗机进行开窗工作的直流电机上均装有与同步器配合的霍尔编码器。本实用新型可以实时速度检测、实时调速、实时电流检测；通过同步器与开窗机的霍尔编码器及电机之间的数据交换，进行闭环调速控制，从而实现多台开窗机精确同步运行，确保一窗多机应用场合的开窗机正常同步、均载运行。
编码开窗同步控制系统

[实用新型]利用霍尔器件编码的光电定位装置-CN200820141832.5有效
发明人：李朝阳;王琸;王珊;崔立生 -专利权人：天津市天大天发科技有限公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：利用霍尔器件编码的光电定位装置，其结构为：加样头底板上端平台设有光电耦合器，光电耦合器的中间放置遮光条，四个霍尔传感器位于加样头底板的下部作为编码器。磁钢固定于编码板上构成磁钢编码板，磁钢编码板设定为四行，四个霍尔传感器各自对应于磁钢编码板某一列的每一行。磁钢编码板置于编码板底板和编码板盖板的中间。霍尔传感器的输出信号为8421码，磁钢编码板采用二进制的编码。本实用新型的特点是，采用霍尔器件编码进行采用位置的光电定位，时间短、精度高。
利用霍尔器件编码光电定位装置

[外观设计]编码器-CN202230723234.4有效
发明人：王天;樊全全 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编码器。2.本外观设计产品的用途：用于电机霍尔检测和编码器检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
编码器

[实用新型]高精度磁性编码器-CN200820158313.X无效
发明人：王戟 -专利权人：上海骏图电子科技有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种工业控制技术领域的高精度磁性编码器，包括：磁铁、霍尔元件IC芯片、第一数字信号处理器、AD转换器、第二数字信号处理器，其中：所述霍尔元件IC芯片负责检测器件上方磁铁的磁场的变化，输出磁铁的角度的SIN值和COS值；所述第一数字信号处理器，根据SIN值和COS值求得角度值，并将角度值传输给AD转换器；所述AD转换器将角度值的模拟信息量转换为数字信息量；所述第二数字信号处理器将AD转换器传送过来的数字信息量进一步转换为二进制的值本实用新型解决了现有技术中磁性编码器的漂移问题，同时提高了磁性编码器的精度，扩大了磁性编码器的应用范围，相比现有的磁性编码器拥有更为广阔的应用前景。
高精度磁性编码器

[发明专利]无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机-CN202110297492.5在审
发明人：金若英;闫明清;励国旦 -专利权人：浙江仕优驱动科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机，属于无刷电机领域，提高对电机转子角度变化的检测精度，增强电机的低速性能，本发明的无刷电机的磁环编码器结构，包括磁环和线性霍尔传感器，所述磁环安装在无刷电机内的转子轴上，所述线性霍尔传感器设有至少两个，用于感应所述磁环磁场变化。磁环具有稳定的磁场，线性霍尔传感器能够感应到磁场的变化产生信号波，计算机算法可以根据多个线性霍尔传感器产生的信号波的数值，算出转子轴的转速，以此控制电机转速，控制性能好。
电机编码器结构

[实用新型]无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机-CN202120572978.0有效
发明人：金若英;闫明清;励国旦 -专利权人：浙江仕优驱动科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机，属于无刷电机领域，提高对电机转子角度变化的检测精度，增强电机的低速性能，本实用新型的无刷电机的磁环编码器结构，包括磁环和线性霍尔传感器，所述磁环安装在无刷电机内的转子轴上，所述线性霍尔传感器设有至少两个，用于感应所述磁环磁场变化。磁环具有稳定的磁场，线性霍尔传感器能够感应到磁场的变化产生信号波，计算机算法可以根据多个线性霍尔传感器产生的信号波的数值，算出转子轴的转速，以此控制电机转速，控制性能好。
电机编码器结构

[实用新型]高精度旋转编码器-CN200920108672.9无效
发明人：李新华 -专利权人：李新华
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度旋转编码器，包括：霍尔感应器、信号放大与转换电路、数字信号处理器、程序存储器和输出信号转换接口；所述霍尔感应器设置于待检测物体处，随着待检测物体旋转而产生电信号；该信号放大与转换电路与霍尔感应器电连接，将所述电信号放大并转换成数字信号；该信号放大与转换电路与数字信号处理器相连接，将转换后的数字信号发送至数字信号处理器；该数字信号处理器与所述程序存储器相连，调用在程序存储器中所存储的计算程序来处理所述数字信号，以计算待测物体的旋转速度；所述数字信号处理器的输出端与输出信号转换接口相连。该高精度旋转编码器由于采用了霍尔感应器，提高了编码器的测量精度及测量稳定性。
高精度旋转编码器

[发明专利]一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法-CN202310064434.7在审
发明人：曹阳;张振;夏永斌;郑星;时红星;潘彦宏;朱宝龙;陈必同 -专利权人：江苏莫安迪科技股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，包括以下步骤：在电机次级上交替布置S极磁铁和N极磁铁，形成一条直线磁铁阵列；在直线编码器上，沿环形路径运动方向布置若干开关霍尔传感器形成阵列；通过测量开关霍尔传感器所在位置的磁感应强度的矢量方向，处理芯片采集信号后记录其变化，通过读取编码器数据即可知道次级所处的电角度区间，从而实现了对环形路径上电机初级与电机次级相对位置的检测，在磁场缺失时，根据不同的缺失情况，增加相应数量的开关霍尔传感器以获得更多的检测数据，将数据合成后，按照上述相同的方法判断电机初级与次级的相对位置，完成对环形路径上工件位置的定位。
一种直线电机编码器磁场缺失情况位置检测方法

[发明专利]永磁电机磁编码器角度自动标定方法-CN202210372414.1在审
发明人：秦小雷 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了永磁电机磁编码器角度自动标定方法，其在永磁电机处于空载运转状态时，对磁编码器中的零磁场角度位置进行标定，以此确定磁编码器的角度检测起始位置；并在永磁电机处于负载运转状态时，同时采集在一个完整运转周期内感应线圈的励磁电流变化信息和霍尔传感元件输出的电压变化信息，分别确定磁编码器的转子转动角速度和磁编码器的实测转动角度，从而对实测转动角度进行偏差修正，这样不仅可以对磁编码器的角度检测起始位置进行准确标定，以避免磁编码器的角度检测产生累积误差，并且还可以有效降低磁编码器的温漂效应带来的检测误差
永磁电机编码器角度自动标定方法

[发明专利]风电偏航控制器用磁编码器-CN201410856229.5在审
发明人：朱丽丽;李昕;刘迪;杨蕊;闫成彦 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电偏航控制器用磁编码器，包括磁编码器本体以及随被测目标同步旋转的旋转轴；安装于所述旋转轴上，随旋转轴同步旋转的永磁体；设置于所述永磁体下方，采集所述永磁体角度变化信息并转换成相应脉冲信号进行输出的霍尔传感器；以及接收所述霍尔传感器输出的脉冲信号进行实时同步采集，并转换成风电机组偏航控制器相应脉冲数的MCU脉冲转换控制单元。本发明增加了MCU脉冲转换控制单元，有效的解决了其输出脉冲数有限的现状，使磁编码器具有良好的替换性。同时采用霍尔技术进行非接触无刻度位置检测，抗振动、抗干扰能力强。
偏航控制器用编码器

[发明专利]插秧机精确插秧计数装置和计数方法-CN201810752891.4在审
发明人：赵祚喜;蒙劭洋;张丁山;赖琪;黎源鸿;马昆鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06M1/274 文献下载
摘要：本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，加装在插秧机上，包括计数模块部分和转轴计数角度测量模块部分；计数模块部分包括法兰安装式霍尔传感器和可输入式计数继电器，霍尔传感器包括相互感应的霍尔半导体元件和永久磁体；转轴计数角度测量模块部分包括编码器、转轴计数角度测试装置、高速摄像机，编码器通过转轴计数角度测试装置安装并测得插植轴的转动角度，高速摄像机拍摄插秧机的分插机构旋转情况并与编码器采集数据进行对比，从而对计数模块部分测得数据进行修正
插秧机转轴计数模块编码器插秧角度测量模块角度测试装置高速摄像机霍尔传感器计数装置农业机械领域半导体元件计数继电器采集数据法兰安装分插机构永久磁体输入式霍尔加装转动修正拍摄

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